一种手持背包式智能茶树修剪机的制作方法

本实用新型涉及茶树修枝设备技术领域，具体为一种手持背包式智能茶树修剪机。

背景技术：

茶叶，指茶树的叶子或芽，一般所说的茶叶就是指用茶树的叶子加工而成，可以用开水直接泡饮的一种饮品，而茶叶的形成正是依赖于人们对茶枝的修剪以及对茶树的维护才能有好的茶叶产量，现行的茶叶修剪基本上都是人工用大型的修剪剪刀进行修剪，需要对茶树进行方位角度的判断，从而导致在对茶树修枝的过程中，工作效率慢等问题，因此也就需要一种新的茶叶修剪机的出现来解决人们的问题，提高工作效率与工作质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手持背包式智能茶树修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持背包式智能茶树修剪机，包括修剪机体和控制主体，所述修剪机体表面外端安装有茶枝攘树装置，所述修剪机体通过支撑杆与茶枝攘树装置连接，所述修剪机体内部安装有茶枝修剪器，且茶枝修剪器在修剪机体内均匀对称分布，所述茶枝修剪器内部表面上安装有剪刀伸缩控制器，所述茶枝修剪器表面左上端安装有茶枝长度检测装置，所述茶枝长度检测装置右端安装有剪压控制器，所述茶枝修剪器内部安装有剪刀，所述控制主体左右两端均安装有伸缩带控制装置，且伸缩带控制装置关于控制主体对称分布，所述控制主体内部左下端安装有发动机，所述发动机上端安装有散热器，所述发动机右端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元上端安装有油箱，所述PLC电控单元右端安装有锁控装置，所述控制主体下端安装有柄接器，所述柄接器右下端表面安装有控制开关。

优选的，所述剪刀上端安装有修剪控制器。

优选的，所述伸缩带控制装置内部安装有背带。

优选的，所述散热器上端安装有茶枝修剪控制器。

优选的，所述锁控装置上端安装有传动杆件。

优选的，所述柄接器下端安装有手持柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种手持背包式智能茶树修剪机采用智能化的内处理控制单元，利用PLC电控单元对茶枝需要修剪的地方进行判断，利用茶枝长度检测装置进行检测，在茶枝修剪控制器综合控制下，在需要修剪的茶枝上会由茶枝修剪器内部的剪刀根据剪压控制器的控制进行适度修剪，解决现有人们对茶树判断与费时费力的问题，而且该一种手持背包式智能茶树修剪机操作简单，使用方便，便捷小巧，从人们舒适使用的角度出发，设置了手持与背持两种方式，还减轻了人们在工作时拿取不方便的问题，外围设置茶枝攘树装置同时还避免了因茶树茂盛修剪过程中边缘的茶枝的影响。

附图说明

图1为本实用新型一种手持背包式智能茶树修剪机主结构图；

图2为本实用新型一种手持背包式智能茶树修剪机茶枝修剪器结构示意图；

图3为本实用新型一种手持背包式智能茶树修剪机控制主体结构示意图。

图中：1茶枝攘树装置、2茶枝修剪器、3支撑杆、4修剪控制器、5修剪机体、6剪刀、7伸缩带控制装置、8背带、9控制主体、10柄接器、11控制开关、12手持柄、13茶枝长度检测装置、14剪压控制器、15剪刀伸缩控制器、16PLC电控单元、17发动机、18散热器、19茶枝修剪控制器、20油箱、21传动杆件、22锁控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手持背包式智能茶树修剪机，包括修剪机体5和控制主体9，修剪机体5表面外端安装有茶枝攘树装置1，修剪机体5通过支撑杆3与茶枝攘树装置1连接，修剪机体5内部安装有茶枝修剪器2，且茶枝修剪器2在修剪机体5内均匀对称分布，茶枝修剪器2内部表面上安装有剪刀伸缩控制器15，茶枝修剪器2表面左上端安装有茶枝长度检测装置13，茶枝长度检测装置13右端安装有剪压控制器14，茶枝修剪器2内部安装有剪刀6，剪刀6上端安装有修剪控制器4，控制主体9左右两端均安装有伸缩带控制装置7，且伸缩带控制装置7关于控制主体9对称分布，伸缩带控制装置7内部安装有背带8，控制主体9内部左下端安装有发动机17，发动机17上端安装有散热器18，散热器18上端安装有茶枝修剪控制器19，发动机17右端安装有PLC电控单元16，PLC电控单元16上端安装有油箱20，PLC电控单元16右端安装有锁控装置22，锁控装置22上端安装有传动杆件21，控制主体9下端安装有柄接器10，柄接器10右下端表面安装有控制开关11，柄接器10下端安装有手持柄12。

工作原理：使用者通过手持柄12或者背带8对该一种手持背包式智能茶树修剪机进行携带，当到达茶树基地后，将修剪机体5放到茶树上，便可通过对柄接器10上的控制开关11的控制，打开控制开关11进行修剪工作，由油箱20供油，发动机17提供动力，传动杆件21对其工作构件进行传递执行作用，然后修剪机体5会在PLC控制单元16的控制下，通过茶枝长度检测装置13对其茶枝进行检测，检测过后在茶枝修剪控制器19的控制下，通过剪刀伸缩控制器15和剪压控制器14对剪刀进行控制调节，然后对需要修剪的茶树枝进行修剪，完成修剪过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。