拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机。

背景技术：

人工种蒜是繁重的体力劳动，生产率很低，一个劳动力，每天只能种0.2亩。因此近些年来，国内外都在研究代替人力的大蒜播种机械。但是，大蒜播种在农艺技术上要求很高，现有的大蒜播种机械，不能满足要求。现有的大蒜播种机，存在问题主要有以下几点：1、现在所有的大蒜播种机，鳞芽朝上的比例都较低，一般在60左右。2、播种机不断地启动、刹车，浪费大量动能，并很难提高工作效率。3、有些大蒜播种机采用自走式设计，自带动力，行走机构，操纵机构，转向刹车机构等，结构复杂，因此提高了成本，而且机动性能很难达到生产实际的要求。4、牵引悬挂式的穴播机，拖拉机车轮的转数，与插管机构转动的转数之比是车轮的周长与穴播的株距的比。如车轮周长为3m，株距为0.1m，则转数比为30，插管机构转数太快，会引起蒜种破损，作业质量下降等问题。因此，如要防止插管机构转数太高，就得降低车轮的转数，放慢拖拉机前进速度，因而降低了穴播机的工作效率。

总之，目前国内外的种蒜机，虽已实现了大蒜的机械化播种，降低了劳动强度，但在工作效率，播种质量，能源消耗等方面还存在一些问题，需要加以解决，才能使大蒜播种机推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种设计合理实用，降低成本，提高工作效率，提高产量和质量的拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机。其技术方案为：架体一端连接拖挂杆，另一端连接踏台，在架体上设有分动齿轮箱，分动齿轮箱上设有水平运动槽式凸轮，分动齿轮箱连接动力输出轴连接器，水平运动槽式凸轮通过插管架垂直运动装置连接插管架，插管架下端设有插管，水平运动槽式凸轮连接第一水平滑架，第一水平滑架第二水平滑架，第一水平滑架右上部连接鳞芽扶正装置，鳞芽扶正装置连接螺旋输送管道，在凸轮轴承座上设有链轮，链轮连接蒜瓣捡取器传动链，在储种仓上设有蒜瓣捡取器，在架体两侧设有车轮，车轮连接轮轴，插管曲柄连接插管连杆，插管连杆连接垂直滑道，垂直滑道固定在垂直滑架上。

本实用新型的有益效果：设计合理实用，省时省力，工作效率高，提高了产量和质量，适合普遍推广应用。

附图说明

图1为本实用新型机架及输送机的结构示意图；

图2为本实用新型垂直滑道及链轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机主要由机架总成：拖挂杆1-1、架体1-2、车轮1-3、轮轴1-4、踏台1-5；蒜瓣输送机总成：储种仓2-1、蒜瓣捡取器2-2、螺旋输送管道2-3、鳞芽扶正装置2-4、插管2-5、插管架2-6、插管架垂直运动装置2-7；水平运动装置：动力输出轴连接器3-1、分动齿轮箱3-2、水平运动槽式凸轮3-3、第一水平滑架3-4、第二水平滑架3-5、垂直滑道3-6、垂直滑架3-7、插管曲柄3-8、插管连杆3-9、链轮3-10、蒜瓣捡取器传动链3-11、凸轮轴承座3-12构成；架体1-2一端连接拖挂杆1-1，另一端连接踏台1-5，在架体1-2上设有分动齿轮箱3-2，分动齿轮箱3-2上设有水平运动槽式凸轮3-3，分动齿轮箱3-2连接动力输出轴连接器3-1，水平运动槽式凸轮3-3通过插管架垂直运动装置2-7连接插管架2-6，插管架2-6下端设有插管2-5，水平运动槽式凸轮3-3连接第一水平滑架3-4，第一水平滑架3-4第二水平滑架3-5，第一水平滑架3-4右上部连接鳞芽扶正装置2-4，鳞芽扶正装置2-4连接螺旋输送管道2-3，在凸轮轴承座3-12上设有链轮3-10，链轮3-10连接蒜瓣捡取器传动链3-11，在储种仓2-1上设有蒜瓣捡取器2-2，在架体1-2两侧设有车轮1-3，车轮1-3连接轮轴1-4，插管曲柄3-8连接插管连杆3-9，插管连杆3-9连接垂直滑道3-6，垂直滑道3-6固定在垂直滑架3-7上。

本实用新型工艺流程：蒜瓣在储种仓经蒜瓣捡取器捡取，并送入螺旋输送管道，经鳞芽扶正装置扶正，落入插管，随插管插入土壤，穴播完成。

插管垂直下插时，水平运动为零是这样实现的：穴播机在拖拉机的牵引下，匀速前进，而水平滑架在凸轮槽的带动下，作往复水平运动，速度与拖拉机前进速度相等，因此水平滑架向前运动时，其对地速度两倍于拖拉机的速度，当滑架向后运动时，水平滑架对地相对静止。插管就同步在这相对静止的半个周期时间里，完成插入土壤的动作。水平运动的动力，来自动力输出轴。凸轮的转数与拖拉机行走轮转数之比，为行走轮的周长与种蒜的株距之比。这个传动比，由连接动力输出轴的齿轮箱实现。

本实用新型的特点：

（1）通过水平滑架前后往复运动实现了插管的对地静止下插，实现了连续工作。从而提高了穴播机的工作效率，大大节约了能源消耗。

（2）采用拖拉机牵引拖挂，减少了自走动力和行走部件，使穴播机大大简化，降低了制造成本，提高了拖拉机的使用率。使穴播机长距离转运更方便。

（3）独特的鳞芽扶正装置，可以大大提高穴播时鳞芽向上的比率。

（4）如前所述，插管机构转数过高，限制了车轮的转数，降低了牵引式穴播机的效率。为此，本专利技术提出了前后方向上多排插管的备选方案。如插管前后方向设置n排，转速比就可以降为单排的1/n.这样就可以适当提高拖拉机前进的速度，从而提高大蒜穴播机的工作效率。本实用新型样机测试效果良好，目前正在山东省东营市先进农业示范区现场应用中。