1.一种新型手持可调高度果实采摘器主要包括执行部件、传动部件、伸缩杆三部分组成；
所述执行部件由采摘爪、复位弹簧、采摘爪压板、复位弹簧压板、爪台组成；
所述传动部件由中通轮支撑台、中通轮、钢丝绳、手摇柄组成；
所述伸缩杆为空心伸缩杆；
其特征在于：
所述爪台（5）上有卡槽，用于固定所述采摘爪（1）；
所述爪台（5）通过螺纹连接固定在所述伸缩杆（6）上；
所述采摘爪（1）安装在所述爪台（5）上的卡槽中；
所述中通轮（9）通过螺纹连接固定在所述伸缩杆（6）上；
所述钢丝绳（7）缠绕在所述中通轮（9）上；
所述钢丝绳（7）通过伸缩杆（6）的中心与所述爪台（5）相连接；
采摘过程中通过转动所述手摇柄（10）将所述钢丝绳（7）缠绕在中通轮（9），从而带动所述采摘爪压板（3）下压所述采摘爪（1），完成果实采摘，所述采摘爪（1）在复位弹簧（2）的作用下复位。