一种履带自走式打捆机的草捆收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种收集装置，特别涉及一种履带自走式打捆机的草捆收集装置。

背景技术：

目前国内已出现很多自走式打捆机，较牵引式打捆机，自走式打捆机整机尺寸更小，适应性好，转向更方便。但目前自走式打捆机仅仅实现秸秆或牧草的打捆，打好的草捆由打捆机后方排出散落在田间，需要专门草捆收集装置进行捡拾收集转运，费工费时，且机械二次下地对田块进行碾压队土质有一定的破坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决打捆后草捆无法进行直接收回，本实用新型提供了一种履带自走式打捆机的草捆收集装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带自走式打捆机的草捆收集装置，包括打捆机组，还包括草捆输送装置和集草箱；草捆输送装置固定在打捆机组的草捆出口后方，草捆输送装置包括水平通道、垂直通道、导流管、升运链和驱动件；其中水平通道的一端安装在打捆机组的草捆出口后方，水平通道的另一端垂直向上设置所述的垂直通道，所述垂直通道正对水平通道的后壁上设有支撑架，支撑架上低于水平通道高度的位置处设有被动链轮，所述被动链轮的上方设有与驱动件相连接的主动链轮，所述的升运链上设有若干个钩齿并啮合于主动链轮和被动链轮上；导流管设置在垂直通道的侧壁上，导流管包括有与垂直通道的侧壁相内切并朝向垂直通道侧的圆弧形的导流部；与所述导流管相对的垂直通道另一侧壁上设有低于导流部高度的敞开的落料口；所述集草箱设置在草捆输送装置外近落料口侧，集草箱的上部敞开，位于落料口的下方。

进一步地：所述驱动件为液压马达，设有主动轴将所述液压马达和所述主动链轮连接。

进一步地：所述升运链上的若干个钩齿为等距安装。

进一步地：还包括与被动链轮相连的被动轴，所述被动轴上还连接有张紧机构。

进一步地：所述升运链上的钩齿伸出升运链平面15mm至80mm。

进一步地：所述升运链的外侧设有安全防护罩。

进一步地：还包括油缸，所述集草箱的底部远离草捆输送装置侧与装置的机架铰接，油缸一端铰接在集草箱底部，另外一端与装置的机架铰接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种履带自走式打捆机的草捆收集装置，通过升运装置将草捆提高至集草箱的口部，通过导流管的导向作用直接将草捆抛入至集草箱中，可以实现草捆打捆后直接收集，方便快捷，避免了对田地进行再次碾压。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种履带自走式打捆机的草捆收集装置最优实施例的结构示意图；

图2是输送装置的外形示意图；

图3是升运链的结构示意图。

图中1、草捆输送装置，2、集草箱，3、驱动件，4、水平通道，5、垂直通道，6、导流管，7、钩齿，8、升运链，9、主动轴，10、主动链轮，11、被动链轮，12、被动轴，13、张紧机构，14、防护罩，15、挡板，16、支撑架，17、铰接点。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种履带自走式打捆机的草捆收集装置，包括打捆机组，还包括草捆输送装置1和集草箱2；

草捆输送装置1固定在打捆机组的草捆出口后方，草捆输送装置1包括水平通道4、垂直通道5、导流管6、升运链8和驱动件3；其中水平通道4的一端安装在打捆机组的草捆出口后方，水平通道4的另一端垂直向上设置所述的垂直通道5，所述垂直通道5正对水平通道4的后壁上设有支撑架16，支撑架16上低于水平通道4高度的位置处设有被动链轮11，所述被动链轮11的上方设有与驱动件3相连接的主动链轮10，所述的升运链8上设有若干个钩齿7并外包啮合于主动链轮10和被动链轮11上；导流管6设置在垂直通道5的侧壁上，导流管6包括有与垂直通道5的侧壁相内切并朝向垂直通道5侧的圆弧形的导流部；与所述导流管6相对的垂直通道5另一侧壁上设有低于导流部高度的敞开的落料口，导流管6将引导草捆倒向一侧，导流管6的总高度不低于最大草捆的长度，宽度不低于垂直通道5宽度的一半；

水平通道4的长度不少于草捆最大长度。垂直通道5的宽度不少于草捆最大宽度，并在其基础上留有10~60mm的余量，垂直通道5的高度不低于集草箱2的高度。

所述集草箱2设置在草捆输送装置1外近落料口侧，集草箱2的上部敞开，位于落料口的下方。

所述驱动件3为液压马达，设有主动轴9将所述液压马达和所述主动链轮10连接，液压马达通过主动轴9驱动主动链轮10旋转。还包括与被动链轮连接的被动轴12，被动链轮11可以绕着被动轴12转动，被动轴12固定在支撑架16上，所述被动轴12上还连接有张紧机构13，张紧机构13可以方便升运链8的装拆，并可以随意调整升运链8的张紧度，使其具有最佳的输送效果。

升运链8上的钩齿7伸出升运链8平面15mm至80mm，钩齿7的伸出长度根据升运链8的运转速度以及草捆的具体状态等具体的情况随时调整，以保证草捆在升运初始易钩紧，升运至上部时易脱钩。钩齿7最优的选择为等距安装，同时也可设置升运链8后倾，避免草捆到达顶部不易脱钩。升运链8外还设有防护罩14，可以防止异物等误触升运链8和钩齿7从而造成意外的伤害，升运链8上端不能封住，需有一定的开口，避免在草捆升运过程中，出现线绳断开，草捆无法升运至一侧而堆在上端，造成机器停转。上端开口可有效解决草捆散开后被钩齿7从前方拨到后方。

整个草捆输送装置1安装时确保水平通道4正对打捆机后方，并略低于打捆机草捆出口，整个草捆输送装置1安装时确保水平通道4正对打捆机后方，并略低于打捆机草捆出口，以便于草捆进入水平通道4内，垂直通道5前部的挡板15上端向外张开，形成较大的出口，便于草捆脱钩。挡板15下部设有朝下向前的弧度，引导草捆进入垂直通道。

还包括油缸，所述集草箱2的底部远离草捆输送装置侧与装置的机架铰接，油缸一端铰接在集草箱2底部，另外一端与装置的机架铰接。当油缸活塞杆伸出时，集草箱2绕着铰接点17旋转，完成集草箱2内物料的自卸，油缸活塞杆缩回时，集草箱2绕着铰接点17旋转，集草箱2复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。