1.一种牛圈用的牛粪清理装置，其特征在于：包括有两条平行的滑轨（1），滑轨（1）的上表面上设有滑槽（6），滑槽（6）的底部设有齿条（7）；所述滑轨（1）的上方各设有一个移动块（2），移动块（2）相对的背面各设有一个电机支架（3），电机支架（3）上设有电机（4），电机（4）的转轴（5）伸入移动块（2）内，并在伸入端的顶端连接有齿轮（13），齿轮（13）与所述齿条（7）啮合；所述移动块（2）之间设有清理板（9），清理板（9）的顶端连接有活动轴（8），活动轴（8）的两端分别连接在两端的移动块（2）上，所述移动块（2）和清理板（9）之间设有气缸（10）。
2.根据权利要求1所述的牛圈用的牛粪清理装置，其特征在于：所述移动块（2）的上方设有与所述滑轨（1）连接的限位压板（11）。
3.根据权利要求2所述的牛圈用的牛粪清理装置，其特征在于：所述移动块（2）的顶部设有滑动轮（12）。