一种双料台伺服送料机的制作方法

本实用新型涉及送料机技术领域，具体涉及一种双料台伺服送料机。

背景技术：

送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送，在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报。其中一种送料机包括传输带，传输带的一端有用料设备，传输带的另一端有供料设备，传输带上面放置有接料盘，接料盘从供料设备处接料后，运动至用料设备处，通过机械手抓取料至用料设备中。然而由于各种原因，现有的这种供料机的机械手常常取料失误，无法抓取接料盘中的料，从而导致自动生产线停机，需要工作人员人工处理后，才能继续使用，比较耽误工时，影响生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种即使出现故障时，无需停机就能够持续供料的双料台伺服送料机。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种双料台伺服送料机，包括第一料台和第二料台，第一料台包括第一传送带、第一接料盘、用于取第一接料盘中的料供给外围用料设备的第一机械手，第一接料盘放置在第一传送带上；第二料台包括第二传送带、第二接料盘、用于取第二接料盘中的料供给外围用料设备的第二机械手，第二接料盘放置在第二传送带上；该双料台伺服送料机还包括控制机构和用于往第一接料盘和第二接料盘放料的放料机构，第一料台、第二料台以及放料机构均与控制机构连接，控制机构控制第一料台和第二料台中的其中一者给外围用料设备供料。

其中，该双料台伺服送料机还包括用于检测第一机械手和/或第二机械手是否成功取料的检测机构，第一料台、第二料台和控制机构均与检测机构连接。

其中，第一机械手的端部和第二机械手的端部均设置有真空吸附结构。

其中，该双料台伺服送料机还包括用于对取到外围用料设备的料进行定位的定位机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种双料台伺服送料机，包括第一料台和第二料台，第一料台包括第一传送带、第一接料盘、用于取第一接料盘中的料供给外围用料设备的第一机械手，第一接料盘放置在第一传送带上；第二料台包括第二传送带、第二接料盘、用于取第二接料盘中的料供给外围用料设备的第二机械手，第二接料盘放置在第二传送带上；该双料台伺服送料机还包括控制机构和用于往第一接料盘和第二接料盘放料的放料机构，第一料台、第二料台以及放料机构均与控制机构连接，控制机构控制第一料台和第二料台中的其中一者给外围用料设备供料。使用时，把外围用料设备放置在第一传输带和第二传输带的一端部，控制机构控制放料机构往第一接料盘装料，第一接料盘装料后传输至外围用料设备附近，第一机械手抓取第一接料盘中的料供外围用料设备使用；当第一机械手发生故障取料失败，控制机构则控制放料机构往第二接料盘装料，第二接料盘装料后传输至外围用料设备附近，第二机械手抓取第二接料盘中的料供外围用料设备使用。因此使用该送料机，不会因为供料机的机械手取料故障，而导致外围用料设备需要停机，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种双料台伺服送料机的构造图。

图2为本实用新型的一种双料台伺服送料机的使用原理图。

附图标记：

放料机构1；

外围用料设备2；

第一料台3；

第二料台4；

控制机构5。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的一种双料台伺服送料机，如图1和图2所示，包括第一料台3和第二料台4，第一料台3包括第一传送带、第一接料盘（图中没示出）、用于取第一接料盘中的料供给外围用料设备2的第一机械手，第一接料盘放置在第一传送带上；第二料台4包括第二传送带、第二接料盘、用于取第二接料盘中的料供给外围用料设备2的第二机械手，第二接料盘放置在第二传送带上；第一传送带和第二传送带来回往复传送接料盘。该双料台伺服送料机还包括控制机构5、用于检测第一机械手和/或第二机械手是否成功取料的检测机构、用于往第一接料盘和第二接料盘放料的放料机构1，第一料台3、第二料台4和控制机构5均与检测机构连接，第一料台3、第二料台4以及放料机构1均与控制机构5连接，控制机构5控制第一料台3和第二料台4中的其中一者给外围用料设备2供料。使用时，把外围用料设备2放置在第一传输带和第二传输带的一端部，放料设备设置在第一传输带和第二传输带的另一端部，控制机构5控制放料机构1往第一接料盘装料，第一接料盘装料后传输至外围用料设备2附近，第一机械手抓取第一接料盘中的料供外围用料设备2使用；当检测装置检测到第一机械手发生故障取料失败，把信号传输给控制机构5，控制机构5则控制第一接料盘后退，且控制放料机构1往第二接料盘装料，第二接料盘装料后传输至外围用料设备2附近，第二机械手抓取第二接料盘中的料供外围用料设备2使用。当然这里的第一料台3和第二料台4的使用先后不受限制。因此使用该送料机，不会因为供料机的机械手取料故障，而导致外围用料设备2需要停机，提高了工作效率。

本实施例中，第一机械手的端部和第二机械手的端部均设置有真空吸附结构，通过真空吸附机构来把料吸附至外围用料设备2，更加稳定。

本实施例中，该双料台伺服送料机还包括用于对取到外围用料设备的料进行定位的定位机构，第一机械手或者第二机械手把料去到外围用料设备之后，通过定位机构进行定位。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。