1.一种自动清洗的母猪限位栏，包括限位栏(1)、漏粪板、粪沟(4)、刮粪装置(7)和控制装置，其特征在于：所述漏粪板包括前板(5)和后板(2)，前板(5)位于限位栏(1)内，后板(2)位于限位栏(1)外，前板(5)的长度大于后板(2)的长度；所述后板(2)与限位栏(1)通过转轴连接；所述漏粪板的下方设有粪沟(4)，粪沟(4)内设有刮粪装置(7)，刮粪装置(7)与控制装置电连接；所述粪沟(4)内设有液位感应器(3)，液位感应器(3)与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动清洗的母猪限位栏，其特征在于：所述前板(5)的长度为600-700mm，后板(2)的长度为300-400mm。
3.根据权利要求1所述的自动清洗的母猪限位栏，其特征在于：所述粪沟(4)为三角形，粪沟(4)的低点位于限位栏(1)外侧。
4.根据权利要求1所述的自动清洗的母猪限位栏，其特征在于：所述后板(2)上设有圆形或方形漏粪孔(6)。
5.根据权利要求1所述的自动清洗的母猪限位栏，其特征在于：所述粪沟(4)两端设有通风装置。