1.一种自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：包括机架（15）、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架（15）上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。
2.根据权利要求1所述的自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：所述动力装置包括柴油机（2）、换向齿轮箱Ⅰ（14）、带轮Ⅱ（19）、皮带Ⅰ（20）、带轮Ⅰ（22）、带轮Ⅲ（23）、带轮Ⅳ（24）、皮带Ⅲ（25）、皮带Ⅱ（26）、换向齿轮箱Ⅱ（30）；其中柴油机（2）固定在机架（15）上，柴油机（2）将转动的动力传给带轮Ⅰ（22），带轮Ⅰ（22）分别将带动皮带Ⅱ（26）、皮带Ⅰ（20）；皮带Ⅱ（26）将带动带轮Ⅲ（23），带轮Ⅲ（23）将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ（25），皮带Ⅲ（25）带动带轮Ⅳ（24），带轮Ⅳ（24）将力传给换向齿轮箱Ⅰ（14），换向齿轮箱Ⅰ（14）再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ（20）带动带轮Ⅱ（19），带轮Ⅱ（19）将带动换向齿轮箱Ⅱ（30），换向齿轮箱Ⅱ（30）再将力传给割茎装置。
3.根据权利要求2所述的自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：所述割茎装置包括拨禾轮（4）、割刀Ⅰ（5）、割刀Ⅱ（6）、导杆（8）、固定销（12）、凸轮（13）、带轮Ⅴ（16）、皮带Ⅳ（17）、带轮Ⅵ（18）、定位销（27）、定位滑道（28）、弧形滑道（29）；其中拨禾轮（4）安装在机架（15）的前方，割刀Ⅰ（5）、割刀Ⅱ（6）安装在机架（15）的前下方，割刀Ⅰ（5）在割刀Ⅱ（6）上，导杆（8）由固定销（12）固定在凸轮（13）上；换向齿轮箱Ⅱ（30）将换向的力传给带轮Ⅴ（16），带轮Ⅴ（16）再将转动的力传给皮带Ⅳ（17），皮带Ⅳ（17）将带动带轮Ⅵ（18），带轮Ⅵ（18）带动拨禾轮（4）旋转使三七茎杆向后拨动；同时换向齿轮箱Ⅰ（14）将换向的力传给凸轮（13），凸轮（13）带动导杆（8）做偏心运动，导杆（8）带动定位销（27）在定位滑道（28）内做直线运动，由定位销（27）带动弧形滑道（29）使割刀Ⅰ（5）做往复运动。
4.根据权利要求2所述的自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：所述条铺装置包括筛式升运链（21）；所述筛式升运链（21）与带轮Ⅲ（23）连接，带轮Ⅲ（23）带动筛式升运链（21）转到将三七茎杆条铺到条铺机的侧边。
5.根据权利要求2所述的自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮（7）、主动轮（9）、小带轮Ⅱ（10）、皮带Ⅶ（11）、小带轮Ⅰ（31）、驱动轴（32）；其中换向齿轮箱Ⅰ（14）将换向的力传给小带轮Ⅰ（31），小带轮Ⅰ（31）传给皮带Ⅶ（11），皮带Ⅶ（11）带动小带轮Ⅱ（10），小带轮Ⅱ（10）带动驱动轴（32）转动，主动轮（9）安装在驱动轴（32）上，驱动轴（32）带动主动轮（9），由主动轮（9）驱动驱动轮（7）行驶，实现条铺机向前运动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：还包括扶手（1）；扶手（1）安装在机架（15）上，用于推动条铺机。
7.根据权利要求6所述的自走式三七茎秆条铺机，其特征在于：还包括加强筋（3）；加强筋（3）安装在机架（15）上用于固定机架（15）。