一种自走式三七茎秆条铺机的制作方法

本实用新型涉及一种自走式三七茎秆条铺机，属于中草药收获机械设备技术领域。

背景技术：

三七，人参三七、又名田七、山漆、田三七等，为五加科人参属植物，具备很高的医药与经济的使用价值。

由于云南特殊的环境地理气候条件，使云南变成三七的种植地和经济贸易地区，其种植面积、产量为全国的九成以上，由于近年来，云南省省政府出台了许多促进中医药产业发展的政策和文件，使加快三七产业经济的发展提供了基础。

随着三七经济市场的不断打开，云南三七的经济发展和社会效益越发彰显，由于三七不同的生长农艺要求和生长环境，目前三七均采用垄作的种植农艺要求，并种植于遮阳的荫棚中，搭建荫棚的三七杈、密林立于垄上，给三七的采挖带来极大困难，现在有部分的三七收获样机可以短时间内收获三七，由于大部分受到三七的高茎杆的影响，使收获三七出现了许多技术性难题，三七的茎杆使长时间的工作的机器出现铲前壅土的问题，因此现在研制出一台茎杆的条铺机器为其后三七的收获是非常有意义的。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自走式三七茎秆条铺机，以用于实现三七茎秆的拨动、切割、运送、条铺工作，完成三七机械收获前的预准备。

本实用新型的技术方案是：一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

所述割茎装置包括拨禾轮4、割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6、导杆8、固定销12、凸轮13、带轮Ⅴ16、皮带Ⅳ17、带轮Ⅵ18、定位销27、定位滑道28、弧形滑道29；其中拨禾轮4安装在机架15的前方，割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6安装在机架15的前下方，割刀Ⅰ5在割刀Ⅱ6上，导杆8由固定销12固定在凸轮13上；换向齿轮箱Ⅱ30将换向的力传给带轮Ⅴ16，带轮Ⅴ16再将转动的力传给皮带Ⅳ17，皮带Ⅳ17将带动带轮Ⅵ18，带轮Ⅵ18带动拨禾轮4旋转使三七茎杆向后拨动；同时换向齿轮箱Ⅰ14将换向的力传给凸轮13，凸轮13带动导杆8做偏心运动，导杆8带动定位销27在定位滑道28内做直线运动，由定位销27带动弧形滑道29使割刀Ⅰ5做往复运动（割刀Ⅰ5运动，割刀Ⅱ6不动）。

所述条铺装置包括筛式升运链21；所述筛式升运链21与带轮Ⅲ23连接，带轮Ⅲ23带动筛式升运链21转到将三七茎杆条铺到条铺机的侧边。

所述行走装置包括驱动轮7、主动轮9、小带轮Ⅱ10、皮带Ⅶ11、小带轮Ⅰ31、驱动轴32；其中换向齿轮箱Ⅰ14将换向的力传给小带轮Ⅰ31，小带轮Ⅰ31传给皮带Ⅶ11，皮带Ⅶ11带动小带轮Ⅱ10，小带轮Ⅱ10带动驱动轴32转动，主动轮9安装在驱动轴32上，驱动轴32带动主动轮9，由主动轮9驱动驱动轮7行驶，实现条铺机向前运动。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

还包括加强筋3；加强筋3安装在机架15上用于固定机架15。

本实用新型的工作原理是：

工作时，先启动柴油机2，柴油机2将动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将转动的力传给皮带Ⅰ20、皮带Ⅱ26；皮带Ⅰ20将力通过带轮Ⅱ19传给换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30将力传给带轮Ⅴ16通过皮带Ⅳ17将力传给带轮Ⅵ18，带轮Ⅵ18带动拨禾轮4使三七茎杆向后拨动；皮带Ⅱ26将转动的力传给带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给筛式升运链21与皮带Ⅲ25，传给皮带Ⅲ25的力经过带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14将通过小带轮Ⅰ31、皮带Ⅶ11、小带轮Ⅱ10、将动力传给主动轮9使条铺机向前运行，换向齿轮箱Ⅰ14同时将力传给凸轮13，凸轮13做离心转动带动导杆8使定位销27在定位滑道28内做直线运动，同时定位销27带动弧形滑道29使割刀Ⅰ5左右往复运动达到切割三七茎秆的作用，传给筛式升运链21的力使筛式升运链21转动达到了条铺的效果；这样完成了从前进、切割茎秆、条铺的整个工作流程。

本实用新型的有益效果是：该机整机结构按照三七的种植农艺要求设计的，采用主动轮驱动作业，作业时主动轮在垄沟行进，增强了整台机器工作的稳定性，适应性强，满足了三七特殊的农艺要求；该机能够一次性完成茎秆的拨动、切割、运送、条铺工作，切割整体效果好；结构简单、使用可靠、紧凑、操作灵活，解决了三七机械化收获的前期预处理，改善了机械化收获，整体提高了三七的经济效率和减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是本实用新型的整机轴侧视图；

图3是本实用新型行走装置局部视图；

图4是本实用新型割茎装置的部分示意图；

图5是本实用新型换向齿轮箱Ⅰ；

图6是本实用新型换向齿轮箱Ⅱ；

图7是本实用新型筛式升运链结构示意图；

图8是本实用新型整机结构示意图的局部放大图一；

图9是本实用新型整机结构示意图的局部放大图二；

图中各标号为：1-扶手，2-柴油机，3-加强筋，4-拨禾轮，5-割刀Ⅰ，6-割刀Ⅱ，7-驱动轮，8-导杆，9-主动轮，10-小带轮Ⅱ，11-皮带Ⅶ，12-固定销，13-凸轮，14-换向齿轮箱Ⅰ，15-机架，16-带轮Ⅴ，17-皮带Ⅳ，18-带轮Ⅵ，19-带轮Ⅱ，20-皮带Ⅰ，21-筛式升运链，22-带轮Ⅰ，23-带轮Ⅲ，24-带轮Ⅳ，25-皮带Ⅲ，26-皮带Ⅱ，27-定位销，28-定位滑道，29-弧形滑道，30-换向齿轮箱Ⅱ，31-小带轮Ⅰ，32-驱动轴。

具体实施方式

实施例1：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

所述割茎装置包括拨禾轮4、割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6、导杆8、固定销12、凸轮13、带轮Ⅴ16、皮带Ⅳ17、带轮Ⅵ18、定位销27、定位滑道28、弧形滑道29；其中拨禾轮4安装在机架15的前方，割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6安装在机架15的前下方，割刀Ⅰ5在割刀Ⅱ6上，导杆8由固定销12固定在凸轮13上；换向齿轮箱Ⅱ30将换向的力传给带轮Ⅴ16，带轮Ⅴ16再将转动的力传给皮带Ⅳ17，皮带Ⅳ17将带动带轮Ⅵ18，带轮Ⅵ18带动拨禾轮4旋转使三七茎杆向后拨动；同时换向齿轮箱Ⅰ14将换向的力传给凸轮13，凸轮13带动导杆8做偏心运动，导杆8带动定位销27在定位滑道28内做直线运动，由定位销27带动弧形滑道29使割刀Ⅰ5做往复运动。

所述条铺装置包括筛式升运链21；所述筛式升运链21与带轮Ⅲ23连接，带轮Ⅲ23带动筛式升运链21转到将三七茎杆条铺到条铺机的侧边。

所述行走装置包括驱动轮7、主动轮9、小带轮Ⅱ10、皮带Ⅶ11、小带轮Ⅰ31、驱动轴32；其中换向齿轮箱Ⅰ14将换向的力传给小带轮Ⅰ31，小带轮Ⅰ31传给皮带Ⅶ11，皮带Ⅶ11带动小带轮Ⅱ10，小带轮Ⅱ10带动驱动轴32转动，主动轮9安装在驱动轴32上，驱动轴32带动主动轮9，由主动轮9驱动驱动轮7行驶，实现条铺机向前运动。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

还包括加强筋3；加强筋3安装在机架15上用于固定机架15。

实施例2：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

实施例3：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

所述割茎装置包括拨禾轮4、割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6、导杆8、固定销12、凸轮13、带轮Ⅴ16、皮带Ⅳ17、带轮Ⅵ18、定位销27、定位滑道28、弧形滑道29；其中拨禾轮4安装在机架15的前方，割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6安装在机架15的前下方，割刀Ⅰ5在割刀Ⅱ6上，导杆8由固定销12固定在凸轮13上；换向齿轮箱Ⅱ30将换向的力传给带轮Ⅴ16，带轮Ⅴ16再将转动的力传给皮带Ⅳ17，皮带Ⅳ17将带动带轮Ⅵ18，带轮Ⅵ18带动拨禾轮4旋转使三七茎杆向后拨动；同时换向齿轮箱Ⅰ14将换向的力传给凸轮13，凸轮13带动导杆8做偏心运动，导杆8带动定位销27在定位滑道28内做直线运动，由定位销27带动弧形滑道29使割刀Ⅰ5做往复运动。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

还包括加强筋3；加强筋3安装在机架15上用于固定机架15。

实施例4：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

所述条铺装置包括筛式升运链21；所述筛式升运链21与带轮Ⅲ23连接，带轮Ⅲ23带动筛式升运链21转到将三七茎杆条铺到条铺机的侧边。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

还包括加强筋3；加强筋3安装在机架15上用于固定机架15。

实施例5：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

所述行走装置包括驱动轮7、主动轮9、小带轮Ⅱ10、皮带Ⅶ11、小带轮Ⅰ31、驱动轴32；其中换向齿轮箱Ⅰ14将换向的力传给小带轮Ⅰ31，小带轮Ⅰ31传给皮带Ⅶ11，皮带Ⅶ11带动小带轮Ⅱ10，小带轮Ⅱ10带动驱动轴32转动，主动轮9安装在驱动轴32上，驱动轴32带动主动轮9，由主动轮9驱动驱动轮7行驶，实现条铺机向前运动。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

还包括加强筋3；加强筋3安装在机架15上用于固定机架15。

实施例6：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

还包括扶手1；扶手1安装在机架15上，用于推动条铺机。

实施例7：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

所述动力装置包括柴油机2、换向齿轮箱Ⅰ14、带轮Ⅱ19、皮带Ⅰ20、带轮Ⅰ22、带轮Ⅲ23、带轮Ⅳ24、皮带Ⅲ25、皮带Ⅱ26、换向齿轮箱Ⅱ30；其中柴油机2固定在机架15上，柴油机2将转动的动力传给带轮Ⅰ22，带轮Ⅰ22分别将带动皮带Ⅱ26、皮带Ⅰ20；皮带Ⅱ26将带动带轮Ⅲ23，带轮Ⅲ23将力分别传给条铺装置与皮带Ⅲ25，皮带Ⅲ25带动带轮Ⅳ24，带轮Ⅳ24将力传给换向齿轮箱Ⅰ14，换向齿轮箱Ⅰ14再将力传给行走装置和割茎装置；皮带Ⅰ20带动带轮Ⅱ19，带轮Ⅱ19将带动换向齿轮箱Ⅱ30，换向齿轮箱Ⅱ30再将力传给割茎装置。

实施例8：如图1-9所示，一种自走式三七茎秆条铺机，包括机架15、动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置；所述动力装置、割茎装置、条铺装置、行走装置安装在机架15上，动力装置分别与割茎装置、条铺装置、行走装置连接，动力装置将动力传给割茎装置且通过割茎装置实现三七茎杆向后拨动及切割三七茎杆的作用，动力装置将动力传给条铺装置且通过条铺装置将三七茎杆条铺到条铺机的侧边，动力装置将动力传给行走装置且通过行走装置实现条铺机向前运动。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。