一种适于立式布局四旋翼无人机的药箱的制作方法

本实用新型属于机用药箱领域，具体涉及一种适于立式布局四旋翼无人机的药箱。

背景技术：

目前，四旋翼飞行器多为水平式布置结构，这种结构的缺点是机身跨幅大，受力不合理和气动效率低；元器件粘贴在中心板上，美观性和实用性比较差。为了节省空间和固定安装，不得不开模设计具有特殊形状和连接方式的药箱，这会引起整机成本的增大。

采用立式布局的四旋翼植保无人机，由于机体腹部中空，可以安放直接从市面上购得的水箱，所以空间利用率非常高，也有利于节约成本。然而，水箱容量受限于机体腹部空间的大小，很难做到较大容量。因此，要想提高无人机的承载能力，不得不开模设计与立式结构相匹配的大容量药箱。

另外，现有植保无人机药箱大多数没有考虑液体晃动问题，有的虽然考虑到了这一点，但在解决液体晃动问题时多采用箱内设置栅格或网状泡沫塑料，虽然能有效地减轻晃动，但是工艺特别复杂，制作成本偏高，而且影响加药效率。在解决连接装配时，多采用外置卡扣或螺栓连接，这会增加工艺难度、影响箱体寿命和增加机体重量。另外，多数药箱都无法监测箱内药量，影响药箱的实用性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够与立式结构完美匹配，能依靠自身结构解决液体晃动和固定安装问题，且可以实时监控药量的结构简单、成本低廉的大容量药箱。

本实用新型采用的技术方案是：一种适于立式布局四旋翼无人机的药箱，其结构组成包括箱体、引流面、注水口、口盖、出水口、流量计和清洗口；所述箱体分为左、中、右三部分，分别为左侧部分箱体、中间部分箱体和右侧部分箱体，三部分结构依次相连，且内部相通，所述箱体三部分之间的连接处采用阶梯状过渡结构，所述阶梯状过渡结构具有突变截面，一方面是为了防止药液起沫，另一方面是为了增大变截面能量损失，以减轻液体晃动的影响；所述箱体整体呈“凹”字形结构，这样的结构设计是为了安装方便和防止液体晃动；所述左侧部分箱体和右侧部分箱体呈对称结构；所述中间部分箱下表面呈倒棱锥形，一方面是为了保证在药量少或液面倾斜的情况下仍能顺利抽药，另一方面是为了减轻晃动；所述左侧部分箱体和右侧部分箱体的外侧分别设置有向外突出的引流面，所述引流面的外表面向外突出、下表面倾斜，下表面倾斜是为了减轻喷溅和防止泡沫产生。

所述箱体在安装时，左侧部分箱体的右侧面与对应的机体左侧面贴合，右侧部分箱体的左侧面与对应的机体右侧面贴合，中间部分箱体上表面与对应的机体下表面贴合，中间部分箱体下表面呈倒棱锥形，棱锥底端与对应的起落架底端面贴合，中间部分箱体的前表面与对应的起落架的前端面贴合，中间部分箱体的后表面与对应的起落架的后端面贴合，这样整个药箱的6个自由度在不采用任何额外固定装置的情况下被完全限制住了。

所述注水口分别位于左侧部分箱体和右侧部分箱体的引流面上方，双注水口有利于提高效率；所述注水口上设置有口盖，口盖和注水口相拧合，且口盖上开设多个通气孔，有利于液体流动顺畅；所述出水口设在中间部分箱体底部；所述流量计设置在距出水口4cm处，流量计通过管路与出水口相连；所述清洗口也位于中间部分箱体底部。

所述注水口内设置与有过滤网，防止杂质进入箱体。

所述清洗口处设置有大口径阀门，清洗口与大口径阀门相连，方便清洗药箱和放出剩余药液。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

（1）本实用新型依靠自身结构解决液体晃动和固定安装问题，结构简单，成本低廉；

（2）本实用新型的引流面可以减轻喷溅和防止泡沫产生；

（3）本实用新型通过流量计可实时监控箱内药量；

（4）本实用新型通过大口径阀门，可以快速清洗药箱和放出剩余药液；

（5）本发明不需要设置额外卡扣、螺栓等固定装置或栅格、网状泡沫塑料等防晃动装置，工艺简单，制作周期短。

附图说明

图1为本实用新型适于立式布局四旋翼无人机的药箱的整体结构示意图；

图2为本实用新型适于立式布局四旋翼无人机的药箱的截面示意图；

图3为本实用新型适于立式布局四旋翼无人机的药箱的安装示意图；

其中：1：箱体，2：引流面，3：注水口，4：口盖，5：过滤网，6：出水口，7：流量计，8：清洗口，1a: 左侧部分箱体，1b: 中间部分箱体，1c: 右侧部分箱体，9：机体，10：起落架。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示的一种适于立式布局四旋翼无人机的药箱，其结构组成包括箱体1、引流面2、注水口3、口盖4、出水口6、流量计7和清洗口8，所述箱体分为左侧部分箱体1a，中间部分箱体1b和右侧部分箱体1c三部分，三部分结构依次相连，且内部相通，所述箱体三部分的连接处采用阶梯状过渡结构；所述箱体1整体呈“凹”字形结构；所述左侧部分箱体1a和右侧部分箱体1b呈对称结构，所述中间部分箱体1b的下表面呈倒棱锥形；所述左侧部分箱体1a和右侧部分箱体1c的外侧分别设置有向外突出的引流面2，所述引流面2的外表面向外突出、下表面倾斜。

如图3所示，所述左侧部分箱体1a的右侧面与对应的机体9左侧面贴合，右侧部分箱体1c的左侧面与对应的机体9右侧面贴合，中间部分箱体1b的上表面与对应的机体9下表面贴合，中间部分箱体1b的下表面呈倒棱锥形，棱锥底端与对应的起落架10底端面贴合，中间部分箱体1b的前表面与对应的起落架10的前端面贴合，中间部分箱体1b的后表面与对应的起落架10的后端面贴合，这样整个药箱的6个自由度在不采用任何额外固定装置的情况下被完全限制住了。

所述注水口3分别位于左侧部分箱体1a和右侧部分箱体1b的引流面2上方，双注水口有利于提高效率；所述注水口3上设置有口盖4，口盖4能够和注水口3相拧合，且口盖4上开设多个通气孔；所述出水口6设在中间部分箱体1b底部；所述流量计7设置在距出水口4cm处，流量计7一端通过快插拔水管与出水口6相连，另一端连接直流泵的快插拔水管，方便实时监控箱体1内药量；所述清洗口8也位于中间部分箱体1b底部。

所述注水口3内设置与有过滤网5，防止杂质进入箱体1。

所述清洗口8处设置有大口径阀门，清洗口8与大口径阀门相连，方便清洗药箱和放出剩余药液。

每次使用完后，若有多余液体或需清洗箱体时，无需拆卸箱体，直接打开连接在清洗口8上的大口径阀门即可直接放掉剩余液体。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。