远程控制田园管理机的制作方法

本实用新型涉及一种远程控制田园管理机，属于田园耕作机械设备技术领域，尤其适用于山区、丘陵的小块土地野外工作。

背景技术：

在丘陵、山区等农田作业中，田园管理机是普遍使用的农业机械。但在其作业过程中，传统微型田园管理机采用操作者跟着机器后面行走、用手直接进行控制的方式。因而，常有学者称“农耕机解放了牛，累死了人”。农村劳动者采用远程控制田园管理机，可以减轻田间作业强度，不断提高劳动效率。远程控制田园管理机能在弥补农业劳动力流失和提高农业效益等方面发挥重要作用。

20世纪六七十年代，国外开始了智能农业、精细农业的研究，3S技术应用日益完善，大型的联合收割机都配备了智能系统。国外农业机械无人驾驶技术研究也取得了很大的进步，如日本岩手大学研制了无人驾驶拖拉机，John Deere公司也研制了无人驾驶的拖拉机和智能联合收割机等。美国的Illinois大学采用近红外CCD相机、多光谱CCD相机、立体相机、超声波、GPS、激光陀螺仪等传感器开展了基于多传感器信息融合技术和农业机械自动控制的研究。英国Silsoe研究所的Tillett,Marchant和Hague研究了基于机器视觉的自动导航定位系统，并将此系统应用于锄草拖拉机。我国农业机械发展始于建国后，但智能农业机械研制起步比较晚，在20世纪90年代才开始逐渐有了一定的发展。2008年胡炼等人以久保田插秧机为平台，对插秧机进行了一定的改造，包括改造插秧机的转向机构、变速机构和插秧机的插秧部件。

我国66％的耕地分布在山地、丘陵和高原地区。上述智能农业机械不适合一些山地、丘陵和高原地区，而且购置成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便、安全性高、小块田调头转向方便的远程控制田园管理机。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：远程控制田园管理机，包括机架，机架上设置有发动机和变速箱，机架下方设置有行走装置，发动机输出的动力经变速箱后驱动行走装置，变速箱的输出端通过传动轴小锥齿与输出轴配合，输出轴中部设有与传动轴小锥齿相配合的输出轴锥齿，输出轴锥齿的轴孔装配有六方轴套，输出轴中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，输出轴两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒，输出轴两端固定设有用于防止旋转套筒轴向窜动的端盖，行走装置套设于旋转套筒上，旋转套筒外表面为与输出轴中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒与输出轴六方结构部的结合部均套设有滑移离合器，滑移离合器的内侧设有离合器弹簧，滑移离合器配设有用于驱动其滑动的拨叉总成，机架上还设置有液压系统、控制器、遥控接收器，控制器的信号输入端连接遥控接收器、信号输出端连接液压系统，液压系统的输出端连接拨叉总成，遥控接收器配设有遥控发射器。

进一步的是：变速箱配设有变速器离合器，变速器离合器通过液压系统驱动控制。

进一步的是：机架上还设置有把手、左转向离合器手动控制开关、右转向离合器手动控制开关、油门手动控制开关、变速器控制手柄。

进一步的是：行走装置为车轮或旋耕刀。

本实用新型的有益效果是：实施时，发动机通过变速箱带动输出轴转动。在直线行走状态下，左右两侧的滑移离合器将两件旋转套筒和输出轴连接为一整体，两件旋转套筒与输出轴同步旋转。在需要向左侧转弯情形下，拨叉总成控制左侧的滑移离合器向内滑动，压缩离合器弹簧，脱离左侧的旋转套筒，此时左侧的旋转套筒不具有动力，而右侧的旋转套筒继续旋转，在驱动动力的作用下实现向左侧转弯。同理，可实现右转向。当转向完成后，拨叉总成不控制滑移离合器，压缩状态的离合器弹簧推动滑移离合器复位，重新将该侧旋转套筒与输出轴连接为一整体。操作者可通过遥控发射器将控制信号发送给遥控接收器，遥控接收器将信号发送给各功能控制器，再由功能控制器将信号发送给与其相联的功能执行系统，从而由功能执行系统动作，完成远程控制田园管理机正常工作。

本实用新型通过拨叉总成控制左右两侧的滑移离合器，实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。远距离控制田园管理机，确保操作人员安全；操作人员间接控制，降低作业劳动强度；适合大龄农民操作，克服青壮劳力短缺；恶劣人工作业环境，实现自动控制作业；结构简单，体积小、重量轻，小块田调头转向方便。田间转移方便，能够在田埂等较窄道路上平稳行驶，并能够顺利通过放水缺口等障碍；安装配套机具可以进行多种作业。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的传动系统的正视结构示意图；

图4为本实用新型的传动系统的内部结构示意图；

图中标记：1-变速箱、2-发动机、3-机架、4-行走装置、5-把手、6-左转向离合器手动控制开关、7-右转向离合器手动控制开关、8-油门手动控制开关、9-变速器控制手柄、10-遥控接收器、11-控制器、12-滑移离合器、13-液压系统、14-变速器离合器、15-离合器弹簧、16-传动轴小锥齿、17-输出轴、18-输出轴锥齿、19-旋转套筒、20-拨叉总成。

具体实施方式

为便于理解和实施本实用新型，选本实用新型的优选实施例结合附图作进一步说明。

如图1～图4所示，本实用新型包括机架3，机架3上设置有发动机2和变速箱1，机架3下方设置有行走装置4，发动机2输出的动力经变速箱1后驱动行走装置4，变速箱1的输出端通过传动轴小锥齿16与输出轴17配合，输出轴17中部设有与传动轴小锥齿16相配合的输出轴锥齿18，输出轴锥齿18的轴孔装配有六方轴套，输出轴17中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴17中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，输出轴17两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒19，输出轴17两端固定设有用于防止旋转套筒19轴向窜动的端盖，行走装置4套设于旋转套筒19上，旋转套筒19外表面为与输出轴17中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒19与输出轴17六方结构部的结合部均套设有滑移离合器12，滑移离合器12的内侧设有离合器弹簧15，滑移离合器12配设有用于驱动其滑动的拨叉总成20，机架3上还设置有液压系统13、控制器11、遥控接收器10，控制器11的信号输入端连接遥控接收器10、信号输出端连接液压系统13，液压系统13的输出端连接拨叉总成20，遥控接收器10配设有遥控发射器。其中，行走装置4为车轮或旋耕刀，还可根据需要安装其他配套机具。

优选地，变速箱1配设有变速器离合器14，变速器离合器14通过液压系统13驱动控制，可通过变速器离合器14实现对田园管理机的变速控制。

优选地，机架3上还设置有把手5、左转向离合器手动控制开关6、右转向离合器手动控制开关7、油门手动控制开关8、变速器控制手柄9。通过上述装置可以实现手动操作田园管理机。

实施时，发动机通过变速箱1带动输出轴17转动。在直线行走状态下，左右两侧的滑移离合器12将两件旋转套筒19和输出轴17连接为一整体，两件旋转套筒19与输出轴17同步旋转。在需要向左侧转弯情形下，拨叉总成20控制左侧的滑移离合器12向内滑动，压缩离合器弹簧15，脱离左侧的旋转套筒19，此时左侧的旋转套筒19不具有动力，而右侧的旋转套筒19继续旋转，在驱动动力的作用下实现向左侧转弯。同理，可实现右转向。当转向完成后，拨叉总成20不控制滑移离合器12，压缩状态的离合器弹簧15推动滑移离合器12复位，重新将该侧旋转套筒19与输出轴17连接为一整体。操作者可通过遥控发射器将控制信号发送给遥控接收器10，遥控接收器10将信号发送给各功能控制器，再由功能控制器将信号发送给与其相联的功能执行系统，从而由功能执行系统动作，完成远程控制田园管理机正常工作。

本实用新型通过拨叉总成20控制左右两侧的滑移离合器12，实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。远距离控制田园管理机，确保操作人员安全；操作人员间接控制，降低作业劳动强度；适合大龄农民操作，克服青壮劳力短缺；恶劣人工作业环境，实现自动控制作业；结构简单，体积小、重量轻，小块田调头转向方便。田间转移方便，能够在田埂等较窄道路上平稳行驶，并能够顺利通过放水缺口等障碍；安装配套机具可以进行多种作业。