1.多功能田间遥控作业车，包括底盘(1)、车厢(2)，所述车厢(2)设置在底盘(1)的上方；所述底盘(1)的两侧均设置有行走装置；其特征在于：还包括小型发电机(3)、减速电机(4)、控制电路板(5)、小型变压器(6)、控制器；所述小型发电机(3)、减速电机(4)、控制电路板(5)、小型变压器(6)均安装在底盘(1)上；所述小型发电机(3)与小型变压器(6)电连接，所述减速电机(4)、控制电路板(5)分别与小型变压器(6)电连接；所述减速电机(4)与控制电路板(5)电连接，所述控制器与控制电路板(5)匹配，且与控制电路板(5)电连接；所述底盘(1)两侧的行走装置各通过一个减速电机(4)驱动，所述控制器采用无线遥控器(14)或者有线控制板。
2.如权利要求1所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述底盘(1)两端中至少一端设置有障碍物检测传感器(12)；所述障碍物检测传感器(12)与控制电路板(5)电连接。
3.如权利要求1所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述行走装置包括履带驱动轮(71)、履带调节轮(72)以及履带(73)；所述履带驱动轮(71)设置在底盘(1)的一端，所述履带调节轮(72)设置在底盘(1)的另一端；所述履带驱动轮(71)与减速电机(4)传动连接；所述履带(73)安装在履带驱动轮(71)和履带调节轮(72)上，所述履带(73)由底盘(1)的一端延伸到另一端；所述履带(73)通过履带驱动轮(71)驱动转动；履带(73)位于履带驱动轮(71)下方的部分延伸到底盘(1)底面的下方。
4.如权利要求3所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述行走装置还包括过渡轮(74)；所述过渡轮(74)设置在底盘(1)上，且所述过渡轮的外圆周面延伸到底盘(1)的下方；所述过渡轮(74)位于履带驱动轮(71)与履带调节轮(72)之间；所述过渡轮(74)位于履带(73)内，且所述过渡轮(74)的外圆周面与履带(73)的内表面相切。
5.如权利要求3所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述底盘(1)的侧面上设置有调节装置(8)，所述履带调节轮(72)通过调节装置(8)安装在底盘(1)上；
所述调节装置(8)包括调节轴(81)、调节螺母(82)、调节轴套(83)；所述调节轴套(83)固定安装在底盘(1)的侧面上，所述调节轴套(83)的轴线与底盘(1)的端面垂直；所述调节轴(81)一端与履带调节轮(72)连接，且所述履带调节轮(72)可以相对调节轴(81)沿履带调节轮(72)的轴线转动；所述调节轴(81)的另一端与调节轴套(83)具有的内腔配合；所述调节螺母(82)与调节轴(81)螺纹配合，且所述调节螺母(82)位于调节轴套(83)与履带调节轮(72)之间。
6.如权利要求1所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述车厢(2)内设置有 储液器(9)，所述底盘(1)一端设置有电动喷雾器(10)；所述电动喷雾器(10)具有的液体入口与储液器(9)的内腔连通；所述电动喷雾器(10)具有的驱动电机与小型变压器(6)电连接。
7.如权利要求1所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：还包括电动农耕机(13)；所述底盘(1)的一端设置有连接头(11)；所述电动农耕机(13)挂载在连接头(11)上，所述电动农耕机(13)具有的电动驱动装置(132)与小型变压器(6)电连接。
8.如权利要求7所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述电动农耕机(13)上设置有第二连接头(131)，所述第二连接头(131)与第一连接头(11)通过销轴连接。
9.如权利要求7所述的多功能田间遥控作业车，其特征在于：所述电动驱动装置(132)与控制电路板(5)电连接，所述控制器上设置有控制电动农耕机(13)转速的控制按钮。