多功能田间遥控作业车的制作方法

本实用新型涉及一种农用运输工具，尤其是一种多功能田间遥控作业车。

背景技术：

公知的：中国是一个农业大国，随着科技的发展，农业生产也在逐步实现机械化生产。但是大型机械化的生产现在还仅仅在平原上得到应用。在我国的大部分丘陵和山区，农业机械化程度依然很低。

农民需要将耕种所需的肥料、种子等通过人工搬运到田间，同时在农作物丰收时往往也只能通过人工或者手推车、牛车等将粮食从田间运输出来。在丘陵和山区的果园由于基础设施不够完善依然存在运输困难的问题。采用人工或者推车的传统运输方式对耕种农作物或者果园种植所需物料进行运输，工作人员的工作强度大，工作量大，运输效率低。

人们为了解决农作物运输困难的问题设计了一种柴油机运输小车，通过柴油机运输小车对农作物或者果实进行运输。但是柴油机运输小车在进行运输的过程中，操作人员需要对其进行直接操作，以便控制小车的运动方向，使得小车正常运行。同时现有的柴油机运输小车采用滚轮行走，由于田间的路面大部分都不平整，因此现有的柴油机小车在运输途中容易颠簸，严重时甚至会出现滚轮陷入路坑无法前行的状况。因此运输效率低，操作麻烦。最后现有的柴油机运输小车需要设置刹车系统，当小车高速行走需要进行停车时，此时需要在停车点前一距离按下刹车，才能保证停车位置。因此需要进行提前预判，不便于突然停车以及停车位置的控制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需直接操作即可控制小车，同时运输稳定的多功能田间遥控作业车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能田间遥控作业车，包括底盘、车厢，所述车厢设置在底盘的上方；所述底盘的两侧均设置有行走装置；多功能田间遥控作业车还包括小型发电机、减速电机、控制电路板、小型变压器、控制器；所述小型发电机、减速电机、控制电路板、小型变压器均安装在底盘上；所述小型发电机与小型变压器电连接，所述减速电机、控制电路板分别与小型变压器电连接；所述减速电机与控制电路板电连接，所述控制器与控制电路板匹配，且与控制电路板电连接；所述底盘两侧的行走装置各通过一个减速电机驱动；所述控制器采用无线遥控器或者有线控制板。

进一步的，所述底盘两端中的至少一端设置有障碍物检测传感器；所述障碍物检测传感 器与控制电路板电连接。

进一步的，所述行走装置包括履带驱动轮、履带调节轮以及履带；所述履带驱动轮设置在底盘的一端，所述履带调节轮设置在底盘的另一端；所述履带驱动轮与减速电机传动连接；所述履带安装在履带驱动轮和履带调节轮上，所述履带由底盘的一端延伸到另一端；所述履带通过履带驱动轮驱动转动；履带位于履带驱动轮下方的部分延伸到底盘底面的下方。

进一步的，所述行走装置还包括过渡轮；所述过渡轮设置在底盘上，且所述过渡轮的外圆周面延伸到底盘的下方；所述过渡轮位于履带驱动轮与履带调节轮之间；所述过渡轮位于履带内，且所述过渡轮的外圆周面与履带的内表面相切。

进一步的，所述底盘的侧面上设置有调节装置，所述履带调节轮通过调节装置安装在底盘上；

所述调节装置包括调节轴、调节螺母、调节轴套；所述调节轴套固定安装在底盘的侧面上，所述调节轴套的轴线与底盘的端面垂直；所述调节轴一端与履带调节轮连接，且所述履带调节轮可以相对调节轴沿履带调节轮的轴线转动；所述调节轴的另一端与调节轴套具有的内腔配合；所述调节螺母与调节轴螺纹配合，且所述调节螺母位于调节轴套与履带调节轮之间。

本实用新型所述的多功能田间遥控作业车以运输车为平台，搭载耕地、除草、喷药、电动(气动)修剪、收割、抽水等一般农田作业部件，实现相关功能。

进一步的，所述车厢内设置有储液器，所述底盘一端设置有电动喷雾器；所述电动喷雾器具有的液体入口与储液器的内腔连通；所述电动喷雾器具有的驱动电机与小型变压器电连接。

进一步的，所述的多功能田间遥控作业车，还包括电动农耕机；所述底盘的一端设置有连接头；所述电动农耕机挂载在连接头上，所述电动农耕机具有的电动驱动装置与小型变压器电连接。

进一步的，所述电动农耕机上设置有第二连接头，所述第二连接头与第一连接头通过销轴连接。

进一步的，所述电动驱动装置与控制电路板电连接，所述控制器上设置有控制电动农耕机转速的控制按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的多功能田间遥控作业车由于采用小型发电机提供电能，并且通过减速电机驱动行走装置，同时设置控制减速电机的控制电路板以及与控制电路板匹配的控制器；因此通过控制器即可控制小车的运行状态，同时所述控制器采用无线遥控器或者有线控制板；因此采用遥控或者线控的操作模式能够避免了人工进行直接操 作，从而简化了操作，提高了运输效率；避免操作人员位于泥泞的路面对小车进行操作，改善了操作人员的工作环境。同时由于底盘两侧的行走装置各通过一个减速电机驱动，通过控制小车两侧行走装置的速度差，从而可以实现转向。因此省略了传统田间运输小车的转向控制系统，简化了结构。其次，减速电机具有一定的自锁功能，在控制器控制减速电机停止运转时运输小车即可停下；从而省略了传统田间运输小车的刹车控制系统；同时能够准确的控制小车的停车位置，无需进行预判；可以有效的避免突发事件的发生。所述的突发事件主要指无法及时停车、小车撞人等事件。再次，本实用新型所述的多功能田间遥控作业车的组成部件均容易获得，因此制造成本低，组装方便。进一步的所述底盘两端中的至少一端设置有障碍物检测传感器；所述障碍物检测传感器与控制电路板电连接。通过障碍物检测传感器检测小车行使过程中前方的障碍物，从而可以有效的避免小车发生碰撞和跌落。最后，本实用新型所述的多功能田间遥控作业车能够以运输车为平台，搭载耕地、除草、喷药、电动(气动)修剪、收割、抽水等一般农田作业部件，实现相关功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车的立体图；

图2是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车的侧视图；

图3是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车的俯视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车取下车厢后的立体图；

图6是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车取下车厢后的俯视图；

图7是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车上设置电动喷雾器后的立体图；

图8是图7的侧视图；

图9是本实用新型实施例中多功能田间遥控作业车上设置电动农耕机后的立体图；

图10是图9的侧视图；

图11是本实用新型实施例中调节装置的结构示意图；

图中标示：1-底盘，11-连接头，12-距离检测传感器，2-车厢，3-小型发电机，4-减速电机，5-控制电路板，6-小型变压器，71-履带驱动轮，72-履带调节轮，73-履带，74-过渡轮，8-调节装置，81-调节轴，82-调节螺母，83-调节轴套，84-横梁，9-储液器，10-电动喷雾器，13-电动农耕机，131-第二连接头，132-电动驱动装置，14-无线遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至6所示，本实用新型所述的多功能田间遥控作业车，包括底盘1、车厢2，所述 车厢2设置在底盘1的上方；所述底盘1的两侧均设置有行走装置；所述多功能田间遥控作业车还包括小型发电机3、减速电机4、控制电路板5、小型变压器6、控制器；所述小型发电机3、减速电机4、控制电路板5、小型变压器6均安装在底盘1上；所述小型发电机3与小型变压器6电连接，所述减速电机4、控制电路板5分别与小型变压器6电连接；所述减速电机4与控制电路板5电连接，所述控制器与控制电路板5匹配，且与控制电路板5电连接；所述底盘1两侧的行走装置各通过一个减速电机4驱动；所述控制器采用无线遥控器14或者有线控制板。

所述小型发电机3、减速电机4、控制电路板5、小型变压器6均安装在底盘1上；具体的，如图5所示：在底盘1上设置内腔，将减速电机4、控制电路板5、小型变压器6均安装在底盘1的内腔内；然后将小型发电机13安装在底盘1的上方。“所述底盘1两侧的行走装置各通过一个减速电机4驱动”是指：底盘1两侧每侧的行走装置均各自配制有一个减速电机4进行驱动。

所述控制器与控制电路板5匹配是指控制器能够对控制电路板5发出指令使得控制电路板5进行相应的工作。所述控制器采用无线遥控器14或者有线控制板。所述控制器采用无线遥控器14能够实现远程操作；所述控制器也可以采用有线控制板，通过有线控制板操作小车，能够避免无线遥控器14由于信号较差带来的误操作。

所述行走装置的主要作用是使得小车运动，所述行走装置可以采用轮子。所述底盘1的两侧均设置有行走装置是指底盘1的两侧面设置有行走装置或者是底盘1下方的两侧设置有行走装置。

在使用的过程中：

首先将需要进行运输的果实或者粮食放置在车厢内，然后启动小型发电机3，小型发电机3开始发电。发出的电通过小型变压器6进行变压，从而使得电压能够满足减速电机4的工作电压。通过控制器控制控制电路板5使得减速电机4启动，减速电机4启动从而驱动行走装置带动小车行走。当需要进行转弯时，只需通过控制器控制底盘1两侧驱动行走装置的减速电机4的转速不同即可实现；当需要停止时，直接通过控制器按下停止键，使得减速电机4停止转动即可。所述控制器可以采用无线遥控器14，通过无线遥控器14进行控制能够实现远程控制；当控制器采用有线控制板时，能够避免无线遥控器14由于信号较差带来的误操作。

综上所述，本实用新型所述的多功能田间遥控作业车由于采用小型发电机3提供电能，并且通过减速电机4驱动行走装置，同时设置控制减速电机4的控制电路板5以及与控制电路板5匹配的控制器；因此通过控制器即可控制小车的运行状态，同时所述控制器采用无线 遥控器14或者有线控制板；因此采用遥控或者线控的操作模式能够避免了人工进行直接操作，从而简化了操作，提高了运输效率；避免操作人员位于泥泞的路面对小车进行操作，改善了操作人员的工作环境。同时由于底盘两侧的行走装置各通过一个减速电机驱动，通过控制小车两侧行走装置的速度差，从而可以实现转向。因此省略了传统田间运输小车的转向控制系统，简化了结构。其次，减速电机4具有一定的自锁功能，在控制器控制减速电机4停止运转时运输小车即可停下；从而省略了传统田间运输小车的刹车控制系统；同时能够准确的控制小车的停车位置，无需进行预判；可以有效的避免突发事件的发生。所述的突发事件主要指无法及时停车、小车撞人等事件。最后，本实用新型所述的多功能田间遥控作业车的组成部件均容易获得，因此制造成本低，组装方便。

为了避免小车在运行过程中出现危险状态，所述危险状态是指在小车前进或者后退的过程中遇到较大的坑洼或者运行前方具有较大的障碍物时，小车依然前进出现撞车或者翻车。进一步的，所述底盘1两端中至少一端设置有障碍物检测传感器12；所述障碍物检测传感器12与控制电路板5电连接。在小车一端设置障碍物检测传感器12时，小车行走过程中使得安装有障碍物检测传感器12的一端位于小车的前方。从而检测小车行走过程中前方的障碍物或者坑洼。当小车两端均安装有障碍物检测传感器12时，通过在小车底盘2的前端上设置障碍物检测传感器12能够避免小车前进时出现撞车或者翻车，小车在障碍物检测传感器12检测到具有障碍物或者是坑洼时，直接制动减速电机4使得小车停止运行。同理，在小车后端安装障碍物检测传感器12能够避免小车后退时出现撞车或者翻车。通过障碍物检测传感器12检测小车行使过程中前方的障碍物，从而可以使得小车避开行走过程中前方的障碍物；有效的避免小车发生碰撞和跌落。

为了使得小车在运输的过程中平稳，同时能够在具有坑洼的路面进行运输；进一步的，所述行走装置包括履带驱动轮71、履带调节轮72以及履带73；所述履带驱动轮71设置在底盘1的一端，所述履带调节轮72设置在底盘1的另一端；所述履带驱动轮71与减速电机4传动连接；所述履带73安装在履带驱动轮71和履带调节轮72上，所述履带73由底盘1的一端延伸到另一端；所述履带73通过履带驱动轮71驱动转动；履带73位于履带驱动轮71下方的部分延伸到底盘1底面的下方。

所述行走装置采用履带式行走装置，从而能够保证运输小车在不平坦的路面能够平稳的移动，保证小车运输途中的稳定性；同时能够保证小车在不平的路面上畅通无阻。

为了提高履带73的韧性和强度，进一步的，所述行走装置还包括过渡轮74；所述过渡轮74设置在底盘1上，且所述过渡轮74的外圆周面延伸到底盘1的下方；所述过渡轮74位于履带驱动轮71与履带调节轮72之间；所述过渡轮74位于履带73内，且所述过渡轮74的 外圆周面与履带73的内表面相切。

由于位于底盘1下方的履带73与地面进行接触，因此位于底盘1下方的履带73将受到底面较大的作用力，并且将力通过履带驱动轮71和履带调节轮72传递到底盘1。因此在履带73内设置过渡轮74，并且使得所述过渡轮74的外圆周面延伸到底盘1的下方；同时过渡轮74的外圆周面与履带73的内表面相切。从而使得过渡轮74对位于底盘1下方的履带73起到一定的支撑作用，增加履带73的韧性和强度。

为了保证履带驱动轮71与履带73之间的驱动力；进一步的，所述底盘1的侧面上设置有调节装置8，所述履带调节轮72通过调节装置8安装在底盘1上。

所述调节装置8包括调节轴81、调节螺母82、调节轴套83；所述调节轴套83固定安装在底盘1的侧面上，所述调节轴套83的轴线与底盘1的端面垂直；所述调节轴81一端与履带调节轮72连接，且所述履带调节轮72可以相对调节轴81沿履带调节轮72的轴线转动；所述调节轴81的另一端与调节轴套83具有的内腔配合；所述调节螺母82与调节轴81螺纹配合，且所述调节螺母82位于调节轴套83与履带调节轮72之间。

在调节过程中，通过调节调节螺母82调节调节轴81延伸到调节轴套83内的长度，从而调节履带调节轮72的位置，通过改变履带调节轮72的位置使得履带73张紧。

由于履带73一般采用橡胶制造，因此在运输小车运行一段时间后履带73与履带驱动轮71之间的贴合将会出现疏松；此时通过调节装置8对履带调节轮72的位置进行调节使得履带73张紧，从而保证履带73与履带驱动轮71之间的摩擦力，保证驱动力。

本实用新型所述的多功能田间遥控作业车能够以运输车为平台，搭载耕地、除草、喷药、电动(气动)修剪、收割、抽水等一般农田作业部件，从而实现对应的功能。例如：

1、在多功能田间遥控作业车上搭载喷雾器；

在果园果树未开花结果的季节需要对果树进行喷药除虫；为了便于对果树进行施药以及增加输送小车的用途。进一步的如图7和8所示，所述车厢2内设置有储液器9，所述底盘1一端设置有电动喷雾器10；所述电动喷雾器10具有的液体入口与储液器9的内腔连通；所述电动喷雾器10具有的驱动电机与小型变压器6电连接。在对果园果树进行喷药的过程中，将农药储存在储液器9内，然后通过电动喷雾器10喷洒到果树上。从而实现了喷雾器10对农作物或者果树喷药除虫的功能。

2、在多功能田间遥控作业车上搭载电动农耕机；

为了使得小车运输相应物品到田间后，能够得到进一步的应用。进一步的如图9和图10所示，所述的多功能田间遥控作业车还包括电动农耕机13；所述底盘1的一端设置有连接头11；所述电动农耕机13挂载在连接头11上，所述电动农耕机13具有的电动驱动装置132与 小型变压器6电连接。在输送小车上挂载电动农耕机13，通过输送小车对电动农耕机13进行牵引，避免人工进行直接操作。通过在多功能田间遥控作业车上搭载电动农耕机13，从而实现农耕机对土地进行翻耕的功能。

为了便于电动农耕机13的安装和拆卸，进一步的，所述电动农耕机13上设置有第二连接头131，所述第二连接头131与第一连接头11通过销轴连接。进行安装时只需将第二连接头131与第一连接头11对齐插入销轴即可；进行拆卸时拔出销轴即可。

为了便于控制农耕机13的转速，进一步的，所述电动驱动装置132与控制电路板5电连接，所述控制器上设置有控制电动农耕机13转速的控制按钮。通过控制农耕机13的转速，从而保证农耕机对土地的翻耕效率和质量。