本实用新型涉及消灭土壤或粮食虫害及给农作物追施化肥的设备，尤其是一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆。
背景技术：
现有的自走式喷杆喷雾机，在田间作业时，由于田间高度不平、沟梗太多、工作环境恶劣，会左右高低不停的晃动。自走式喷杆喷雾机的喷幅宽，喷杆长，随着机械的晃动，喷杆也是左右两端高低不断的晃动，导致喷药嘴和农作物距离不一致，其高端的喷杆距离农作物太高，受风影响药液飘散，使相邻农作物易受药害；而低端的喷杆会扫苗，损坏农作物，需要防治的农作物得不到有效防治，药液不均匀，造成农药浪费和农作物减产，达不到植保的效果。尤其是在坡地作业时，地面倾斜导致喷药杆触地，从而损坏设备，影响作业效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆，其结构简单，能够充分提高作业效率，药液利用率高，防治效果好，达到了增产增收的目的。
本实用新型的技术方案是：一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆，包括喷药杆本体，其中，还包括自动调平装置，喷药杆本体的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架连接，所述自动调平装置包括悬挂臂，悬挂臂呈竖直方向设置，悬挂臂的上端通过悬挂轴与车辆悬挂架转动连接，悬挂臂的下端通过连接销轴与喷药杆本体顶端转动连接，悬挂臂的中上部通过可伸缩的调节机构与喷药杆本体连接。
本实用新型中，所述调节机构可以采用液压缸、气缸或者其他的能够起到相同作用的部件。
所述喷药杆本体的底部间隔设置数个喷药嘴。喷药杆本体底部的两端分别设置测距仪，测距仪与控制系统连接，同时控制系统与调节机构连接，测距仪将测得的距离信号传输至控制系统后，控制系统控制调节机构动作。通过控制系统，实现了调节机构的自动调节。
所述的控制系统可以采用STC12C5A60S型号的单片机。
本实用新型的有益效果：
(1)能够使喷药嘴和农作物的距离之间的距离保持一致，药液受风影响小，药液不易飘散，药液均匀，药液利用率高，使农作物得到有效防治，达到了增产增收的目的；
(2)喷药杆不会扫苗，防止了因损坏农作物而造成的减产；
(3)防止喷药杆本体触地，减少了对设备的损害，提高了喷雾机的作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1悬挂臂；2车辆悬挂架；3悬挂轴；4调节机构；5测距仪；6喷药杆本体；7喷药嘴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述的自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆包括喷药杆本体6，喷药杆本体6的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架2连接。所述自动调平装置包括悬挂臂1，悬挂臂1呈竖直方向设置，悬挂臂1的上端通过悬挂轴3与车辆悬挂架2转动连接，悬挂臂1的下端通过连接销轴与喷药杆本体6顶端转动连接。同时悬挂臂2的中上部通过可伸缩的调节机构4与喷药杆本体6连接，本实施例中，可伸缩的调节机构采用液压缸，也可以采用其他的能够起到相同作用的部件。喷药杆本体6的底部间隔设置喷药嘴7，喷药杆本体6底部的两端分别设置测距仪5。测距仪5用于测量喷药杆本体6底部的左右两端与农作物之间的距离，测距仪5与控制系统连接，控制系统通过测距仪5得到的距离信号，控制调节机构4动作。
本实用新型中，所述的控制系统可以采用STC12C5A60S型号的单片机。
车辆在作业过程中，由于本实用新型采用悬挂架的单轴悬挂结构，喷药杆在自重作用下，使喷药杆本体6保持左右高低一致。车辆在高低不平的地形作业时，车辆会瞬时左右晃动，由于悬挂架的单独悬挂结构，悬挂臂1会沿着悬挂轴3左右旋转，在惯性力和喷药杆的自重作用下，喷药杆本体6会瞬时左右旋转，使喷药杆本体自动调节平衡，使其保持左右高度一致。在坡地作业时，由于农作物高度不一致，可通过手动调节调节机构4或通过喷药杆两端的测距仪5自动调节调节机构4，使调节机构4伸缩，从而使喷药杆本体6转动一定的角度，由于喷药杆本体6的自重和中心发生改变，因此可以调节喷药杆本体6的高度，使喷药杆本体6的左右两端与农作物之间的距离保持一致，保证车辆顺利作业，不会刮碰农作物。