畜牧用自动饲养装置的制作方法

本实用新型涉及畜牧领域，具体的说，是涉及一种畜牧用自动饲养装置。

背景技术：

畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的,是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。

但是对于大规模的饲养场或养殖基地来说，饲养过程中的各种工作(如喂食，喂水，清扫等)，如果全部由人工进行，耗费精力，人工成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工喂养、减轻工作人员负担，降低人工成本、提高工作效率的畜牧用自动饲养装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：畜牧用自动饲养装置，包括：底座、安装板、成对设置的竖直移动机构、喂食机构以及控制机构，所述底座连接所述安装板，所述竖直移动机构设置于所述安装板上，所述竖直移动机构包括竖向滑轨、竖向滑座和竖向驱动元件，所述竖向驱动元件驱动所述竖向滑座沿所述竖向滑轨来回移动；所述喂食机构包括喂食槽、设置于所述喂食槽两侧的安装块以及设置于所述喂食槽上的清洗组件，所述喂食槽活动连接所述安装块，安装块固定于竖向滑座上；所述清洗组件包括若干个清洗喷嘴和设置于所述喂食槽一侧的旋转驱动元件，所述旋转驱动元件驱动连接所述喂食槽；所述控制机构电连接所述竖直移动机构和喂食机构。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：底座、安装板、竖直移动机构、喂食机构以及控制机构的设置，使得能够根据畜禽的大小调节喂食槽的高度，适应性强，从畜禽小的时候直至长大，都能够适用；当喂食槽需要清洗时，喂食槽上清洗喷嘴的设置，可以对喂食槽进行自动冲洗，冲洗完之后旋转驱动元件驱动喂食槽旋转，将喂食槽内的水倒出即可，不需要人工进行清洗，替代了人工的劳动负担，实现自动清洗功能，不仅降低了人工成本，同时提高了工作效率；另外，当地面需要清洗时，只需要将喂食槽调高，就可以对喂食槽下方的地面进行清理，十分方便，使得整个饲养环境的舒适度更好，有利于畜禽的健康生长。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进：

作为优选的方案，所述畜牧用自动饲养装置还包括自动送食机构，所述自动送食机构包括设置于所述安装板上的横向驱动元件、横向滑轨、横向滑座以及连接所述横向滑座的饲料仓，所述横向驱动元件驱动所述横向滑座沿所述横向滑轨来回移动，所述饲料仓的底部设置有出料口。

采用上述优选的方案，当喂食槽里面的饲料吃完时，控制机构将会控制自动送食机构自动送食，横向驱动元件工作，驱动饲料仓沿着横向滑座沿水平方向来回移动，将饲料送入喂食槽里面；另外，由于饲料仓能够来回移动，使得喂食槽里面的饲料能够均匀分布，不会因为过多堆放而漫出喂食槽。

作为优选的方案，所述竖向滑轨上设置有用于限定所述喂食槽高度的位置传感器，所述位置传感器为三个，分别为上极限位置传感器、中间位置传感器以及下极限位置传感器，所述竖向滑轨的底部还设置有限位挡板。

采用上述优选的方案，上极限位置传感器的设置，当竖向滑座行驶至该位置时，则会停止运动，此时饲料仓则可以对喂食槽进行加料；当竖向滑座行驶至中间位置传感器和下极限位置传感器时，喂食槽保持在这两个位置给畜禽供食，根据畜禽的大小进行调节即可；挡板的设置能够给喂食槽提供承载力，防止喂食槽因为超出行程而发生掉落的现象发生。

作为优选的方案，所述喂食槽的底部设置有用于检测所述喂食槽内是否具有饲料的喂食传感器。

采用上述优选的方案，当喂食槽内的饲料被畜禽吃完时，喂食传感器将会给控制机构发出信号，控制机构将会控制自动送食机构进行送料，无需人工进行查看。

作为优选的方案，所述喂食传感器嵌设于所述喂食槽底部，所述喂食槽的底部覆盖有透明的防水板。

采用上述优选的方案，防水板能够防止喂食传感器接触水分而造成安全隐患，提高安全系数。

作为优选的方案，所述畜牧用自动饲养装置还包括电连接所述控制机构的自动饮水机构，所述自动送水机构包括水槽、水管以及设置于所述水管上的开关，所述水槽中设置有液位传感器。

采用上述优选的方案，当水槽内没水时，液位传感器会给出信号给控制机构，控制机构会控制开关开启，水管自动给水槽内加水，无需人工加水。

作为优选的方案，所述畜牧用自动饲养装置还包括设置于所述安装板上的操作面板、位于操作面板上的显示屏、温度计以及湿度计。

采用上述优选的方案，操作面板方便工作人员将饲养情况记录存档，显示屏可以实时显示饲料投放进入喂食槽的情况，可以实现定量管理。

作为优选的方案，所述控制机构为PLC。

采用上述优选的方案，便于控制，响应速度快，控制精度高。

作为优选的方案，所述竖向驱动元件和旋转驱动元件均为电机，所述横向驱动元件为气缸。

采用上述优选的方案，电机和气缸能够分别灵活驱动喂食槽和饲料仓的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中喂食槽的结构示意图。

其中，1、底座，2、安装板，31、竖向滑轨，32、竖向滑座，33、竖向驱动元件，34、上极限位置传感器，35、中间位置传感器，36、下极限位置传感器，37、挡板，38、丝杆螺母副，41、喂食槽，42、安装块，43、清洗喷嘴，44、旋转驱动元件，45、喂食传感器，46、水管，47、总阀门，48、小阀门，49、输出轴，51、横向驱动元件，52、横向滑轨，53、横向滑座，54、饲料仓，55、出料口，56、活塞杆，6、水槽，7、操作面板，71、显示屏，72、温度计，73、操作键盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1-3所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的一些实施方式中，其包括：底座1、安装板2、成对设置的竖直移动机构、喂食机构以及控制机构，底座1连接安装板2，竖直移动机构设置于安装板2上，竖直移动机构包括竖向滑轨31、竖向滑座32和竖向驱动元件33，竖向驱动元件33驱动竖向滑座32沿竖向滑轨31来回移动；喂食机构包括喂食槽41、设置于喂食槽41两侧的安装块42以及设置于喂食槽41上的清洗组件，喂食槽41活动连接安装块42，安装块42固定于竖向滑座32上；清洗组件包括若干个清洗喷嘴43和设置于喂食槽41一侧的旋转驱动元件44，旋转驱动元件44驱动连接喂食槽41；控制机构电连接竖直移动机构和喂食机构。其中，清洗喷嘴43连接在水管46上，水管46上设置有总阀门47和多个小阀门48，可以根据情况对清洗喷嘴43的开启状态进行调节，使用更灵活。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：底座1、安装板2、竖直移动机构、喂食机构以及控制机构的设置，使得能够根据畜禽的大小调节喂食槽41的高度，适应性强，从畜禽小的时候直至长大，都能够适用；当喂食槽41需要清洗时，喂食槽41上清洗喷嘴43的设置，可以对喂食槽41进行自动冲洗，冲洗完之后旋转驱动元件44驱动喂食槽旋转，将喂食槽41内的水倒出即可，不需要人工进行清洗，替代了人工的劳动负担，实现自动清洗功能，不仅降低了人工成本，同时提高了工作效率；另外，当地面需要清洗时，只需要将喂食槽41调高，就可以对喂食槽41下方的地面进行清理，十分方便，使得整个饲养环境的舒适度更好，有利于畜禽的健康生长。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，畜牧用自动饲养装置还包括自动送食机构，自动送食机构包括设置于安装板2上的横向驱动元件51、横向滑轨52、横向滑座53以及连接横向滑座53的饲料仓54，横向驱动元件51驱动横向滑座53沿横向滑轨52来回移动，饲料仓54的底部设置有出料口55。

采用上述优选的方案，当喂食槽41里面的饲料吃完时，控制机构将会控制自动送食机构自动送食，横向驱动51元件工作，驱动饲料仓54沿着横向滑座53沿水平方向来回移动，将饲料送入喂食槽41里面；另外，由于饲料仓54能够来回移动，使得喂食槽41里面的饲料能够均匀分布，不会因为过多堆放而漫出喂食槽41。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，竖向滑轨31上设置有用于限定喂食槽41高度的位置传感器，位置传感器为三个，分别为上极限位置传感器34、中间位置传感器35以及下极限位置传感器36，竖向滑轨31的底部还设置有限位挡板37。

采用上述优选的方案，上极限位置传感器34的设置，当竖向滑座32行驶至该位置时，则会停止运动，此时饲料仓54则可以对喂食槽41进行加料；当竖向滑座32行驶至中间位置传感器35和下极限位置传感器36时，喂食槽41保持在这两个位置给畜禽供食，根据畜禽的大小进行调节即可；挡板37的设置能够给喂食槽41提供承载力，防止喂食槽41因为超出行程而发生掉落的现象发生。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，喂食槽41的底部设置有用于检测喂食槽41内是否具有饲料的喂食传感器45。

采用上述优选的方案，当喂食槽41内的饲料被畜禽吃完时，喂食传感器45将会给控制机构发出信号，控制机构将会控制自动送食机构进行送料，无需人工进行查看。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，喂食传感器45嵌设于喂食槽底部，喂食槽41的底部覆盖有透明的防水板(图未示出)。

采用上述优选的方案，防水板能够防止喂食传感器45接触水分而造成安全隐患，提高安全系数。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，畜牧用自动饲养装置还包括电连接控制机构的自动饮水机构，自动送水机构包括水槽6、水管以及设置于水管上的开关，水槽中设置有液位传感器。

采用上述优选的方案，当水槽6内没水时，液位传感器会给出信号给控制机构，控制机构会控制开关开启，水管自动给水槽内加水，无需人工加水。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，畜牧用自动饲养装置还包括设置于安装板2上的操作面板7、位于操作面板7上的显示屏71、温度计72以及湿度计(图未示出)。其中，还有操作键盘73。

采用上述优选的方案，操作面板方便工作人员将饲养情况记录存档，显示屏71可以实时显示饲料投放进入喂食槽41的情况，可以实现定量管理。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，控制机构为PLC。

采用上述优选的方案，便于控制，响应速度快，控制精度高。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1所示，在本实用新型畜牧用自动饲养装置的另外一些实施方式中，竖向驱动元件33和旋转驱动元件44均为电机，横向驱动51元件为气缸。

采用上述优选的方案，电机和气缸能够分别灵活驱动喂食槽41和饲料仓54的运动。竖向驱动元件33中，电机配合丝杆螺母副38实现喂食槽41的运动，旋转驱动元件44中，电机的输出轴连接喂食槽41的端部，电机驱动输出轴49旋转，则会带动喂食槽41旋转；横向驱动51中，气缸的活塞杆56的伸缩运动实现横向滑座53的水平运动，进而带动饲料仓54和横向滑座53的同步运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。