1.一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，包括太阳能供电系统和采集系统，其特征是：所述的采集系统包括助力臂，机架结构，采摘系统及收集器，所述的太阳能供电系统包括太阳能电池板（1）、充放电控制器（2）以及锂电池（3），所述的助力臂包括手臂固定杆（4）和延长杆（5），所述的机架结构包括主杆（6）、升降杆（7）以及太阳能电池板支架（8），所述的收集器包括内置绒毛的延长袋（9），收集箱（10），分类转盘（11），所述的采摘器由电动树枝剪刀（12）和控制电动树枝剪刀（12）的步进电机（16）构成，所述的分类转盘（11）上开设有复数个与收集箱（10）内部相连通的孔洞（13），所述分类转盘（11）上表面孔洞（13）内孔径从左往右逐渐变大，所述的收集箱（10）内部通过分隔板（14）形成多个分类腔（15），所述分类转盘（11）上相同内孔径的孔洞（13）与同一分类腔（14）内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，其特征是：所述的延长杆（5）套在固定杆（4）外侧与固定杆（4）外壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，其特征是：所述的太阳能电池板（1）和固定杆（4）之间通过太阳能电池板支架（8）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，其特征是：所述的锂电池（3）电压为4.5V，所述的太阳能电池板（1）电压为6V，功率为3W。
5.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，其特征是：所述的主杆（6）以及升降杆（7）均为不锈钢钢管，所述的太阳能电池板支架（8）为铁芯材质支架。