技术总结
本实用新型涉及一种基于太阳能供电的果实采摘机械手，由太阳能供电系统，助力臂，机架结构，采摘系统及收集器组成，利用太阳能供电系统给采摘系统以及收集器供电，采摘系统将摘下的果实通过传送及分类装置收集到收集器中。本实用新型的一种基于太阳能供电的果实采摘机械手无需在温室大棚接入任何电源，直接由太阳能供电，人体通过助力臂上的按钮对装置进行整体的控制，按下采摘按钮时，剪切手执行动作，采摘下来的果实自动送入收集袋中，收集袋连接收集箱，收集箱可以实现不同大小果实的自动分类，机架结构采用升降杆及随日光角度变化调节的太阳能电池板支架，设计结合太阳能供电的高效性。
技术研发人员：刘泽华;杨思学;王月飞;戎古城;王大为;周靖;索雪松
受保护的技术使用者：河北农业大学
文档号码：201620875349
技术研发日：2016.08.15
技术公布日：2017.01.04