本实用新型涉及园林建设机械设备技术领域，更具体地，涉及一种喷药机转向机构。
背景技术：
在植被培育种植过程中，需要定期喷洒农药或养料以保证其健康生长。传统的喷药方式是人工背着药桶喷洒，但这样的方式工作效率低、操作人员的劳动强度大，而且操作人员由于长期处于喷洒农药的环境中，对健康有极大的影响，故考虑采用喷药机进行喷药。喷药机是园林绿化中的一种机械，其能将液体分散开来降低操作人员的劳动强度，是一种重要的植保机械。
在使用喷药机过程中，难免会需要转动喷药。而现有的喷药机中，转向机构一般有两种，一种是把式转向机构，通过人力直接扭转车把实现车体的转向；另一种是方向盘式转向机构，类似汽车上通过转动方向盘，配合转矩传感器、方向盘助力等实现车体的转向。然而，这两种方式均不太理想，前者使用依然较为吃力，后者结构复杂，喷药机的制造成本增加。
技术实现要素：
本实用新型提供一种结构简单、成本低并且便于实现喷药机转向的喷药机转向机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
提供一种喷药机转向机构，包括机架、转盘、第一连杆和第二连杆，所述转盘通过所述第一连杆设置在所述机架上，所述第二连杆用于连接行走机构，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过辅助转向轮组传动连接，所述转盘通过所述辅助转向轮组转动所述行走机构。
进一步地，所述辅助转向轮组包括螺杆、换向组件以及输出齿轮，所述螺杆与所述第一连杆固定连接，所述输出齿轮与所述第二连杆固定连接，所述螺杆与所述输出齿轮通过所述换向组件传动。
更进一步地，所述换向组件包括相互固定连接且转动方向相同的换向齿轮和传动蜗杆，所述换向齿轮与所述螺杆啮合传动，所述传动蜗杆与所述输出齿轮啮合传动。
优选地，所述换向齿轮的中心轴与所述传动蜗杆的中心轴在同一直线上。
优选地，所述换向组件通过转动杆固定在机架上，所述换向齿轮和所述传动蜗杆固定穿设在所述转动杆上。
优选地，所述第一连杆与所述螺杆一体成型。
优选地，所述输出齿轮与所述第二连杆的固定连接处设有缓冲圈，所述缓冲圈套设在所述第二连杆上。
与现有技术相比，本实用新型的喷药机转向机构的结构简单，在第一连杆和第二连杆之间设置辅助转向轮组，使转盘可以通过辅助转向轮组的旋转传动带动第二连杆运动，即带动第二连杆连接的行走机构转动，也即相当于辅助转向轮组起到助力作用，增大扭矩，用较小的力即可驱动行走机构转动以实现喷药机的转向。该喷药机转向机构的结构合理协调，灵活度高，能够实现喷药机多方位的转动喷洒，有效释放劳动力，提高了操作人员的工作效率和效果。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中喷药机转向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1所示为本实用新型喷药机转向机构的实施例，包括机架1、转盘2、第一连杆3和第二连杆4，转盘2通过第一连杆3设置在机架1上，第二连杆4用于连接行走机构（图未示），第一连杆3和第二连杆4之间通过辅助转向轮组5传动连接，转盘2通过辅助转向轮组5转动行走机构。
需要说明的是，在实际使用时，第一连杆3在机架1上的设置应当能够保证转盘2能够转动并且不会掉落，如可以添加固定环31等相关的部件进行固定。
本实施例的喷药机转向机构的结构简单，在第一连杆3和第二连杆4之间设置辅助转向轮组5，使转盘2可以通过辅助转向轮组5的旋转传动带动第二连杆4运动，即带动第二连杆4连接的行走机构转动，也即相当于辅助转向轮组5起到助力作用，增大扭矩，用较小的力即可驱动行走机构转动以实现喷药机的转向。
如图1所示，辅助转向轮组5包括螺杆51、换向组件以及输出齿轮52，螺杆51与第一连杆3固定连接，输出齿轮52与第二连杆4固定连接，螺杆51与输出齿轮52通过换向组件传动。换向组件可以采用多种结构形式，但只要能实现螺杆51和输出齿轮52之间的传动即可。此外，在实际使用中，为了制造简便、减小设备体积，螺杆51与输出齿轮52一般为竖直设置。
在本实施例中，如图1所示，换向组件包括相互固定连接且转动方向相同的换向齿轮53和传动蜗杆54，换向齿轮53与螺杆51啮合传动，传动蜗杆54与输出齿轮52啮合传动。与螺杆51和输出齿轮52相对应，为了能够更好地体现部件结构之间的传动关系，换向组件一般横向设置，即换向齿轮53和传动蜗杆54与螺杆51或输出齿轮52相互垂直设置。
采用较佳的设置方式，换向齿轮53的中心轴与传动蜗杆54的中心轴在同一直线上。并且，换向组件可以通过转动杆55固定在机架1上，换向齿轮53和传动蜗杆54固定穿设在转动杆55上。其中，转动杆55的两端可以以铰接等方式固定在机架1内部，只要转动杆55固定后换向组件能够转动即可。
为了进一步提高生产的便利性和简化生产流程，同时也节省材料，可以将第一连杆3与螺杆51一体成型，也即是，可以在同一根杆上成型，杆的上端与转盘2连接、下端则制成螺纹结构并与换向齿轮53实现转向传动。
在本实用新型实施例中，还可以在输出齿轮52与第二连杆4的固定连接处设置缓冲圈（图未示），缓冲圈套设在第二连杆4上，以提高输出齿轮52与换向组件（传动蜗杆54）之间的稳定性。
本实用新型实施例的喷药机转向机构的结构合理协调，灵活度高，能够实现喷药机多方位的转动喷洒，有效释放劳动力，提高了操作人员的工作效率和效果。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。