1.一种喷药机转向机构，其特征在于，包括机架、转盘、第一连杆和第二连杆，所述转盘通过所述第一连杆设置在所述机架上，所述第二连杆用于连接行走机构，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过辅助转向轮组传动连接，所述转盘通过所述辅助转向轮组转动所述行走机构。
2.根据权利要求1所述的喷药机转向机构，其特征在于，所述辅助转向轮组包括螺杆、换向组件以及输出齿轮，所述螺杆与所述第一连杆固定连接，所述输出齿轮与所述第二连杆固定连接，所述螺杆与所述输出齿轮通过所述换向组件传动。
3.根据权利要求2所述的喷药机转向机构，其特征在于，所述换向组件包括相互固定连接且转动方向相同的换向齿轮和传动蜗杆，所述换向齿轮与所述螺杆啮合传动，所述传动蜗杆与所述输出齿轮啮合传动。
4.根据权利要求3所述的喷药机转向机构，其特征在于，所述换向齿轮的中心轴与所述传动蜗杆的中心轴在同一直线上。
5.根据权利要求3所述的喷药机转向机构，其特征在于，所述换向组件通过转动杆固定在机架上，所述换向齿轮和所述传动蜗杆固定穿设在所述转动杆上。
6.根据权利要求2至5任一项所述的喷药机转向机构，其特征在于，所述第一连杆与所述螺杆一体成型。
7.根据权利要求2至5任一项所述的喷药机转向机构，其特征在于，所述输出齿轮与所述第二连杆的固定连接处设有缓冲圈，所述缓冲圈套设在所述第二连杆上。