一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机的制作方法

本实用新型属于农业无人机领域，具体涉及一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机。

背景技术：

随着科学的发展，科技对农业的影响也越来越大。目前，用于自动喷洒农药的无人机已经广泛的应用于农业生产和植树造林等农业项目，这种只需一个操作员便可远程操作进行大范围快速的喷洒农药的机械具备无视复杂地形、喷洒速度快、可喷洒多种农药的特点。但目前自动喷洒农药无人机上仍然要依靠人工将药粉搅拌成均匀的药水之后注入无人机的水箱，这样不仅浪费了劳动力，而且还无法保证药水的均匀程度，其中的杂质也可能会堵塞无人机的喷口，造成机械故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机，包括药粉储存仓、搅拌器、过滤回收器和添药滚筒，所述药粉储存仓与防水密封板相连接，所述防水密封板下方设置有注水口，所述搅拌器上方设置有水位仪，所述搅拌器与转药滚子相连接，所述转药滚子上方设置有粉碎机，所述粉碎机与药粉计量器相连接，所述添药滚筒与输水管相连接。

上述结构中，由所述转药滚子通过所述添药滚筒将所述药粉计量器测定的药粉量从所述药粉储存仓运出，并在所述粉碎机进行粉碎之后与所述注水口中注入的水进行混合，之后由所述搅拌器进行搅拌，通过所述输水管由所述过滤回收器将其中大块药粉杂质进行回收之后从所述农药喷洒头喷出。

为了进一步提高定量混合搅拌农药的能力，所述药粉储存仓与所述防水密封板通过焊接相连接，所述防水密封板与所述注水口之间设置有防水装置。

为了进一步提高定量混合搅拌农药的能力，所述搅拌器与所述水位仪通过杠杆相连接，所述搅拌器与所述转药滚子通过传动轴相连接。

为了进一步提高定量混合搅拌农药的能力，所述转药滚子与所述粉碎机固定连接，所述粉碎机与所述药粉计量器固定相连接。

有益效果：可以将水和农药粉分离安防在无人机上，并在无人机上全自动进行定量混合搅拌，即混即用，提高了喷洒药粉的质量，降低了对劳动力的需求，增加了携带药粉的数量和一次可喷洒区域的面积。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机的主视图；

图2是本实用新型所述一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机的左视图。

1、注水口；2、防水密封板；3、药粉储存仓；4、药粉计量器；5、转药滚子；6、粉碎机；7、搅拌器；8、水位仪；9、过滤回收器；10、农药喷洒头；11、添药滚筒；12、输水管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种用于自动喷洒农药无人机的自动农药混合机，包括药粉储存仓3、搅拌器7、过滤回收器9和添药滚筒11，药粉储存仓3与防水密封板2相连接，防水密封板2下方设置有注水口1，搅拌器7上方设置有水位仪8，搅拌器7与转药滚子5相连接，转药滚子5上方设置有粉碎机6，粉碎机6与药粉计量器4相连接，添药滚筒11与输水管12相连接。

上述结构中，由转药滚子5通过添药滚筒11将药粉计量器4测定的药粉量从药粉储存仓3运出，并在粉碎机6进行粉碎之后与注水口1中注入的水进行混合，之后由搅拌器7进行搅拌，通过输水管12由过滤回收器9将其中大块药粉杂质进行回收之后从农药喷洒头10喷出。

为了进一步提高定量混合搅拌农药的能力，药粉储存仓3与防水密封板2通过焊接相连接，可以储存农药粉，防水密封板2与注水口1之间设置有防水装置，可以外接无人机上的储水器，输入水，用于农药的混合搅拌，搅拌器7与水位仪8通过杠杆相连接，可以将药粉和水充分混合搅拌，测量水的高度，搅拌器7与转药滚子5通过传动轴相连接，可以将药粉定量的输送出来，转药滚子5与粉碎机6固定连接，可以将药粉进行粉碎，便于充分与水混合搅拌，粉碎机6与药粉计量器4固定相连接，可以将药粉按照设定的比例运出，与水进行混合搅拌。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。