移动式喷灌装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设计制造技术领域，尤其属于农业灌溉机械设计制造技术领域，特别涉及一种移动式喷灌装置。

背景技术：

灌溉作为一种弥补自然降水不足的方式一直受人关注，灌溉方式是否优良直接影响了农作物的产量。二十一世纪以来，节水灌溉就成为我国重大的战略举措。针对我国农业水资源短缺与灌溉用水浪费严重、水分利用率低的问题，发展节水高效型农业灌溉方式就是我国农业摆脱水危机、实现持续增长的根本出路。近年来我国温室设施作物种植面积增长迅速，一些先进的盆栽、袋栽、穴盘育苗等栽培方式在设施生产中的应用也呈逐年上升的趋势，但是一般的喷灌系统比较简单，主要靠人工经验管理，对于喷灌规则缺乏必要科学依据，以致于造成了水资源的浪费。在对原有的系统进行实地的观察、使用、分析之后，我们发现现有的灌溉系统存在着如下问题：灌溉系统在较单一的轨道上移动，运行时不够灵活，不能方便地覆盖全灌溉区域。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足公开了一种移动式喷灌装置。本实用新型要解决的问题是提供一种可自动运行的全域喷灌移动式喷灌装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

移动式智能喷灌装置，包括移动轨道、在移动轨道上运行的喷灌机和控制系统，其特征在于：

所述移动轨道包括可覆盖全部灌溉区域、间隔布置的多条工作轨道和与每条工作轨道有结合部的转移轨道，结合部的工作轨道与转移轨道相互垂向布置；

所述喷灌机包括喷灌系统和移动系统，移动系统由电机驱动的工作车组成，工作车负载喷灌系统在工作轨道上移动；

所述转移轨道上设置有自运行的转移小车，工作车在结合部可与转移车结合沿转移轨道在工作轨道之间转移移动。

所述转移车前端设置有转移吊杆，工作车设置有与转移吊杆配合的挂杆，转移吊杆可通过电机驱动抬起挂杆使工作车脱离工作轨道转移移动。

所述结合部工作轨道上设置有转移定位口。

所述喷灌系统包括：所述喷灌机包括工作车支撑的机架、机架末端横向固定的设置有多组喷嘴的左右喷杆，为左右喷杆提供灌溉用水的供水软管，和灌溉控制系统。

所述左右喷杆还通过斜拉钢丝绳与机架加强固定。

所述控制系统包括控制模块、与控制模块信号连接的信息采集系统、与控制模块控制连接的动力控制系统和喷灌控制系统。

所述控制系统通过互联网与手机APP通讯控制连接。

本实用新型有益性：本实用新型通过可转移轨道实现了灌溉系统的全域自动运行，采用立体交叉转移轨道结构使喷灌机在自动控制系统的控制下实现转移，全系统控制系统能够通过调整最适合的喷水量来达到节约用水的目的，使水资源可以得到更好利用；该装置通过互联网对温室内的各种数据进行实时监测，观察作物的生长状况，能够做出更精准的判断，并通过手机APP将信息反馈给相关人员，能采取更精准的措施，这样大大减少人为工作量，比以往更方便快捷，也更加科学化。

附图说明

图1是本实用新型轨道布置示意图；

图2是本实用新型喷灌机平面结构示意图。

图中，1是转移轨道，2是左右喷杆，3是转轮a，4是工作轨道，5是工作车，6是挂杆支撑，7是转移定位口，8是转移车，9是转轮b，10是挂杆，11是连接件，12是机架，14是进水管道，16是斜拉钢丝绳，17是减速电机，19是转移吊杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进一步说明，具体实施方式是本实用新型原理的进一步说明，不以任何方式限制本实用新型，与本实用新型相同或类似技术均没有超出本实用新型保护的范围。

结合图1至图2。

如图所示，移动式智能喷灌装置，包括移动轨道、在移动轨道上运行的喷灌机和控制系统，移动轨道包括可覆盖全部灌溉区域、间隔布置的多条工作轨道4和与每条工作轨道4有结合部的转移轨道1，结合部的工作轨道4与转移轨道1相互垂向布置。

喷灌机包括喷灌系统和移动系统，移动系统由电机驱动的工作车5组成，工作车5负载喷灌系统在工作轨道4上移动；

转移轨道1上设置有自运行的转移车8，工作车5在结合部可与转移车结合沿转移轨道1在工作轨道4之间转移移动。

结合部工作轨道4上设置有转移定位口7。

转移车8前端设置有转移吊杆19，工作车5设置有与转移吊杆19配合的挂杆10，转移吊杆19可通过电机驱动抬起挂杆10使工作车5脱离工作轨道4转移移动。

喷灌机包括工作车5支撑的机架12、机架12末端横向固定的设置有多组喷嘴的左右喷杆2，为左右喷杆2提供灌溉用水的供水软管14，和灌溉控制系统。

左右喷杆2还通过斜拉钢丝绳16与机架12加强固定。

控制系统包括控制模块、与控制模块信号连接的信息采集系统、与控制模块控制连接的动力控制系统和喷灌控制系统。

控制系统还可以通过互联网与手机APP通讯控制连接。

在机械喷灌轨道转移前，喷灌机在工作轨道4运行，当喷灌机在该区域完成喷灌任务时，驱动转轮a3带动喷灌机到达转移定位口7定位，喷灌机上的挂杆10滑入转移吊杆19内，驱动转移吊杆19抬起将喷灌机工作车脱离工作轨道4并随转移车8沿转移轨道1转移，进入下一个喷灌区位置，转轮a2进入新的工作轨道4，完成下次喷灌。