1.一种自动剥离机构，其特征在于：包括底座、插片、水平移动平台和插片驱动电机；底座的一端设有电机固定座，插片驱动电机设置在电机固定座内，插片驱动电机输出轴与丝杠连接，水平移动平台设置在底座上，水平移动平台上设有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母配合连接，插片驱动电机驱动丝杠推动水平移动平台，插片设置在水平移动平台末端。