一种黄芪苗种植机的制作方法

本实用新型涉及一种种植设备，具体涉及一种黄芪苗种植机。

背景技术：

在黄芪种苗的移栽过程中，常采用人工移栽操作，其效率低，不利于黄芪苗的水分保持；而现有的可进行黄芪种苗的移栽的设备依然采用人工的手动释苗，其自动化低、人工成本高，移栽效率有限。

专利号为：201520202669.9；名称为：黄芪种苗移栽覆膜打孔一体机；其公开的设备在黄芪种苗移栽过程依然采用人工手动放苗，四个人坐在车上进行四个垄沟进行放苗，其移栽效率低，人力输出大、人力成本高。

因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种黄芪苗种植机，旨在解决现有的黄芪种苗移栽操作效率低、自动化程度低、人力成本高的问题。

为实现上述目的不是实用新型采用的技术方案是：

一种黄芪苗种植机，包括带有车轮的机架、设置在机架前端的牵引架、设置在牵引架上且位于牵引架下方的可调节开沟犁具、设置在机架上方的黄芪苗筛选输送装置；

所述黄芪苗筛选输送装置包括整体呈倒梯形的苗箱、设置在苗箱内部的分选疏导装置、设置在苗箱下端开口处的柱形齿轮筛选器、承接在柱形齿轮筛选器下方的夹持输送装置、用于带动柱形齿轮筛选器和夹持输送装置转动的动力装置，所述柱形齿轮筛选器和所述夹持输送装置之间设置有固定在机架上的辅助疏导挡板，所述苗箱下端开口处具有与所述柱形齿轮筛选器外圆周相适配的圆弧槽，所述苗箱、柱形齿轮筛选器、夹持输送装置均固定设置在机架上；

进一步，所述分选疏导装置是由多个沿苗箱宽度方向布置向苗箱下部开口端汇聚且顶部具有坡口的狭长形输送通道和位于该狭长形输送通道的每个坡口上方的疏导轴构成，所述疏导轴通过传动件与所述动力装置连接；

进一步，所述夹持输送装置包括两组上下并列设置的传送带，其中一组的传送带的输入轴与所述动力装置连接，传送带的两端从动轴固定在机架上；

进一步，所述传送带的外表面包覆有海绵层；

进一步，所述夹持输送装置倾斜布置且对称设置在柱形齿轮筛选器两侧；

进一步，所述动力装置包括电机、传动链和链轮；

进一步，所述牵引架包括连接板和连接杆，连接板通过连接杆与机架固定连接；

进一步，所述可调节开沟犁具包括设置在连接板上且可上下调节的连接座、铰接在连接座上且可左右调节的弧形犁杆、设置在弧形犁杆自由端上的犁头、设置在连接座和弧形犁杆之间的入土角度调节装置；

进一步，所述入土角度调节装置包括设置在所述连接座铰接端上的支架、与支架螺纹连接的调节螺杆、铰接在调节螺杆端部的U形卡件、U形卡件的开口端铰接在弧形犁杆上，当调节螺杆相对支架移动时，可带动弧形犁杆上下摆动。

本实用新型中黄芪种苗移栽的工作过程：

本实用新型通过苗箱内的分选疏导装置使黄芪种苗沿狭长形输送通道上下整体排布、移动，柱形齿轮筛选器利用其齿槽选拨黄芪种苗，随着柱形齿轮筛选器的转动，其齿槽内夹持的黄芪种苗被拨出苗箱的圆弧槽外部，掉落至辅助疏导挡板上，辅助疏导挡板促使黄芪种苗下滑至夹持输送装置，此时传送带将黄芪种苗夹持输送至其尾端排出，掉落至可调节开沟犁具所开的沟槽中，完成黄芪种苗的移栽操作；动力装置中的电机固定设置在机架上，可通过传动链带动柱形齿轮筛选器转动和传送带的转动；

本实用新型实施例的有益效果是：

1、本实用新型可实现黄芪种苗的自动移栽，自动化程度高，提高了移栽工作效率，减少了人工成本、和体力输出；

2、本实用新型中的疏导轴可有效避免黄芪种苗在坡口处堵塞狭长形输送通道，为黄芪种苗的顺利移栽提供保障，疏导轴是通过动力装置的带动而旋转的，进而起到疏导作用；

3、传送带的外表面包覆有海绵层，利于黄芪种苗的夹持和稳定输送时的形状，也起到一定的保护种苗的作用；

4、夹持输送装置倾斜布置且对称设置在柱形齿轮筛选器两侧，可实现与可调节开沟犁具的配合，调整电机的旋转方向可以选择移栽侧，增加使用的灵活性；

5、可调节开沟犁具可实现左右摆动，进而可进行左或右两侧的开沟操作，连接座的上下移动实现了入土深度的调节，入土角度调节装置实现了犁头入土角度的调节，给实际应用增加了操作和调节的方便性。

附图说明

图1为本实用新型去掉机架后的苗箱内部结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为图2的侧视结构示意图

图4为图2的俯视结构示意图。

其中：1-机架；2-牵引架；3-可调节开沟犁具；4-苗箱；5-柱形齿轮筛选器；6-辅助疏导挡板；7-圆弧槽；8-狭长形输送通道；9-疏导轴；10-传送带；11-海绵层；12-电机；13-传动链；14-链轮；15-连接板；16-连接杆；17-连接座；18-弧形犁杆；19-犁头；20-入土角度调节装置；21-支架；22-调节螺杆；23-U形卡件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至4所示，一种黄芪苗种植机，包括带有车轮的机架1、设置在机架1前端的牵引架2、设置在牵引架2上且位于牵引架2下方的可调节开沟犁具3、设置在机架1上方的黄芪苗筛选输送装置；

所述黄芪苗筛选输送装置包括整体呈倒梯形的苗箱4、设置在苗箱4内部的分选疏导装置、设置在苗箱4下端开口处的柱形齿轮筛选器5、承接在柱形齿轮筛选器5下方的夹持输送装置、用于带动柱形齿轮筛选器5和夹持输送装置转动的动力装置，所述柱形齿轮筛选器5和所述夹持输送装置之间设置有固定在机架上的辅助疏导挡板6，所述苗箱4下端开口处具有与所述柱形齿轮筛选器5外圆周相适配的圆弧槽7，所述苗箱4、柱形齿轮筛选器5、夹持输送装置均固定设置在机架1上；

在本实用新型中：苗箱4的长度大于黄芪种苗的长度；辅助疏导挡板6呈折弯状用以配合夹持输送装置；柱形齿轮筛选器5类似加长的圆柱形齿轮，每个齿槽构成黄芪种苗容纳空间，载与圆弧槽7的配合过程中，当出现大号苗和中号苗时选拨出一颗，当出现小号苗时可选拨出两颗，增加种苗成活率；柱形齿轮筛选器5也可以采用圆柱轴外圆周上均布齿板的形式构成；

所述分选疏导装置是由多个沿苗箱4宽度方向布置向苗箱下部开口端汇聚且顶部具有坡口的狭长形输送通道8和位于该狭长形输送通道8的每个坡口上方的疏导轴9构成，所述疏导轴9通过传动件与所述动力装置连接；

在本实用新型中：狭长形输送通道8的间距应大于12mm，优选15mm，狭长形输送通道8的作用是为了促使黄芪种苗整齐排布，便于柱形齿轮筛选器5的选择和拨出，狭长形输送通道8的数量可以为3~5个，优选3个；坡口是为了便于黄芪种苗的滑落，疏导轴9位于坡口上方通过其自身的转动来避免坡口处黄芪种苗的堵塞，也起到一定的疏导作用；

所述夹持输送装置包括两组上下并列设置的传送带10，其中一组的传送带的输入轴与所述动力装置连接，传送带的两端从动轴固定在机架1上；

在本实用新型中：传送带10的宽度应大于黄芪种苗的长度，采用夹持输送的方式可以稳固黄芪种苗的形状，使黄芪种苗可以横向准确的卧在垄沟内，无需后续调整、摆正，较少操作；

所述传送带10的外表面包覆有海绵层11；

在本实用新型中：海绵层11是为了增加夹持力度，同时也是为了减少对黄芪种苗的损伤；

所述夹持输送装置倾斜布置且对称设置在柱形齿轮筛选器5两侧；

在本实用新型中：夹持输送装置的倾斜布置，可以减小设备体积，使夹持输送装置的出口端邻近垄沟，同时也便于实现与可调节开沟犁具3上的犁头对其；

所述动力装置包括电机12、传动链13和链轮14；

在本实用新型中：动力装置主要用于夹持输送装置、柱形齿轮筛选器5、疏导轴9的转动，其具体选择不限于电机12、传动链13和链轮14，也可以是减速箱、带传导等常规的传动件与电机12的组合应用；在本实用新型中采用了电机12通过链轮14和传动链13带动柱形齿轮筛选器5和传送带10的转动，柱形齿轮筛选器5通过链轮14和传动链13从动的带动疏导轴9的转动；

所述牵引架2包括连接板15和连接杆16，连接板15通过连接杆16与机架1固定连接；

在本实用新型中：连接板15用于和外部牵引设备连接，例如农用拖拉机；同时连接板15还用于连接可调节开沟犁具3；

所述可调节开沟犁具3包括设置在连接板15上且可上下调节的连接座17、铰接在连接座17上且可左右调节的弧形犁杆18、设置在弧形犁杆18自由端上的犁头19、设置在连接座17和弧形犁杆18之间的入土角度调节装置20；

在本实用新型中：连接座17与连接板15的连接可以采用卡扣形式，利用顶丝实现调节；可调节开沟犁具3主要用于左或右两侧的开口，实现与夹持输送装置末端的对齐，还要具有入土深度和角度调节的功能，现有技术中的其他类似结构也可应用；

所述入土角度调节装置20包括设置在所述连接座17铰接端上的支架21、与支架21螺纹连接的调节螺杆22、铰接在调节螺杆22端部的U形卡件23、U形卡件23的开口端铰接在弧形犁杆18上，当调节螺杆22相对支架21移动时，可带动弧形犁杆18上下摆动；

在本实用新型中：入土角度调节装置20主要是通过调节螺杆22相对支架21移动来带动弧形犁杆18绕其端部的铰接点上下摆动。

在应用过程中：电机12的电源可以是蓄电池、也可以是牵引设备提供的电源进行带动；将连接板15与牵引设备、如农用拖拉机连接，利用连接座17的调节作用使犁头19与夹持输送装置末端对齐，并固定，调节合适的犁头19的入土深度和入土角度；将黄芪种苗沿苗箱4长度方向放入苗箱4内；农用拖拉机带动机架1前行，电机启动并带动柱形齿轮筛选器5、疏导轴9和传送带10转动；运动过程中黄芪种苗在狭长形输送通道8内上下整齐排布，黄芪种苗在向下移动过程中落入柱形齿轮筛选器5的齿槽内，柱形齿轮筛选器5转动使齿槽内的黄芪种苗滑落至辅助疏导挡板6，进而移至两个传送带10的夹口处，传送带10将黄芪种苗夹持输送到所开设的沟中，实现黄芪种苗的移栽。

最后应说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。