一种辣椒自动收割装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备领域，具体涉及一种辣椒自动收割装置。

背景技术：

现有技术中，辣椒的收割方式有两种，一种是人工在田间直接采摘，可采摘不同品种的辣椒，且采摘干净、无破损，但人工劳动强度大，收获效率低，会带来劳动力短缺、收获成本过高等问题，另一种是先将椒株从田间割下，然后人工喂入辣椒采摘机中完成辣椒摘取工作，这种方式相对于人工田间采摘在工作效率上有了大大地提高，但是收获机械不能直接进行辣椒的田间收获作业，收割椒株的环节不利于提高劳动效率、降低生产成本。对于大面积种植辣椒地区仍需要一种能在田间直接收获、有效提高作业效率的辣椒采摘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辣椒自动收割装置，以提高辣椒的收割效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种辣椒自动收割装置，包括行走车体，所述行走车体的前端设置有收割刀具组件，后端设置有料仓，所述收割刀具组件与料仓之间设置有传输装置；

所述收割刀具组件包括收割电机、多根竖直设置的转轴、上支撑板和下支撑板，所述上支撑板水平设置，所述收割电机固定安装于上支撑板的上表面，所述下支撑板倾斜设置，所述转轴的上端穿过上支撑板并与收割电机传动连接，转轴的下端穿过下支撑板并通过轴承安装于行走车体，相邻两转轴之间通过皮带相连接；所述转轴上设置有收割刀具；

所述传输装置包括主动轴、从动轴、传送带和传送电机，所述主动轴安装于下支撑板的下方，所述从动轴安装于料仓的上方，所述传送电机与主动轴传动连接，所述传送带上固定设置有多块载料板，所述载料板垂直于传送带并沿传送带的宽度方向延伸。

进一步地,所述从动轴与料仓之间的行走车体侧壁上设置有风机。

进一步地,所述收割刀具包括环形的刀盘，所述刀盘与转轴滑动配合并通过定位件与转轴相连，所述刀盘的边缘可拆卸地安装有多根均匀分布的刀片，所述刀片呈弧形。

进一步地,所述刀盘通过螺钉与转轴相连，所述刀片通过螺钉与刀盘相连。

进一步地,所述上支撑板和下支撑板的两侧之间设置有竖直的挡板。

进一步地,所述料仓的侧壁设置有出料门。

进一步地,所述行走车体为电动车。

本实用新型的有益效果是：辣椒成熟后，驱动行走车体在辣椒田里行走，同时启动收割电机和传送电机，收割电机带动转轴转动，转轴带动收割刀具转动，收割刀具将辣椒连同枝叶钩拢，并将枝干切断，辣椒和枝叶落在下支撑板上，并沿着下支撑板滑落至传送带上，最后由传送带运输至料仓存储。本装置能够直接开入辣椒田进行采收，提高辣椒收割效率，降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视示意图；

图2是本实用新型收割刀具的俯视示意图；

附图标记：1—行走车体；2—料仓；3—收割电机；4—转轴；5—上支撑板；6—下支撑板；7—收割刀具；71—刀盘；72—刀片；8—主动轴；9—从动轴；10—传送带；11—传送电机；12—载料板；13—风机；14—挡板；15—出料门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种辣椒自动收割装置，包括行走车体1，所述行走车体1的前端设置有收割刀具组件，后端设置有料仓2，所述收割刀具组件与料仓2之间设置有传输装置；

所述收割刀具组件包括收割电机3、多根竖直设置的转轴4、上支撑板5和下支撑板6，所述上支撑板5水平设置，所述收割电机3固定安装于上支撑板5的上表面，所述下支撑板6倾斜设置，所述转轴4的上端穿过上支撑板5并与收割电机3传动连接，转轴4的下端穿过下支撑板6并通过轴承安装于行走车体1，相邻两转轴4之间通过皮带相连接；所述转轴4上设置有收割刀具7；

所述传输装置包括主动轴8、从动轴9、传送带10和传送电机11，所述主动轴8安装于下支撑板6的下方，所述从动轴9安装于料仓2的上方，所述传送电机11与主动轴8传动连接，所述传送带10上固定设置有多块载料板12，所述载料板12垂直于传送带10并沿传送带10的宽度方向延伸。

行走车体1可以采用现有的手推车、拖拉机、农用车等农业机械设备，优选的，所述行走车体1为电动车，目前的电动车技术已经成熟，利用蓄电池存储电能，通过电动机等驱动其行走，与手推车相比更加省力，有利于提高效率，与机动车相比，避免了废气排放，减轻了环境污染。上支撑板5和下支撑板6固定安装于行走车体1，下支撑板6向着传送带10的方向倾斜向下设置，有利于辣椒向着传送带10滑动，避免辣椒掉出下支撑板6。收割电机3的主轴可通过皮带、链条、齿轮等与转轴4传动连接。主动轴8和从动轴9均通过轴承水平安装于行走车体1，传送电机11固定安装于行走车体1，可通过皮带、链条、齿轮等与主动轴8传动连接。由于辣椒的高度较低，主动轴8的位置较低，而料仓2的口部较高，传送带10必然会倾斜，为了保证辣椒被顺利输送，传送带10上固定设置有多块载料板12，用于挡住辣椒，以便于将辣椒从低处输送到高处。辣椒成熟后，驱动行走车体1在辣椒田里行走，同时启动收割电机3和传送电机11，收割电机3带动转轴4转动，转轴4带动收割刀具7转动，收割刀具7将辣椒连同枝叶钩拢，并将枝干切断，辣椒和枝叶落在下支撑板6上，并沿着下支撑板6滑落至传送带10上，最后由传送带10运输至料仓2存储。本装置能够直接开入辣椒田进行采收，提高辣椒收割效率，降低人力成本。

由于采收时有许多辣椒叶和枝条，后期筛选量较大，因此，所述从动轴9与料仓2之间的行走车体1侧壁上设置有风机13，采收时启动风机13，当辣椒从传送带10掉落至料仓2时，风机13将重量较轻的辣椒叶、小枝条等杂物吹至料仓2外，从而降低后期的筛选量。

收割刀具7可以采用现有任意形式的刀具，优选的，所述收割刀具7包括环形的刀盘71，所述刀盘71与转轴4滑动配合并通过定位件与转轴4相连，有利于调节刀片72的高度，以适用于收割不同品种的辣椒；所述刀盘71的边缘可拆卸地安装有多根均匀分布的刀片72，当刀片72损坏后，便于更换；所述刀片72呈弧形，有利于收拢辣椒枝丫。

优选的，所述刀盘71通过螺钉与转轴4相连，所述刀片72通过螺钉与刀盘71相连。

为了防止辣椒从下支撑板6的两端掉落，所述上支撑板5和下支撑板6的两侧之间设置有竖直的挡板14。

为了便于将料仓2中的辣椒取出，所述料仓2的侧壁设置有出料门15。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。