本发明创造属于中草药收获机械设备技术领域，尤其是涉及一种插入式根茎作物挖掘机。
背景技术：
中草药等根茎类作物在收获时，由于作物位于土壤较深处生长，为了避免采掘过程中损坏作物，通常都是采用人工作业的方式，先通过人工将山药周围的土刨松，再小心取出，这种工作方式，不但劳动强度大，而且工作效率低，费时费力，种植和采收的成本非常高。现有的根茎作物收获机械结构设计不尽合理，收获效率低下，挖掘工作装置部分不能及时的破开土壤，也不能将土壤迅速排开，导致设备下方的松土堆积，加大了行走阻力，容易产生翘头，影响设备行进及掘土深度，驱动设备运转困难，而且堆积在设备下方的土壤颗粒对设备自身造成的磨损较大，甚至使收获机械连接部位折断，严重影响使用寿命。并且，现有的收获机械作物一个总成安装在拖拉机等农业机械上时，匹配度差，并且容易导致整机重心不稳，平衡性不佳，容易在收获根茎作物作业时，发生失稳，引发危险。
技术实现要素：
本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种插入式根茎作物挖掘机。
本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种插入式根茎作物挖掘机，包括安装座、安装座上的工作臂、以及工作臂前端的工作头；所述工作臂一端与所述安装座铰接，另一端与所述工作头铰接；在所述安装座上设有与工作臂连接且用于调整工作臂的第一调整机构，在工作臂上设有与工作头连接且用于调整工作头的第二调整机构；所述工作头包括壳体、壳体内的松土挖掘装置、以及对应松土挖掘装置出料端设置的筛选输送装置；所述筛选输送装置包括输送带以及与输送带输送面配合的振动组件；所述松土挖掘装置斜向下布置，其伸出壳体的进料端设有破土刀；在所述壳体底部靠近所述破土刀的位置设有接地轮。
进一步，所述第一调整机构包括第一调整缸，该第一调整缸一端与所述安装座铰接，另一端与所述工作臂的底部铰接。
进一步，所述第二调整机构包括第二调整缸，该第二调整缸一端与所述工作臂的顶部铰接，另一端与所述工作头的壳体外部铰接。
进一步，所述松土挖掘装置包括上料筒以及上料筒内设置的螺旋输送机构；所述螺旋输送机构包括沿所述上料筒的轴向布置的进料轴，所述进料轴由电机驱动。
进一步，所述电机为伺服电机。
进一步，所述进料轴为螺旋轴。
进一步，所述振动组件包括振动马达、摆杆和振动轮；所述摆杆的中部通过转轴安装在所述壳体的内壁上，摆杆一端安装振动马达、另一端安装振动轮；所述振动轮的上缘与所述输送带输送面的底部接触。
进一步，所述接地轮的最下缘高于所述破土刀最下缘5-20mm。
采用了上述技术方案，本发明创造的有益效果为：
1）本发明创造结构简单，设计合理，通过控制第一调整机构，可以实现工作臂的抬高或下降，进而改变工作头的高度和位置，通过控制第二调整机构，可适当调节工作头上松土挖掘装置的斜度，以最适合的角度与土地接触，实现中草药根茎作物的收获，提高作业效率的同时，也有效保证了整机的稳定性。
2）接地轮能够保持与地面的接触，有效的平衡破土刀在破土时产生的阻力，避免破土刀下沉插入泥土，防止工作头与工作臂铰接处应力过于集中而折断。接地轮在与地面接触，起到支撑作用的同时，还能够自行滚动，起到了平衡整机重心的作用，保证安装有本挖掘机总成的设备稳定可靠，避免发生失稳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明创造的结构示意图。
其中：1-安装座；2-工作臂；3-工作头；4-第一调整机构；5-第二调整机构；6-壳体；7-松土挖掘装置；8-出料端；9-筛选输送装置；10-输送带；11-振动组件；12-进料端；13-破土刀；14-接地轮；15-上料筒；16-进料轴；17-电机；18-振动马达；19-摆杆；20-振动轮；21-转轴；22-出料口；23-主动轮；24-从动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种插入式根茎作物挖掘机，如图1所示，包括安装座1、安装座1上的工作臂2、以及工作臂2前端的工作头3；所述工作臂2一端与所述安装座1铰接，另一端与所述工作头3铰接；在所述安装座1上设有与工作臂2连接且用于调整工作臂2的第一调整机构4，在工作臂2上设有与工作头3连接且用于调整工作头3的第二调整机构5；所述工作头3包括壳体6、壳体6内的松土挖掘装置7、以及对应松土挖掘装置7的出料端8设置的筛选输送装置9；所述筛选输送装置9包括输送带10以及与输送带输送面配合的振动组件11；所述松土挖掘装置7斜向下布置，其伸出壳体6的进料端12设有破土刀13；在所述壳体6底部靠近所述破土刀的位置设有接地轮14。
上述第一调整机构4包括第一调整缸，该第一调整缸一端与所述安装座铰接，另一端与所述工作臂的底部铰接。上述第二调整机构5包括第二调整缸，该第二调整缸一端与所述工作臂的顶部铰接，另一端与所述工作头的壳体外部铰接。通常，第一调整缸和第二调整缸可采用电动缸或液压缸。
通过控制第一调整缸的伸缩杆伸缩，可以推动工作臂，以工作臂与安装座之间的铰点为中心转动，实现工作臂的抬高或下降，进而改变工作头的高度和位置。通过控制第二调整缸的伸缩杆的伸缩，可适当调节工作头上松土挖掘装置的斜度，以最适合的角度与土地接触，实现中草药根茎作物的收获。
上述松土挖掘装置7包括上料筒15以及上料筒15内设置的螺旋输送机构；所述螺旋输送机构包括沿所述上料筒15的轴向布置的进料轴16，所述进料轴16由电机17驱动。上述进料轴16为螺旋轴。破土刀13会与土地表面接触，破开土壤，然后进料轴16的底端插入松开的土地内，将中草药根茎沿螺旋输送机构输送至工作头3内，并经其出料端落在筛选输送装置上，进行振动筛选。
上述电机17为伺服电机，可以精确控制电机的启闭和转速，实现高效率的根茎挖掘和收获作业。
上述振动组件11包括振动马达18、摆杆19和振动轮20；所述摆杆19的中部通过转轴21安装在所述壳体6的内壁上，摆杆19一端安装振动马达、另一端安装振动轮；所述振动轮的上缘与所述输送带输送面的底部接触。
经松土挖掘装置7的进料轴上出料端8落下的根茎作物，会连同部分泥土一起落在输送带10输送面的上表面，经输送带10向壳体出料口22处输送，在输送过程中，振动马达会一直带动振动轮震动，使输送带处于振动筛选工作状态，使多余的泥土被抖松散落，输送带带上留下根茎作物，由壳体的出料口排出，出料口处可以设置盛放器皿，收集挖掘采集到的根茎作物，根茎作物挖掘收集效果好，作业效率高。需要指出的是，输送带一端设有驱动输送带运动的主动轮23，另一端设置用于涨紧和支撑输送带的从动轮24，具体的，主动轮23可以由马达驱动，可以通过调整主动轮和从动轮的间距来改变输送带的涨紧程度。
上述接地轮14的最下缘高于所述破土刀13最下缘5-20mm。该接地轮能够保持与地面的接触，有效的平衡破土刀在破土时产生的阻力，避免破土刀下沉插入泥土，防止工作头3与工作臂2铰接处应力过于集中而折断。接地轮在与地面接触，起到支撑作用的同时，还能够自行滚动，起到了平衡整机重心的作用，保证安装有本挖掘机总成的设备稳定可靠，避免发生失稳。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。