自走式花生捡拾摘果机的制作方法

本实用新型涉及农业收获机械，尤其是涉及一种自走式花生捡拾摘果机。

背景技术：

花生是我国主要的经济作物和油料作物，河南、山东、河北、安徽、新疆是种植大省。花生摘果装置的研制和推广基本实现了从传统的人力劳作到机械化收获的部分转变，对于挖掘后晒干的花生果秧的摘果，现有的花生收获装置还不成熟，结构复杂，很多机型需要人工喂入，无法自动捡拾，劳动消耗大。在滚筒式摘果技术方面，大多选用单滚筒或双滚筒，摘净率低，摘果损失率高。花生秧含有营养成分，农民可以作为牲畜饲料或者出售给有关加工部门，但目前大部分机型，缺少有效的秧蔓收集环节，白白浪费，而且随意抛洒，容易污染环境。此外机型适应性差，只摘干果，对湿的或者湿度较大的花生果和秧，摘果效果往往差强人意。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种自走式花生捡拾摘果机，花生果、秧、叶、杂余分离彻底，摘净率高，含杂率低；能集捡拾、送秧、打碎、清选、收集于一体，生产率高，适应性强，干秧和湿秧均可发挥卓越性能。

为了满足上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自走式花生捡拾摘果机，其特征在于，它包括底盘、发动机、行走装置、捡拾装置、摘果装置、振动分离清选装置、二次清选装置，输果装置；所述发动机输出轴通过带传动与中间传动轴相连；捡拾装置安装在摘果机前端；摘果装置由第一脱果滚筒、第二脱果滚筒、第三脱果滚筒组成，所述中间传动轴通过带传动与所述第三脱果滚筒相连，第三脱果滚筒通过带传动与所述第二脱果滚筒相连，第二脱果滚筒通过带传动与所述第一脱果滚筒相连，脱果滚筒下方安装有网栅；所述第一脱果滚筒、第二脱果滚筒、第三脱果滚筒由前到后依次安装，滚筒外周分布有刀齿；振动分离清选装置安装在摘果箱的下部，二次清选装置安装在摘果箱右侧，二次清选装置由送出绞龙、送入绞龙、升运器组成；送果风机安装在摘果箱外侧，送草风道通过出草口与摘果箱连通；输果装置由送果绞龙、送果风机、送果风道和果仓组成。

进一步的，所述捡拾装置包括捡拾器、喂入绞龙、过桥。

进一步的，行走装置由地轮、前桥、后桥、无极变速轮、前驱动变速箱组成；发动机输出轴通过带传动与无极变速轮相连，所述无极变速轮通过带传动与前驱动变速箱相连。

进一步的，振动分离装置由振动筛、逐稿器、筛箱、清选风机、偏心传动装置组成，振动筛和逐稿器前低后高倾斜安装，所清选风机安装在振动筛下方。

本实用新型的有益效果是：自走式花生捡拾摘果机配置有三个脱果滚筒，秧、叶、杂余、花生果分离彻底，摘果率高，含杂率低；集捡拾、送秧、打碎、清选、收集于一体，自动化程度高，花生果直接进入果仓，花生蔓直接进入草仓；生产率高可高达0.86hm²/h，适应性强，干秧和湿秧均可保证作业质量。

附图说明

图1为本实用新型右侧结构图示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1-底盘，2-摘果箱，3-草仓，4-送草风道，5-吸风机，6-第三脱果滚筒，7-刀齿，8-发动机，9-第二脱果滚筒，10-送果风道，11-果仓，12-驾驶室，13-第一脱果滚筒，14-出草口，15-送入绞龙，16-偏心传动装置，17-捡拾装置，18-前桥，19-前驱动变速箱，20-送果风机，21-清选风机，22-振动筛，23-送果绞龙，24-升运器，25-逐稿器，26-网栅，27-送出绞龙，28-后桥，29-捡拾器，30-喂入绞龙，31-过桥，32-吸风机变速箱，33-中间传动轴，34-无极变速轮，35-地轮，36-筛箱。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型要实现的目的，采取的技术方案，取得的技术成果，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1、图2、图3所示，自走式花生捡拾摘果机，包括底盘1、、发动机8、行走装置、捡拾装置17、摘果装置、振动分离清选装置、二次清选装置、输果装置，所述发动机输出轴通过带传动与中间传动轴33；相连捡拾装置17安装在摘果机前端；摘果装置由第一脱果滚筒13、第二脱果滚筒9、第三脱果滚筒6组成，所述中间传动轴通过带传动与所述第三脱果滚筒相连，第三脱果滚筒通过带传动与所述第二脱果滚筒相连，第二脱果滚筒通过带传动与所述第一脱果滚筒相连，脱果滚筒下方安装有网栅26；所述第一脱果滚筒、第二脱果滚筒、第三脱果滚筒由前到后依次安装，滚筒外周分布有刀齿7，经过三道滚筒刀齿的甩、打，无论干湿，都可以将秧果彻底分离，并且把花生秧打成不超过2cm长度的碎秧杆，花生果、碎秧杆、叶、杂余等滚筒脱出物从网栅网格落在振动分离清选装置上，振动分离清选装置安装在摘果箱2的下部，二次清选装置安装在摘果箱右侧，二次清选装置由送出绞龙27、送入绞龙15、升运器24组成；少量分离清选不彻底的花生果、碎秧杆、叶、杂余等脱出物通过送出绞龙，进入升运器，由送入绞龙进入振动分离清选装置上方，进行二次的振动分离清选。送果风机20和清选风机21同轴安装，送果风机安装在摘果箱2外侧，清选风机安装在振动筛下方，送草风道4通过出草口14与摘果箱2连通。输果装置由送果绞龙23、送果风机20、送果风道10和果仓11组成，花生果从筛箱底部通过送果绞龙，被送入送果风道，在送果风机的强大吹力下，进入果仓。

进一步的，所述捡拾装置包括捡拾器29、喂入绞龙30、过桥31。花生果秧经捡拾器捡拾，进入喂入绞龙，经过桥输送，进入第一脱果滚筒。

进一步的，振动分离清选装置由振动筛22、逐稿器25、筛箱36，清选风机21、偏心传动装置16组成，振动筛和逐稿器前低后高倾斜安装。

进一步的，行走装置由地轮35、前桥18、后桥28、无极变速轮34、前驱动变速箱19组成；发动机输出轴通过带传动与无极变速轮34相连，所述无极变速轮通过带传动与前驱动变速箱19相连。动力由发动机通过带传动到无极变速轮，然后通过带传动传到前驱动变速箱，传到地轮，从而实现行走。

本实用新型的工作原理是：工作时，地面上预先晒干的花生秧由捡拾装置17捡拾被送到第一脱果滚筒13，经过滚筒外周分布的刀齿转动甩打，将花生秧打散并进行初步的脱果，然后进入第二脱果滚筒9，秧果分离，并将花生秧打成碎秧杆，长度较大的秧杆进入第三脱果滚筒6进一步打碎，经过三道滚筒刀齿的甩、打，无论干湿，都可以将秧果彻底分离，并且把花生秧打成不超过2cm长度的碎秧杆，花生果、碎秧杆、叶、杂余等滚筒脱出物通过网栅落在振动分离装置上，脱出物在振动筛22的振动下产生分层，上层的碎秧杆、叶、杂余在清选风机21高压气流与逐稿器的联合作用下，从出草口14被吹入送草风道4，在送草风道上方的吸风机5的强大吸引气流下，进入草仓3。下层的花生果进入筛箱，从筛箱底部通过送果绞龙23，被送入送果风道4，在送果风机20的强大吹力下，进入果仓。少量分离清选不彻底的花生果、碎秧杆、叶、杂质等脱出物通过送出绞龙27，进入升运器24，由送入绞龙15进入振动分离清选装置上方，进行二次的振动分离清选。

以上借助具体实施例对本实用新型进行了具体描述，这里的具体描述不应该理解为对本实用新型的实质和范围的界定，本领域的技术人员在阅读本说明书后对上述说明实例所作的修改，都属于本实用新型的保护范围。