一种用于果树高枝的果实采摘装置的制作方法

本实用新型涉及果树果实采摘装置技术领域，具体为一种用于果树高枝的果实采摘装置。

背景技术：

我国种植的林业种子园、母树林、果园的区域较大，尤其是作为提供我们生产干鲜果品、食用油料、饮料、调味料的林木，是我国森林资源的重要组成部分。当果实成熟时，就需要把果实采摘下来，传统的果实摘取方式，大多是靠人工爬上果树摘取果实，稍有不慎就会从果树上摔落，存在很大的安全隐患，传统果树果实采摘装置就是一个长杆子，通过它将果实打落下来，对果树有断枝落叶的伤害，且掉落的果实容易损坏，另外，目前市场上出现的一些果实采摘器，是由伸缩杆和剪刀组成，使用时，需要手持伸缩杆将果实采摘掉，长时间工作过后，手臂会产生酸痛感，劳动强度大，采摘效率低，而且，在果实采摘季节，果树林中的蚊虫较多，蚊虫的叮咬让人不胜其烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于果树高枝的果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的传统果树果实采摘装置对果树有断枝落叶的伤害，掉落的果实容易损坏，劳动强度大，采摘效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括底座、果实收纳箱和机箱,所述底座的顶部安装有果实收纳箱和机箱，果实收纳箱用来收纳摘取掉的果实，所述果实收纳箱的内部设有弹性织网，所述果实收纳箱的侧面安装有PLC控制面板，所述机箱的侧面安装有太阳能驱虫灯，太阳能驱虫灯用来驱除周围环境中的蚊虫，所述机箱的内部安装有升降电机，升降电机用来驱动升降轴的升降，所述升降电机的输出端连接有升降轴，所述升降轴的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有握柄，且伸缩杆的另一端安装有爪头，所述爪头上安装有摘爪，摘爪用来摘取果树上的果实，所述伸缩杆靠近握柄的一侧安装有扳手，所述扳手通过钢丝与摘爪联动。

优选的，所述伸缩杆上安装有滑轮，所述钢丝缠绕在滑轮上。

优选的，所述PLC控制面板是由显示屏、升降开关和功能键组成，且PLC控制面板通过导线分别与升降电机和太阳能驱虫灯连接。

优选的，所述升降轴与伸缩杆之间通过卡环转动连接。

优选的，所述果实收纳箱的内壁上设有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理，使用安全方便；改变了传统的果实采摘装置摘取果实时，需要手持伸缩杆摘取果实的作业方式，伸缩杆通过卡环与升降轴转动连接，能够实现对果树高枝上任意部位进行果实采摘，大大减轻了使用者的劳动强度，设置果实收纳箱，能够一次性容纳大量果实，提高了果实采摘效率，通过在收纳箱内部设有的弹性织网，能够有效的避免掉落的果实直接落在果实收纳箱内造成损坏的情况发生，设有扳手和摘爪，无需人工爬上果树摘取果实，扣动扳手即可实现对果实的采摘，能够有效的避免安全隐患，且对果树无断枝落叶的伤害，通过在机箱一侧安装有的太阳能驱虫灯，能够有效的驱除周围环境中的蚊虫，从而避免了蚊虫叮咬使用者的情况发生，且太阳能驱虫灯能够充分利用周围环境的太阳能作为能源，工作时间长。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的果实收纳箱结构示意图；

图3为本实用新型的机箱内部结构示意图。

图中：1-底座；2-果实收纳箱；3-机箱；4-升降轴；5-伸缩杆；6-爪头；7-摘爪；8-扳手；9-滑轮；10-钢丝；11-卡环；12-握柄；13-推拉杆；14-太阳能驱虫灯；15-万向轮；16-刹车板；17-PLC控制面板；18-弹性织网；19-海绵垫；20升降电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括底座1、果实收纳箱2和机箱3,底座1的顶部安装有果实收纳箱2和机箱3，果实收纳箱2的内部设有弹性织网18，果实收纳箱2的侧面安装有PLC控制面板17，机箱3的侧面安装有太阳能驱虫灯14，机箱3的内部安装有升降电机20，升降电机20的输出端连接有升降轴4，升降轴4的顶端安装有伸缩杆5，伸缩杆5的一端安装有握柄12，且伸缩杆5的另一端安装有爪头6，爪头6上安装有摘爪7，伸缩杆5靠近握柄12的一侧安装有扳手8，扳手8通过钢丝10与摘爪7联动，伸缩杆5上安装有滑轮9，钢丝10缠绕在滑轮9上，PLC控制面板17是由显示屏、升降开关和功能键组成，且PLC控制面板17通过导线分别与升降电机20和太阳能驱虫灯14，升降轴4与伸缩杆5之间通过卡环11转动连接，底座1的一侧安装有推拉杆13，且底座1底部的四个拐角处均安装有万向轮15，每个万向轮15上均安装有刹车板16，果实收纳箱2的内壁上设有海绵垫19。

工作原理；该用于果树高枝的果实采摘装置使用时，通过PLC控制面板17控制升降电机20工作，升降电机20工作时，能够通过升降轴4带动伸缩杆5升高到指定的高度，便于对果树任意高度上的果实进行采摘，采摘时，扣动扳手8，扳手8通过钢丝10带动爪头6上的摘爪7转动，摘爪7将果树枝上的果实摘掉，最终，摘掉的果实落在果实收纳箱2内的弹性织网18上，当环境中的蚊虫过多时，可以通过PLC控制面板17驱动太阳能驱虫灯14工作，太阳能驱虫灯14工作时能够有效的驱赶周围环境中的蚊虫。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。