一种农业施肥播种装置的制作方法

本实用新型属于农业装置技术领域，具体涉及一种农业施肥播种装置。

背景技术：

播种是农业生产过程中极为重要的一环。必须根据农业技术要求适时播种，使作物获得良好的发育生长条件，才能保证苗齐苗壮，为增产丰收打好基础。机械播种质量好、生产率高，能保证适时播种，同时为田间管理作业创造良好条件。我国地域辽阔，播种方法因各地区的自然条件、作物和栽培制度而异。常用的播种方法有撒播、条播、穴播和精密播种等。其中，条播是将种子按要求的行距、播深和播量播成条行。条播的作物便于田间管理作业，故应用很广。施肥是人们在土壤不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素补充的一种行为，是现代农业生产必不可少的一环。“工欲善其事，必先利其器”，从事任何生产都离不开工具，农具在农业生产发展中起着举足轻重的作用。

随着科技的不断发展，农业播种与施肥过程已经基本实现现代化，播种与施肥机械也得到了广泛的应用。申请号为201520658504.2的中国专利 公开了一种组合式播种施肥多功能耕机，包括移动架，所述移动架的上表面安装有动力装置和播种施肥装置，所述播种施肥装置为圆筒状，且内腔两侧分别为储种箱和储肥箱，所述播种施肥装置腔体内安装有供能装置和电动机，所述播种施肥装置的腔体下端安装有量盘，所述量盘上留有计量孔，所述播种施肥装置的下表面安装有下料筒和犁耙。该实用新型通过将播种、施肥和耕田的独立装置合理的设计为播种施肥装置与犁耙一体结构，可以将播种、施肥和耕田一步完成，同时该实用新型通过动力装置和传动装置的配合使用，可以使农民省时省力的完成不同耕种地点工作。 但是该实用新型也存在如下问题：播种和施肥的自动控制性较差，在人力推动的情况下，不易控制行走速度的稳定性，使得播种和施肥量亦不容易控制。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种实用可靠，同时进行条播和施肥的农业施肥播种装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种农业施肥播种装置，包括施肥模块、播种模块、行走模块、支撑架和控制器，所述施肥模块包括施肥罐、设置在所述施肥罐顶部的旋转电机以及与所述旋转电机连接的旋转轴，所述旋转电机与所述控制器连接，所述施肥罐的顶部设置投料口，底部设置出料口，所述施肥罐自上而下依次由圆柱筒Ⅰ、锥形筒和圆柱筒Ⅱ连接组成，所述旋转轴自上而下依次设置搅拌棒和螺旋叶片，所述搅拌棒对应所述圆柱筒Ⅰ设置，所述螺旋叶片对应所述锥形筒和圆柱筒Ⅱ设置，所述螺旋叶片的外径与所述圆柱筒Ⅱ的内径相差小于0.1毫米，所述播种模块包括种子罐以及设置在所述种子罐底部的排种机构，所述种子罐的顶端设置活动盖，底端设置量孔，所述排种机构包括排种齿轮以及设置在所述排种齿轮外部的固定套，所述固定套与所述排种齿轮间隙配合，所述固定套对应所述量孔设置通孔Ⅰ，底部设置出种口，所述行走模块包括行走轮、电源和驱动机构，所述行走轮设置速度传感器，所述速度传感器与所述控制器、驱动机构依次连接，所述排种齿轮通过皮带与所述行走轮连接，所述支撑架的上部与所述施肥罐和种子罐的外部连接，底部连接行走轮。

进一步的，所述锥形筒内设置压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。

进一步的，所述控制器连接语音提示器或蜂鸣器。

进一步的，所述圆柱筒Ⅰ与锥形筒的连接部位设置筛网，所述筛网具有允许所述旋转轴通过的通孔Ⅱ。

进一步的，所述支撑架上设置手扶把。

进一步的，所述搅拌棒为针状棒，垂直连接在所述旋转轴上。

进一步的，所述出料口设置扩口罩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过上述技术特征，提出了一种实用可靠，同时进行条播和施肥的农业施肥播种装置。本实用新型的农业施肥播种装置，包括施肥模块、播种模块、行走模块、支撑架和控制器，其中，施肥模块在控制器的作用下用于在开沟操作后的沟内施肥；播种模块用于在开沟操作后的沟内播种；行走模块使本装置能够自动前进，实现无人操作；支撑架用于将施肥模块、播种模块与行走模块连接起来，同时起到支撑作用；控制器用于控制旋转电机的转动速度以及行走轮的行走速度。

使用时，施肥模块中，固体肥料自施肥罐的投料口投入，经过施肥罐，由出料口下落至预开的垄沟内。具体的，固体肥料进入施肥罐内后，首先在旋转轴上搅拌棒的作用下进行搅拌混合，与此同时在重力作用下向下落，然后进入锥形筒，经由螺旋叶片推动向下，进入圆柱筒Ⅱ，经搅拌棒搅拌后的肥料混合更加均匀；由于螺旋叶片的外径与圆柱筒Ⅱ的内径之间相差很小，固体肥料在圆柱筒Ⅱ内向下推进的过程中，每一段螺旋叶片之间肥料量近似相等，通过控制器控制旋转轴的转速可以控制肥料在垄沟内的下料量。对于螺旋叶片的外径与圆柱筒Ⅱ的内径之间的距离，本领域技术人员在满足肥料不自动下落的前提下可具体设定。播种模块中：种子储存在种子罐内，依次经种子罐底端的量孔、固定套的通孔Ⅰ，落入排种齿轮的齿轮间隙内，由于固定套的束缚，限制其在固定套预留的出种口处下落至沟内；而且，其出种速度由行走轮的行走速度进行控制。行走模块和控制器联合控制装置的前进速度，辅助实现对施肥量和播种量的控制。

通过上述技术方案的设置，本装置可以用于多种固体肥料的混合播撒，以及作物种子的条播，施肥量和播种量可控，结构简单，易于操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1：本实用新型一种农业施肥播种装置的结构示意图；

图2：本实用新型另一种农业施肥播种装置的结构示意图；

图3：本实用新型图2的右视图；

其中：1-施肥罐，2-旋转电机，3-旋转轴，4-控制器，5-投料口，6-出料口，7-搅拌棒，8-螺旋叶片，9-种子罐，10-活动盖，11-量孔，12-排种齿轮，13-固定套，14-通孔Ⅰ，15-出种口，16-行走轮，17-支撑架，18-速度传感器，19-皮带，20-压力传感器，21-语音提示器，22-筛网，23-通孔Ⅱ，24-手扶把，25-扩口罩。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例1

参阅图1，一种农业施肥播种装置，包括施肥模块、播种模块、行走模块、支撑架17和控制器，所述施肥模块包括施肥罐1、设置在所述施肥罐顶部的旋转电机2以及与所述旋转电机连接的旋转轴3，所述旋转电机与所述控制器4连接，所述施肥罐的顶部设置投料口5，底部设置出料口6，所述施肥罐自上而下依次由圆柱筒Ⅰ101、锥形筒102和圆柱筒Ⅱ103连接组成，所述旋转轴自上而下依次设置搅拌棒7和螺旋叶片8，所述搅拌棒对应所述圆柱筒Ⅰ设置，所述螺旋叶片对应所述锥形筒和圆柱筒Ⅱ设置，所述螺旋叶片的外径与所述圆柱筒Ⅱ的内径相差小于0.1毫米，所述播种模块包括种子罐9以及设置在所述种子罐底部的排种机构，所述种子罐的顶端设置活动盖10，底端设置量孔11，所述排种机构包括排种齿轮12以及设置在所述排种齿轮外部的固定套13，所述固定套与所述排种齿轮间隙配合，所述固定套对应所述量孔设置通孔Ⅰ14，底部设置出种口15，所述行走模块包括行走轮16、电源和驱动机构，所述行走轮设置速度传感器18，所述速度传感器与所述控制器、驱动机构依次连接，所述排种齿轮通过皮带19与所述行走轮连接，所述支撑架17的上部与所述施肥罐和种子罐的外部连接，下部连接行走轮。

本实用新型中，施肥罐用于预处理和存储肥料。旋转电机用于提供旋转轴旋转的动力。搅拌棒用于旋转轴旋转过程中混合肥料；螺旋叶片用于定量推进混合后的肥料下落。种子罐用于存储种子。量孔用于使一定数量或规格的种子下落。排种齿轮用于将种子卡在齿轮中，同时与行走轮皮带连接，获取旋转动力。固定套将排种齿轮套在其中，使种子不外露于环境中，只暴露出与行走轮皮带连接的两端部。速度传感器用于测定行走轮的速度，传递给控制器，以便控制行走轮的行走速度，进而控制播种速度和数量。

本实施例中，所述搅拌棒为针状棒，垂直连接在所述旋转轴上。该搅拌棒主要起到搅拌混合的作用。

本实用新型中，行走轮的数量优选为4个，每侧各两个，其行走方向与播种方向一致。

本实用新型中，所述螺旋叶片的外径与所述圆柱筒Ⅱ的内径相差小于0.1毫米。该数值可根据常规肥料的颗粒大小进行实际设置，这样设置的目的是在满足旋转轴转动的同时，限制肥料只能够在螺旋叶片形成的空间内、跟随着螺旋叶片下落。

本实用新型中，所述固定套与所述排种齿轮间隙配合，一方面满足排种齿轮在固定套内转动，另一方面限制种子只能够在出种口部位下落。

实施例2

参阅图2~3，本实施例所描述的农业施肥播种装置，与实施例1不同的是：

所述锥形筒内设置压力传感器20，所述压力传感器与控制器连接。

所述控制器连接语音提示器21或蜂鸣器。

通过上述设置，压力传感器实时将压力感应信号传递给控制器，控制器将该压力信号转化为压力值，并与设定值进行比对，当锥形筒部位无肥料时，传感器感应到的压力值小于设定值，从而控制器控制语音提示器14进行语音提示或蜂鸣器发出蜂鸣，提示施肥罐内肥料不足。

实施例3

参阅图2~3，本实施例所描述的农业施肥播种装置，与实施例1不同的是：

所述圆柱筒Ⅰ与锥形筒的连接部位设置筛网22，所述筛网具有允许所述旋转轴通过的通孔Ⅱ23。

通过上述设置，满足一定粒径范围的肥料会通过筛网下落至锥形筒部位，不满足的肥料则会在圆柱筒Ⅰ进行搅拌直至满足粒度要求，这样可以防止肥料结团下落。

所述支撑架上设置手扶把24，提供本装置的手扶方式，当作业要求精度不高时，也可以手动推进，而且在出现故障时，也方便推动。

本实施例中，所述出料口设置扩口罩25，目的是进一步控制肥料的下落范围，使其不偏撒。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。