一种施肥机及施肥方法与流程

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种施肥机及施肥方法。

背景技术：

施用化肥是主要农作物生产过程中一个重要的作业环节，直接影响农作物的产量。许多农业生产者不断追求粮食的高产，农业生产中大量使用化肥，在粮食产量大幅度提高的同时，环境污染问题却日益严重，化肥的过量使用问题已经越来越得到重视。精准施肥是根据决策分析后的电子地图提供的处方施肥信息，对田块中肥料的撒施量进行定位调控，有针对性地撒施不同配方及不同量的混合肥。精准施肥是可以使肥料投入合理，减少化肥浪费，保护环境，减少水土污染，提高作物产量和质量。精准施肥已成为解决农作物化肥过量使用的一个重要技术手段。

当前，基肥多为尿素、磷酸二铵、硫酸钾、微肥等化学肥料混合而成的混合肥，施用机具多采用单质肥施肥机。由于各种单质肥密度不同，在肥料施用过程中因机具震动导致混合肥分层，致使密度大的肥料先施，密度小的肥料后施，从而导致的肥料施用不均，降低了化肥的利用率，在增加了农户投入的同时加重了环境负担。

技术实现要素：

本发明提供一种至少部分解决上述技术问题的施肥机及施肥方法。

第一方面，本发明提供一种施肥机，包括：施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；

每个所述料箱上设有排肥口，每个所述排肥机构与每个所述料箱的排肥口对应设置，所述施肥机作业状态监测装置和所述至少两个驱动装置均连接所述处理器，每个所述驱动装置连接至少一个所述排肥机构；

所述施肥机作业状态监测装置，用于检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置，用于根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

优选的，所述施肥机还包括：定位装置和测速装置，所述定位装置和所述测速装置均连接所述处理器；

所述定位装置，用于检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器；

所述测速装置，用于检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器；

所述处理器，用于在所述施肥机的状态为工作状态时，根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。

优选的，所述定位装置和所述测速装置采用GNSS接收机；

所述施肥机还包括：显示装置；

所述处理器，用于将所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量发送给所述显示装置；

所述显示装置，用于显示所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量。

优选的，所述驱动装置包括电液比例阀和液压马达；

所述处理器连接所述电液比例阀，所述电液比例阀连接所述液压马达，所述液压马达的输出连接所述排肥机构。

优选的，所述施肥机还包括：至少两个转速传感器；

每个所述转速传感器连接一个所述液压马达的转轴，所述转速传感器连接所述处理器，所述转速传感器用于检测所述液压马达的实际转速，并将所述液压马达的实际转速发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述液压马达的实际转速和所述液压马达的目标转速，计算与所述液压马达连接的电液比例阀的调节量，并将所述电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀；

所述电液比例阀，用于根据所述调节量调节开合度，以控制所述液压马达达到目标转速。

第二方面，本发明还提供一种基于所述施肥机的施肥方法，包括：

所述施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

优选的，若所述施肥机作业状态监测装置检测到施肥机的状态为工作状态；

相应地，所述施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器之后，所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速之前，所述方法还包括：

定位装置检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器；

测速装置检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器；

相应地，所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速，包括：

所述处理器根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。

优选的，所述方法还包括：

所述处理器将所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量发送给所述显示装置；

所述显示装置显示所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量。

优选的，若所述施肥机作业状态监测装置检测到施肥机的状态为非工作状态；

相应地，所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速，包括：

所述处理器确定所述至少两个驱动装置的目标转速均为零。

优选的，若所述驱动装置包括电液比例阀和液压马达；所述处理器连接所述电液比例阀，所述电液比例阀连接所述液压马达，所述液压马达的输出连接所述排肥机构；

相应地，所述方法还包括：

每个转速传感器检测一个液压马达的实际转速，并将所述液压马达的实际转速发送给所述处理器；

所述处理器根据所述液压马达的实际转速和所述液压马达的目标转速，计算与所述液压马达连接的电液比例阀的调节量，并将所述电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀；

所述电液比例阀根据所述调节量调节开合度，以控制所述液压马达达到目标转速。

由上述技术方案可知，本发明由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱按照施肥处方图(其上记载田地中每个位置需要的各种肥料的用量)单独控制，且不同的肥料同步施加，因此解决了将混合肥采用单质肥的料箱施加时因机具震动使混合肥分层导致的肥料施用不均匀的问题，可实现对每种肥料施加的精确控制，提高了化肥的利用率，在降低农户投入的同时缓解了环境负担，进而可以促进节本增效、节能减排，对农业生态安全具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的施肥机的电气控制原理图；

图2为本发明第二种实施例提供的施肥机的电气控制原理图；

图3为本发明第三种实施例提供的施肥机的电气控制原理图；

图4为本发明一实施例提供的施肥方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明一实施例提供的一种施肥机的电气控制原理图。

如图1所示的一种施肥机，包括：施肥机作业状态监测装置101、处理器102、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；图1所示的排肥机构分别为第一排肥机构104至第N排肥机构106，驱动装置分别为第一驱动装置103至第N驱动装置105；

每个所述料箱上设有排肥口，每个所述排肥机构与每个所述料箱的排肥口对应设置，所述施肥机作业状态监测装置101和所述至少两个驱动装置(第一驱动装置103至第N驱动装置105)均连接所述处理器102，每个所述驱动装置连接至少一个所述排肥机构(第一驱动装置103连接第一排肥机构104，第N驱动装置105连接第N排肥机构106)；

所述施肥机作业状态监测装置101，用于检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器102；

所述处理器102，用于根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置，用于根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

可以理解的是，料箱和驱动装置一般是一一对应的关系。

在一种具体实施例中，可采用惯导传感器作为施肥机作业状态监测装置。对于牵引式施肥机，通过惯导传感器检测施肥机姿态和检测施肥启动按键是否按下；对于三点悬挂式施肥机，检测施肥机运移支撑轮油缸状态和检测施肥启动按键是否按下；其中，施肥启动按键和施肥机运移支撑轮油缸均为现有施肥机中已有的部件，不再详述。

本发明施肥机主要用于施加含多种成分的肥料，由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱按照施肥处方图(其上记载田地中每个位置需要的各种肥料的用量)单独控制，且不同的肥料同步施加，因此解决了将混合肥采用单质肥的料箱施加时因机具震动使混合肥分层导致的肥料施用不均匀的问题，可实现对每种肥料施加的精确控制，提高了化肥的利用率，在降低农户投入的同时缓解了环境负担，进而可以促进节本增效、节能减排，对农业生态安全具有十分重要的意义。

如图2所示，作为一种优选实施例，所述施肥机还包括：定位装置107和测速装置108，所述定位装置107和所述测速装置108均连接所述处理器102；

所述定位装置107，用于检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器102；

所述测速装置108，用于检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器102；

所述处理器102，用于在所述施肥机的状态为工作状态时，根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。

值得说明的是，一般在施肥机处于田地中需要施肥的位置，如有植株的位置时，施肥机进行施肥，此时通过上述的监测方法确认施肥机处于工作状态，田地的不同位置所需的各种肥料用量不同，因此，在计算驱动装置的目标转速时需要考虑当前位置的目标肥料的预设施肥量以及上述其他因素。

如在A位置施加N肥，则要考虑A位置的N肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加N肥的驱动装置的目标转速；

如在A位置施加P肥，则要考虑A位置的P肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加P肥的驱动装置的目标转速；

如在A位置施加K肥，则要考虑A位置的K肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加K肥的驱动装置的目标转速；

如在A位置施加M肥，则要考虑A位置的M肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加M肥的驱动装置的目标转速。

可以理解的是，所述定位装置107可采用GPS定位器，或者，所述定位装置107和所述测速装置108采用GNSS接收机，这样两个功能采用一个部件实现，可以简化结构，减小装置体积，减少安全维修成本等。

所述施肥机还包括：显示装置(图中未示出)；

所述处理器102，用于将所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽(预知的)和当前位置的目标肥料的预设施肥量发送给所述显示装置；

所述显示装置，用于显示所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量。

本发明实施例由于可显示上述信息，使施肥机操作者可以直观看到相关信息。

作为一种优选实施例，所述驱动装置包括电液比例阀和液压马达；

所述处理器连接所述电液比例阀，所述电液比例阀连接所述液压马达，所述液压马达的输出连接所述排肥机构。

可以理解的是，液压马达的防尘抗震性好，更适宜做本发明的驱动装置，且其通过电液比例阀控制，可实现精确控制旋转，便于达到精确的目标转速。

作为一种优选实施例，所述施肥机还包括：至少两个转速传感器；

每个所述转速传感器连接一个所述液压马达的转轴，所述转速传感器连接所述处理器，所述转速传感器用于检测所述液压马达的实际转速，并将所述液压马达的实际转速发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述液压马达的实际转速和所述液压马达的目标转速，计算与所述液压马达连接的电液比例阀的调节量，并将所述电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀；

所述电液比例阀，用于根据所述调节量调节开合度，以控制所述液压马达达到目标转速。

可以理解的是，一般地，转速传感器与液压马达是一一对应的关系。

本发明实施例通过液压马达的实际转速和液压马达的目标转速(此处的液压马达的目标转速即为上述驱动装置的目标转速)比较，即可知道需要调大或调小电液比例阀的开合度，从而通过调节电液比例阀的开合度使液压马达达到对应的目标转速，如目标液压马达的实际转速大于目标转速，则需调小与该目标液压马达连接的电液比例阀的开合度，反之，调大所述电液比例阀的开合度，本发明实施例可实现对液压马达的精确控制，使其达到目标转速。

例如：若施加N肥的液压马达的实际转速为20转/分钟，但目标转速为30转/分钟，则需要调大与该液压马达连接的电液比例的开合度；若施加N肥的液压马达的实际转速为30转/分钟，但目标转速为20转/分钟，则需要调小与该液压马达连接的电液比例的开合度；

若施加P肥的液压马达的实际转速为200转/秒，但目标转速为300转/秒，则需要调大与该液压马达连接的电液比例的开合度；若施加P肥的液压马达的实际转速为300转/秒，但目标转速为200转/秒，则需要调小与该液压马达连接的电液比例的开合度；

若施加K肥的液压马达的实际转速为200转/秒，但目标转速为300转/秒，则需要调大与该液压马达连接的电液比例的开合度；若施加K肥的液压马达的实际转速为300转/秒，但目标转速为200转/秒，则需要调小与该液压马达连接的电液比例的开合度；

若施加M肥的液压马达的实际转速为200转/秒，但目标转速为300转/秒，则需要调大与该液压马达连接的电液比例的开合度；若施加M肥的液压马达的实际转速为300转/秒，但目标转速为200转/秒，则需要调小与该液压马达连接的电液比例的开合度。

可以理解的是，上述的处理器可采用一个车载计算机和一个控制器实现，如车载计算机连接定位装置107、测速装置108和施肥机作业状态监测装置101，车载计算机连接控制器，控制器连接各个转速传感器和各个电液比例阀；车载计算机接收施肥机的当前位置、当前行进速度和施肥机的状态，并将根据上述信息计算出的驱动装置的目标转速发送给所述控制器，控制器获取液压马达的实际转速，根据液压马达的目标转速和实际转速计算电液比例阀的调节量，并将电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀，以实现对电液比例阀的控制。

举例说明本发明，比如一块田地需要施加含N(氮)、P(磷)、K(钾)和M(微肥)的肥料，本施肥机共有四个料箱，分别装上述四种肥料，每个料箱对设有排肥机构，如图3所示，本实施例的排肥机构包括排肥机构N 2053、排肥机构P 2063、排肥机构K 2073和排肥机构M 2083，还包括车载计算机202、控制器204、GNSS接收机201和施肥机作业状态监测装置101；GNSS接收机201和施肥机作业状态监测装置101连接所述车载计算机202，所述车载计算机202连接所述控制器204，所述控制器204分别连接电液比例阀N 2051、电液比例阀P 2061、电液比例阀K 2071、电液比例阀M 2081、转速传感器N 2054、转速传感器P 2064、转速传感器K 2074和转速传感器M 2084，电液比例阀N 2051依次连接液压马达N 2052和排肥机构N 2053，电液比例阀P 2061依次连接液压马达P 2062和排肥机构P 2063，电液比例阀K 2071依次连接液压马达K 2072和排肥机构K 2073，电液比例阀M 2081依次连接液压马达M 2082和排肥机构M 2083。

车载计算机202获取施肥机的状态，根据所述施肥机的状态确定上述四个液压马达的目标转速；具体为：在施肥机的状态为工作状态时，获取GNSS接收机201发送的施肥机的当前位置和当前行进速度，并根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的N肥料的预设施肥量、排肥机构N 2053的排量和排肥机构N 2053的数量，计算液压马达N 2052的目标转速；根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的P肥料的预设施肥量、排肥机构P 2063的排量和排肥机构P 2063的数量，计算液压马达P 2062的目标转速；根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的K肥料的预设施肥量、排肥机构K 2073的排量和排肥机构K 2073的数量，计算液压马达K 2072的目标转速；根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的M肥料的预设施肥量、排肥机构M 2083的排量和排肥机构M 2083的数量，计算液压马达M 2082的目标转速。并分别将液压马达N 2052的目标转速、液压马达P 2062的目标转速、液压马达K 2072的目标转速和液压马达M 2082的目标转速分别发送给所述控制器204，转速传感器N 2054、转速传感器P 2064、转速传感器K 2074、转速传感器M 2084分别检测液压马达N 2052、液压马达P 2062、液压马达K 2072和液压马达M 2082的实际转速发送给所述控制器204，所述控制器204根据液压马达N 2052的目标转速和液压马达N 2052的实际转速计算电液比例阀N 2051的调节量发送给电液比例阀N 2051，根据液压马达P 2062的目标转速和液压马达P 2062的实际转速计算电液比例阀P 2061的调节量发送给电液比例阀P 2061，根据液压马达K 2072的目标转速和液压马达K 2072的实际转速计算电液比例阀K 2071的调节量发送给电液比例阀K 2071，根据液压马达M 2082的目标转速和液压马达M 2082的实际转速计算电液比例阀M 2081的调节量发送给电液比例阀M 2081，电液比例阀N 2051、电液比例阀P 2061、电液比例阀K 2071、电液比例阀M 2081分别根据对应的调节量调节自身的开合度，以分别控制液压马达N 2052、液压马达P 2062、液压马达K 2072和液压马达M 2082达到各自的目标转速；在施肥机的状态为非工作状态时，车载计算机202控制液压马达N 2052、液压马达P 2062、液压马达K 2072和液压马达M 2082的目标转速均为零。

可见，本发明施肥机的每种肥料分别放进一个料箱，对每种肥料单独控制，且不同的肥料同步施加，因此解决了将混合肥采用单质肥的料箱施加时因机具震动使混合肥分层导致的肥料施用不均匀的问题，可实现对每种肥料施加的精确控制，提高了化肥的利用率，在降低农户投入的同时缓解了环境负担，进而可以促进节本增效、节能减排，对农业生态安全具有十分重要的意义。

图4为本发明一实施例提供的施肥方法的流程图。

本方法可采用上述施肥机实现。

如图4所示的一种基于所述施肥机的施肥方法，包括：

S401、所述施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

S402、所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

S403、所述驱动装置根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

本发明施肥方法主要用于施加含多种成分的肥料，由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱按照施肥处方图(其上记载田地中每个位置需要的各种肥料的用量)单独控制，且不同的肥料同步施加，因此解决了将混合肥采用单质肥的料箱施加时因机具震动使混合肥分层导致的肥料施用不均匀的问题，可实现对每种肥料施加的精确控制，提高了化肥的利用率，在降低农户投入的同时缓解了环境负担，进而可以促进节本增效、节能减排，对农业生态安全具有十分重要的意义。

作为一种优选实施例，若所述施肥机作业状态监测装置检测到施肥机的状态为工作状态；

相应地，所述步骤S401之后，所述步骤S402之前，所述方法还包括：

定位装置检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器；

测速装置检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器；

相应地，所述步骤S402，包括：

所述处理器根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。

值得说明的是，一般在上述施肥机处于田地中需要施肥的位置时，施肥机进行施肥，此时通过上述监测方法确认施肥机处于工作状态，田地的不同位置所需的各种肥料用量不同，因此，在计算驱动装置的目标转速时需要考虑当前位置的目标肥料的预设施肥量以及上述其他因素。

如在A位置施加N肥，则要考虑A位置的N肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加N肥的驱动装置的目标转速；

如在A位置施加P肥，则要考虑A位置的P肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加P肥的驱动装置的目标转速；

如在A位置施加K肥，则要考虑A位置的K肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加K肥的驱动装置的目标转速；

如在A位置施加M肥，则要考虑A位置的M肥的预设施肥量，以及上述其他因素，计算施加M肥的驱动装置的目标转速。

作为一种优选实施例，所述方法还包括：

所述处理器将所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量发送给所述显示装置；

所述显示装置显示所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量。

本发明实施例由于可显示上述信息，使施肥机操作者可以直观看到相关信息。

作为一种优选实施例，若所述施肥机作业状态监测装置检测到施肥机的状态为非工作状态；

相应地，所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速，包括：

所述处理器确定所述至少两个驱动装置的目标转速均为零。

可以理解的是，一般在上述施肥机处于田地中不需要施肥的位置，如无植株的位置时，施肥机不施肥，此时通过上述监测方法确认认为施肥机处于非工作状态，因此，将所述至少两个驱动装置的目标转速均设置为零，防止误施肥。

作为一种优选实施例，若所述驱动装置包括电液比例阀和液压马达；所述处理器连接所述电液比例阀，所述电液比例阀连接所述液压马达，所述液压马达的输出连接所述排肥机构；

相应地，所述方法还包括：

每个转速传感器检测一个液压马达的实际转速，并将所述液压马达的实际转速发送给所述处理器；

所述处理器根据所述液压马达的实际转速和所述液压马达的目标转速，计算与所述液压马达连接的电液比例阀的调节量，并将所述电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀；

所述电液比例阀根据所述调节量调节开合度，以控制所述液压马达达到目标转速。

本发明实施例通过液压马达的实际转速和液压马达的目标转速(此处的液压马达的目标转速即为上述驱动装置的目标转速)比较，即可知道需要调大或调小电液比例阀的开合度，从而通过调节电液比例阀的开合度使液压马达达到对应的目标转速，如目标液压马达的实际转速大于目标转速，则需调小与该目标液压马达连接的电液比例阀的开合度，反之，调大所述电液比例阀的开合度。本发明实施例可实现对液压马达的精确控制，使其达到目标转速。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。