一种穴盘直立式自动分苗装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，涉及育苗移栽技术，具体指一种穴盘直立式自动分苗装置。

背景技术：

随着我国经济的发展，农业科技导向于经济作物领域，由于经济作物通常需要精耕细作，促使育苗移栽技术得以大面积推广。

育苗移栽技术作为一种培植技术，有着直播不可比拟的优势，可以提前作物的生育期，能有效地避开作物受早春低温、倒春寒等气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本、增产、增收效果。

在移栽种植领域，移栽机按照自动化程度可分为：半自动移栽机和全自动移栽机。半自动栽植是由人工将秧苗从育苗盘中取出，再将秧苗投入到栽植机械中，此方法栽植效率比人工稍高，但也存在劳动强度大，栽植效率低的问题。目前人工投苗的最快频率在60颗/秒左右，再无法有所提高；因此，这种取苗方式成为制约移栽发展的瓶颈。而全自动移栽机是由自动取苗代替人工取苗，自动取苗方式主要有以下几种：1)采用机械手将秧苗从穴盘中夹出，该种取苗方式的缺点是机械结构复杂，取苗步骤繁琐，价格昂贵。2)气吸气吹式取苗，采用气力将秧苗从穴盘前方吸出或后方吹出，这种取苗方式的缺点是气力会对秧苗茎叶造成伤害，使钵体基质散开，而且需增设气力产生装置，过程复杂。3)推苗杆式取苗，该取苗系统由凸轮组和顶杆组构成，每根顶杆对准苗盘空穴的底部，并从空穴底部将苗株顶出，从而实现快速取秧；其中，顶杆受穴盘钵体尺寸的限制，尺寸不宜太大，且当钵体湿度较大时，顶出力不足以将钵苗顶出，出现漏取现象。4）对辊式取苗方式，由上下拨秧辊间的夹秧板夹取秧苗并随之一同运动将秧苗取出，这种方式在夹取的过程中，夹紧力易伤及秧苗，对秧苗的后期生长造成影响，且取苗过程复杂。

其中，分苗装置是移栽机设备的关键装置，分苗是否简单快速，对后续准确有序的投苗起着举足轻重的作用。分苗和投苗装置不但要保证效率和准确性，关键是要最大程度的减少秧苗受损，才能在一定程度上提高秧苗栽植后的成活率。现有秧苗分苗装置不但结构复杂，而且存在漏苗、秧苗受损率高的问题。通过本发明穴盘直立式自动分苗装置可以最大程度的减少秧苗受损，极大的提高分苗的效率，并使得整个移栽机械的结构简单化。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种秧苗栽植机上使用的结构简单、便于操作，适用于多种作物，可以最大程度的减少漏苗和秧苗受损，极大提高生产效率，实现自动化作业的穴盘直立式自动分苗装置。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种穴盘直立式自动分苗装置，包括固定安装在移栽机上的机架，机架上安装有顶苗器、拨苗器和穴盘，所述穴盘竖直设置在顶苗器和拨苗器之间，拨苗器旋转拨苗，其后连接有秧苗输送装置；所述顶苗器沿中心转轴的周向均匀布设有数个顶苗头，顶苗头能够卡装在穴盘底部的孔槽内，顶苗头绕中心转轴单向间歇旋转以控制穴盘的下移；当顶苗器旋转时，与穴盘对应的顶苗头脱离孔槽，此时穴盘向下移动一排的高度，后一顶苗头旋转顶入穴盘下一孔槽内，依次实现连续拨苗。

作为本案的优化方案，所述拨苗器为滚筒式结构，其外圆周均布有数个环向设置的拨苗弹齿，拨苗弹齿为镰刀形结构，其一端固定在拨苗器的圆周面上，另一端为自由端，中间向外凸起；其中，自由端在旋转中能够拨苗，中间凸起在旋转中能够顶苗。

作为本案的优化方案，所述拨苗弹齿沿轴向的个数与穴盘每排的秧苗数相对应，优选为8组；拨苗弹齿沿周向的个数优选为4～6个。

作为本案的优化方案，所述秧苗输送装置包括邻接拨苗器设置的输苗带，输苗带末端连接有倾斜挡板。

作为本案的优化方案，所述输苗带的传送带为凹槽型结构。

作为本案的优化方案，所述倾斜挡板与水平方向的夹角为75°～85°。

作为本案的优化方案，所述所述顶苗器、拨苗器和输苗带均由移栽机地轮驱动。

作为本案的优化方案，所述拨苗器为转轴式结构。

作为本案的优化方案，所述顶苗器沿中心转轴设置有多个，顶苗头沿周向至少设置有3个。

本发明的有益效果是：

1、将秧苗穴盘设置成直立式结构，能够减小秧苗因重力及外界因素造成顶苗困难的问题，且穴盘下移与顶苗器的单向间歇旋转实现联动控制，能够准确的控制穴盘的下落时间，大大提高穴盘与顶苗器动作的同步性，从而保证分苗的准确性，减少漏苗情况的发生；

2、拨苗器合理的结构设计，能有效减少秧苗受损，提高秧苗栽植后的成活率；

3、输苗带后连接倾斜挡板，使秧苗在输送过程中保持直立，进一步减少了秧苗受损，提高了秧苗栽植后的成活率；

4、结构简单，操作便捷，适用于多种作物，极大地提高分苗效率，节省人力和物力，能够实现高效、多产的自动化设备，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明穴盘直立式自动分苗装置的结构示意图；

图2为本发明穴盘直立式自动分苗装置中拨苗器的结构示意图；

图3为本发明穴盘直立式自动分苗装置中拨苗器的侧视图；

图4为本发明穴盘直立式自动分苗装置中拨苗器的另一结构示意图；

图中：1.机架；2.顶苗器；3顶苗头；4.穴盘；5.秧苗；6.输苗带；7.倾斜挡板；8.传动轴；9.链轮；10.拨苗器；11.拨苗弹齿。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明及其效果作进一步阐述。

如图1所示，一种用于秧苗栽植机的穴盘直立式自动分苗装置，包括固定安装在移栽机上的机架1，机架1上安装有顶苗器2、拨苗器10和穴盘4，所述穴盘4竖直设置在顶苗器2和拨苗器10之间，其在竖直方向能够随顶苗器2的旋转下移，所述拨苗器10能够旋转拨苗，其后连接有秧苗输送装置；具体地，所述顶苗器2沿中心转轴的周向均匀布设有数个顶苗头3，顶苗头3能够卡装在穴盘4底部的孔槽内，顶苗头3绕中心转轴单向间歇旋转以控制穴盘4的下移；为了提高设备的作业效率，顶苗器2沿中心转轴设置有多个，顶苗头3沿周向至少设置有3个。当顶苗器2旋转时，与穴盘4对应的顶苗头3脱离孔槽，此时穴盘4向下移动一排的高度，后一顶苗头3旋转顶入穴盘4下一孔槽内，依次实现连续拨苗。本案中将秧苗穴盘设置成直立式结构，即穴盘4内的秧苗5呈水平放置，能够减小秧苗5因重力及外界因素造成顶苗困难的问题，且穴盘4下移与顶苗器2的单向间歇旋转实现联动控制，能够准确的控制穴盘的下落时间，大大提高穴盘与顶苗器动作的同步性，从而保证分苗的准确性，减少漏苗情况的发生。

进一步地，如图2、3所示，所述拨苗器10为滚筒式结构，其外圆周均布有环向设置的拨苗弹齿11，拨苗弹齿11为镰刀形结构，其一端固定在拨苗器10的圆周面上，另一端为自由端，中间向外凸起；其中，自由端在旋转中能够拨苗，中间凸起在旋转中能够顶苗。具体地，当拨苗器10的滚筒旋转时，根据拨苗弹齿11不同位置到圆心的距离不同，所受向心力不同，即拨苗弹齿11不同位置的速度不同，自由端在旋转时可插入秧苗中将秧苗拖拽出来，实现分苗的过程，即为拨苗；在拨一排苗的过程中，前一个拨苗弹齿11拨苗，即拖拽，秧苗的钵体是秧苗重量的主要分布，并利用后一个拨苗弹齿11的凸起顶苗，可以防止秧苗沿着滚筒滑落，两者同时作用将秧苗从穴盘4中拨出。且拨苗弹齿11沿轴向的个数与穴盘4每排的秧苗数相对应，优选为8组；拨苗弹齿11沿周向的个数优选为4～6个。此外，拨苗器10还可设计为转轴式结构，其结构示意图如图4所示。

进一步地，所述秧苗输送装置包括邻接拨苗器10设置的输苗带6，输苗带6末端连接有倾斜挡板7，使秧苗5在输送过程中能够保持直立状态，减少了秧苗5受损，提高了秧苗栽植后的成活率。其中，输苗带6的传送带为凹槽型结构，提高秧苗5运输的稳定性，减少秧苗从输苗带侧面掉落的情况，输苗带6则由传动轴8和链轮9带动旋转；倾斜挡板7与水平方向的夹角控制在75°～85°之间，能使绝大多数秧苗以直立的状态落在输苗带6上；为了提高设备结构上的紧凑性和集成性，顶苗器2、拨苗器10和输苗带6均由移栽机地轮驱动。

作业时，移栽机地轮驱动顶苗器2、拨苗器10和输苗带6转动运作，顶苗器2、拨苗器10和输苗带6的转动速率协调一致，穴盘4直立式放置，顶苗器2为单向间歇运动，一顶苗头3顶在穴盘4底部的穴孔内，拨苗器10旋转分苗，其上的拨苗弹齿11不同位置速度不相同，沿周向方向前一个拨苗弹齿11拨苗，后一个拨苗弹齿11顶苗，两者同时作用将秧苗从穴盘4中拨出，拨出的秧苗5随着拨苗器10的转动被甩出落在倾斜挡板7上，由于秧苗5的重心在钵体上，通过其自身重力下落至输苗带6上，可以保证秧苗的直立。穴盘4中一排苗取出之后，顶苗器2顺时针旋转，同时穴盘4下降一排的高度，后一个顶苗头3顶如穴盘4底部，拨苗器10开始下一个拨苗动作，依次实现连续取苗、分苗作业。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本发明，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本发明的保护范围。