用于蜂箱灭虫的装置及控制蜂箱灭虫的方法与流程

发明背景

熏蒸是广为人知的用于虫害防治的方法。通过在感兴趣的封闭区域(例如蜂箱)填充活性化合物(例如杀虫剂或任何其他影响该封闭区域内的害虫的熏蒸剂)的气体来进行熏蒸。

熏蒸有几个优点；它通常是速效的并且能够导致完全根除虫害，它允许在被处理过区域的各个部分进行扩散，从而可以到达通常利用其他虫害防治技术难以到达的隐蔽和狭窄的地方。其不利的方面是，熏蒸剂可能对施用者具有显著的吸入危害，并且熏蒸活动可能受到诸如温度和湿度的环境条件的很大影响。熏蒸剂可能是任何初始状态下的物质，而对于非气态的材料，向气相的转变范围可以从易挥发性的熏蒸剂即时和自发性到非挥发性熏蒸剂的完全非自发性。后者必须借助于外部能量源才能在室温下蒸发或升华。用于使用非挥发性熏蒸剂的常见熏蒸技术是将其浸渍在可燃熏蒸条内。可燃熏蒸条可被点燃，并且熏蒸剂在燃烧过程中转化为气相。虽然通常与非挥发性熏蒸剂一起使用，但是当需要即时和大量的挥发性熏蒸剂时，可燃性熏蒸条也是非常有用的。

在养蜂业中，熏蒸通常用于针对螨虫类，例如气管螨、伍氏螨(acarapiswoodi)和瓦螨(varroamites)(雅氏瓦螨(v.jacobsoni)/狄斯瓦螨(vdestructor))。表征瓦螨的生命周期的长封盖周期将几乎所有熏蒸剂的活动限制为仅在螨的携播(phoretic)阶段，从而强制长期在蜂房内持续释放挥发性熏蒸剂。即使像在瓦螨繁殖阶段(即在封盖的蜂窝内)能够部分作用于瓦螨的甲酸的熏蒸剂，仍然需要长期被施用，以保持和维持蜂房清洁而不受瓦螨影响。不受控制的环境条件，如蜂房内外的、这样长时间段期间的温度和湿度，大大限制了自发性熏蒸剂的有效使用。当温度过低时，熏蒸剂不能充分挥发，而当温度过高时，过量的蒸发会对蜜蜂产生高毒性。

已知的熏蒸设备中的受控蒸发通常是通过使用根据需要增加液体熏蒸剂的温度的热源来实现的。然而，蜂箱分散在不通电的非城区的地区，并且这种依赖热源的设备的能量消耗，特别是长期的能量消耗，预计是非常高的，因而对于电池使用是不经济的。

可燃熏蒸条是快速而短时间起作用的，因而不易受环境条件变化的影响。还由于通常浸渍在可燃熏蒸条内的活性化合物的活动也大部分限于仅在瓦螨的携播阶段。通常，为了达到有效的处理，需要以3-5天的间隔进行5-7次单独的处理。而且，为了获得最佳效率，可燃熏蒸条必须在当所有的蜜蜂都回到蜂箱时的日落之前被施用。由在一天中的特定时间窗限制的这种重复处理的必要性合并对施用者的附加的吸入危害使得对于大多数养蜂人来说使用可燃熏蒸带几乎是不切实际的。

因此，非常需要一种能够自动控制独立于热源进行液体熏蒸剂的蒸发和/或可燃熏蒸条的重复点火和熄灭的装置。

发明概述

本发明的实施例可涉及用于蜂箱灭虫的装置。该装置可以包括壳体和控制器。壳体可以包括用于接收包括熏蒸剂的载体的接收区域和适于从接收区域提取预定量的熏蒸剂的自动供应系统。在一些实施例中，自动供应系统包括输送机构，该输送机构被配置为从接收区域提取载体的包括预定量的熏蒸剂的第一预定部分。控制器可以被配置成根据处理方案控制自动供应系统以提取载体的第一部分。

本发明的一些实施例可以涉及一种控制蜂箱灭虫的方法。实施例可以包括确定用于向蜂箱供应熏蒸剂的处理方案，处理方案可以包括在预定时间供应预定量的熏蒸剂并且根据处理方案控制自动供应系统以从接收区域提取载体的包括预定量的熏蒸剂的第一预定部分。在一些实施例中，自动供应系统可包括配置成提取载体的第一预定部分的输送机构。

附图简述

关于本发明的主题在说明书的结束部分中被特别指出并被清楚地要求保护。然而，本发明关于操作的组织和方法以及其目的、特征和优点，在参照附图一起阅读时，通过参考以下详细描述可得到最好的理解，其中：

图1是根据本发明的一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例性装置的框图；

图2是根据本发明的一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例性装置的框图；

图3a和图3b是根据本发明的一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例性装置的顶视图和等距视图的图示；

图4是根据本发明一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例性装置的顶视图的图示；

图5a和图5b是根据本发明一些实施例的盒子的形式的示例性接收区域的图示；

图6a-6c是根据本发明一些实施例的各种示例性输送机构和载体的图示；

图7a和图7b是根据本发明一些实施例的输送机构和点火器的示例的图示；以及

图8是根据本发明的一些实施例的控制蜂箱灭虫的方法的流程图。

应当理解，为了说明的简单和清楚，图中所示的元素不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元素的尺寸可以相对于其他元素被放大。此外，在认为适当的情况下，参考数字可在多个图中重复以指示对应的或类似的元素。

本发明的详细描述

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，没有详细描述公知的方法、过程和部件，以免模糊本发明。

本发明的实施例可以涉及用于蜂箱灭虫的装置以及用于控制该装置的方法。根据本发明实施例的装置可以允许以相对低的能量消耗(例如，由电池供电)长时间(例如，数周)地向蜂箱持续施加和供应熏蒸剂。为了确保蜂箱随时间的有效灭虫，根据本发明的实施例的装置可以每次在预定的时间量内将预定的控制量的熏蒸剂施加到蜂箱上。在一些实施例中，该装置可以通过蜜蜂入口插入蜂箱，因此可以被压缩成相对平坦的壳体。由装置施加的熏蒸剂可以是液态的(例如，保持在罐中)或固态的(例如，在吸收载体上被浸泡和干燥的、包含在固体片剂中等)。该装置可以被配置成主动地(例如，加热/点燃载体以引起蒸发)或被动地(例如暴露挥发性熏蒸剂以引起蒸发)引起熏蒸剂蒸发进入蜂箱空间。

预定量的熏蒸剂的施加可以由控制器基于处理方案来控制。处理方案可以由养蜂人根据特定的灭虫问题(例如，瓦螨)的处理需求来确定。处理方案可以包括要施加到蜂箱的熏蒸剂的量、该量进行施加的时间安排等。在一些实施方式中，处理方案可以基于由控制器从一个或更多个传感器接收的信号来进行确定或更新。一个或更多个传感器可以位于蜂箱中、在装置中、在装置的外壁上等。一个或更多个传感器可以测量蜂箱中的可能影响处理方案的条件，例如湿度和温度。

参考图1，其是根据本发明一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例性装置的框图。装置100可以包括壳体110，壳体110包括用于接收包括熏蒸剂的载体125的接收区域120和适于从接收区域120提取预定量的熏蒸剂的供应系统130。装置100可以还包括控制器140，控制器140被配置为根据处理方案控制供应系统130来提取载体125的第一部分。

在一些实施例中，壳体110可以包括用于容纳熏蒸剂的任何合适的材料、机械和/或电气部件。壳体110可以由各种聚合物、有涂层的木材等制成。在一些实施例中，壳体110可以配置成经由蜂箱中的蜜蜂进入开口插入到蜂箱。壳体110可以具有扁平箱体的形式(如图3a-3b所示)，该扁平箱体具有小于蜂箱开口的宽度(例如，大约18mm)的至少一个尺寸(例如厚度或高度)。

在一些实施例中，接收区域120可以是壳体110中的开放的限定区域，或者可以是壳体110中的封闭或部分封闭的室。接收区域120可以包括或保持载体125。载体125可以具有允许载体120携带熏蒸剂的任何形状和形式。在一些实施例中，载体125可以包括用于保持熏蒸剂的容器。例如，载体120可以具有可移动的托盘/或搁架的形状，并且熏蒸剂可以放置在托盘中或在搁架上。例如，当熏蒸剂是处于液体状态的挥发性材料时，托盘可以配置成保持预定量的液体熏蒸剂。在又一个示例中，托盘或搁架可保持包含熏蒸剂的挥发性固体片剂。在这种情况下，载体可能包括托盘/搁架和片剂。

在一些实施例中，载体125可以包括吸收材料。吸收材料可以用熏蒸剂浸泡。一些示例性吸收材料参照图5和图6进行了图示和讨论。

在一些实施例中，自动供应系统130可以包括输送机构135。输送机构135可以被配置为从接收区域120提取载体125的包括预定量的熏蒸剂的第一预定部分。例如，输送机构135可以被配置为将携带挥发性熏蒸剂的托盘从接收室推入蜂箱的内部空间或壳体110中的空间。在又一个示例中，输送机构135可以将用熏蒸剂浸泡的吸收材料的一部分提取到蜂箱的内部空间或壳体110中的空间。熏蒸剂可以在输送到蜂箱之前是液态的或在吸收材料上是干燥的(例如，以固态)。

在一些实施例中，输送机构135可以被配置为将载体125的第二预定部分收回到接收区域120。在一些实施例中，通过提取和收回载体125，输送机构135可以允许对暴露于蜂箱的熏蒸剂的量的更好地控制，因此可以允许对灭虫过程的更好地持续控制。例如，当由控制器140(例如，从诸如图2中所示的传感器260a的传感器)接收到的信号指示蜂箱中的条件已经改变时，输送机构可以被控制器140控制以将携带液体熏蒸剂的托盘的至少一部分收回到接收室中。

在一些实施例中，供应系统130可以包括马达(例如电动马达)或用于在接收到来自控制器140的需求时致动输送机构135的任何其它致动器。马达或致动器可以被配置为引起一个或更多个运动产生元件(例如：圆柱滚子、带、弹簧和导螺杆)的双向运动。在一些实施例中，输送机构135可以包括用于接收载体125的容器。容器可以可操作地连接到一个或更多个运动产生元件。

在一些实施例中，控制器140可以被配置为控制装置100的电气和/或机电部件中的至少一些。控制器140可以包括至少一个处理器142和存储器144。在一些实施方式中，控制器140还可以包括实时时钟(rtc)146。处理器142可以是芯片或任何合适的计算机运算或计算设备。存储器144可以包括存储器芯片、闪存、易失性存储器、非易失性存储器、高速缓存存储器、缓冲器、短期存储器单元、长期存储器单元或其它合适的存储器单元或储存单元。存储器144可以储存任何可执行代码，例如应用、程序、进程、任务或脚本。可执行代码可以包括根据本发明的一些实施例的用于控制蜂箱灭虫的代码。储存在存储器144中的指令和代码可以由控制器140的处理器142执行。在一些实施例中，控制器140可以包括被配置为与诸如传感器、外部处理器等的外部设备通信的通信单元(未示出)。通信单元可以包括任何已知的有线和/或无线通信设备。

在一些实施例中，控制器140可以被配置成根据处理方案控制供应系统130以提取载体115的第一部分。处理方案可以作为代码储存在存储器144中。在一些实施例中，控制器140可以被配置为根据处理方案控制自动供应系统130以收回载体125的第二部分。控制器130可以被配置为使输送机构135相对于接收区域120前后移动，从而根据处理方案和/或从一个或更多个传感器260接收的信号来提取和收回载体125。在一些实施例中，rtc146可以允许基于实时信号来对装置100的各种元件的定时并且允许处理器142实时控制装置100的操作。

参考图2，其为根据本发明一些实施例的用于蜂箱灭虫的装置的框图。装置200可以包括壳体210，壳体210包括用于接收载体225的接收区域220、自动供应系统230和控制器240。装置200还可以包括蒸发区域250、点火器260、一个或更多个传感器270和电源280。

在一些实施例中，壳体210可以与装置100的壳体110基本相同。例如，壳体210可以通过蜜蜂入口插入蜂箱20中。在一些实施例中，与装置100的接收区域120类似，接收区域220可以被配置成接收包括熏蒸剂的载体225。在一些实施例中，接收区域220还可以包括用于保持处于液相的熏蒸剂的罐228。罐228可以是用于保持液体的任何容器(开放或封闭)。罐228可以包括用于泵送熏蒸剂的泵送系统和/或用于将液体熏蒸剂输送到载体的管道系统。例如，液体熏蒸剂的液滴可以滴在托盘或吸收材料上(如图6b所示和参照图6b所讨论的)。

在一些实施例中，供应系统230可以包括输送机构235，输送机构235被配置为从接收区域220提取载体225的包括预定量的熏蒸剂的第一预定部分。自动供应系统230和输送机构235可以包括与上面讨论的供应系统130和输送机构135基本上相同的元件。

在一些实施例中，控制器240可以包括与控制器140基本相同的元件。在一些实施例中，控制器240可以与一个或更多个传感器270a、270b通信，并且可以从一个或更多个传感器270a-270b接收信号。传感器270a-270b可以包括用于感测蜂箱20内部条件和/或蜂箱20周围条件的传感器。传感器270a-270c中的每一个可以包括温度传感器、湿度传感器、诸如麦克风的音频传感器、光传感器、生物传感器、化学传感器、压电设备等。传感器270a-270b可以检测蜂箱的空气(atmosphere)中的变化(例如，温度和湿度)和/或可以例如通过检测蜜蜂发出的声音和移动来检测蜜蜂行为的变化。控制器240可以被配置成接收来自一个或更多个传感器270a-270c的信号并分析信号以检测蜂箱中的变化。基于检测到的变化(例如，信号)，控制器240可以确定或更新处理方案。用于这种分析和确定的代码可以被储存在存储器144中。

在一些实施例中，传感器270a-270c可以位于各种位置。例如，传感器270a可以位于蜂箱内部与装置200的位置不同的位置处。传感器270a可以通过有线或无线通信与控制器240通信。传感器270b可以位于壳体210的外壁中的一个外壁上，向内朝向蜂箱的内部空间，并且传感器270c可以位于壳体210内部。传感器270b和270c可以通过有线或无线通信与控制器240通信。

在一些实施例中，装置200还可以包括用于蒸发熏蒸剂的蒸发区域250a或250b。在一些实施例中，输送机构235可以被配置成将载体225的包括熏蒸剂的部分输送到蒸发区域250a或250b。蒸发区域250a或250b可以是封闭的或部分封闭的室或具有至少一个开放侧的限定区域以允许从蒸发区域250a或250b蒸发到蜂箱的内部空间。在一些实施例中，蒸发区域250a可以在壳体210的外部并且可以包括蜂箱20中的限定区域。在一些实施例中，蒸发区域250a可以包括蜂箱20的整个空间。在一些实施例中，蒸发区域250b可以被包括在壳体210中。

在一些实施例中，蒸发区域250a或250b可以包括用于将蒸发的或熏制的熏蒸剂主动散布在蜂箱内的通风系统(未示出)。在一些实施例中，通风系统可以由控制器240控制。在一些实施例中，蒸发区域250a或250b可以包括加热元件265以加热载体225。加热元件可主动协助从载体225蒸发熏蒸剂。加热元件可以由控制器240控制。在一些实施例中，蒸发区域250a或250b可以包括加热元件和通风系统。

在一些实施例中，装置200还可以包括用于点燃至少载体225的点火器260。点火器260可位于蒸发区域250a或250b内部，在从接收区域220进入蒸发区域250a或250b的出口处，在从蒸发区域250a或250b进入蜂箱20的出口或在任何需要的地方。点火器260可以由控制器260控制，以在预定量的熏蒸剂将被输送到蜂箱20时点燃载体225。

在一些实施例中，载体225可以包括至少用熏蒸剂浸泡的吸收材料。吸收材料的示例可以包括滤纸条、棉织物或任何其他吸收材料。在一些实施例中，载体225可以包括可燃材料。在一些实施例中，吸收材料可以是配置成当被点火器260点燃时燃烧的可燃材料。在一些实施例中，吸收材料还可以用燃烧控制材料(如硝酸钠或硝酸钾)浸泡。燃烧控制材料可允许载体在限定的时间段内的受控燃烧，这允许熏蒸剂也浸泡在载体225中以允许熏蒸剂的完全蒸发。

在一些实施例中，浸泡在载体225中的熏蒸剂可以包括至少一种杀螨剂，例如乙酯杀螨醇、溴螨酯、三氯杀螨醇、三氯杀螨砜双甲脒氟胺氰菊酯(tedionamitrazfluvalinate)等。

在一些实施例中，载体225可以包括用熏蒸剂浸泡的条带，并且输送机构235可以被配置成从接收区域210输送包括预定量的熏蒸剂的条带的一部分。在一些实施例中，载体225可以包括用熏蒸剂浸泡的多个吸收材料片剂，并且输送机构235可以被配置为输送来自接收区域210的一个或更多个片剂。片剂或条带可以被输送到蒸发区域250或直接输送到蜂箱20。

在一些实施例中，载体225可以包括包含熏蒸剂的挥发性固体片剂。在一些实施例中，输送机构235可以被配置为从接收区域210提取一个或更多个挥发性固体片剂至蒸发区域250a、250b或直接提取至蜂箱20。

在一些实施例中，装置200还可以包括电源280，诸如位于壳体210内部或外部的电池。电池可能是可充电电池。电源280可以向装置200的电气和机电元件中的至少一些(例如供应系统230、控制器240、包括在蒸发区域250中的通风系统和/或加热元件、点火器260和传感器270)供电。在一些实施例中，电源280可以是或可以包括用于利用太阳能来产生电力的太阳能电池板系统。太阳能电池板系统可以直接向装置200(或100)的至少一些元件供电，或者可以对包括在电源280中的电池充电，该电池再给装置200(或100)的至少一些元件供电。太阳能电池板可以被组装在连接到蜂箱的板上，或者附接到被电连接到装置200或蜂箱的暴露于阳光的任何物体(例如，柱)。

参考图3a和图3b，图3a和图3b是根据本发明的一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例性装置的顶视图和等距视图的图示。装置300是通过点燃和燃烧用熏蒸剂浸泡的载体的一部分来实现蜂箱灭虫的装置的示例。装置300仅作为用于蜂箱灭虫的装置的示例被给出，并且本发明总体上不限于装置300的设计。装置300可以包括壳体310、盒子形式的接收区域320、输送机构330和控制器340。盒子形式的接收区域可以包括包括至少一个载体的可更换的、可再填充的、可移除的盒子。装置300还可以包括蒸发室350、点火器360、温度传感器370和电池380。在示例装置300中，包括在装置中的所有元件都位于壳体310内部。

在一些实施例中，接收区域320可具有被配置为保持可燃载体325的条带的可替换盒子的形式。可替换盒子可以被配置成从装置300组装和拆卸。例如，每当载体325的条带被完全消耗并应该被更换时，盒子可以用新的盒子替换(当盒子是一次性的时候)或者被拆卸并用新的载体重新填充(当盒子可重复使用时)。在一些实施例中，可替换盒子接收区域320可以被不同类型的接收区域(例如参照图4图示并讨论的接收区域420)代替。如图3b所示，装置300和盒子状的接收区域320都可以是开放的和封闭的，以便重新填充新的载体325。载体325可以包括任何可燃材料(例如滤纸或棉花)的折叠条带。载体325可以用熏蒸剂浸泡并且还可以用燃烧控制材料浸泡。

在一些实施例中，供应系统330可以包括以至少一个(例如两个)滚柱的形式的输送机构335、电动马达338和轴339，轴339被配置为将来自马达338的旋转运动输送到输送机构335。输送机构335可以被配置成从盒子状接收区域320提取(并且收回，如果必要的话)条带状载体325的一部分到蒸发室350。在一些实施例中，点火器360可被配置成点燃蒸发室350中的包括预定量的熏蒸剂的载体325的部分，由此使得浸泡在载体中的熏蒸剂由于载体的燃烧形成的热量而蒸发。在一些实施例中，室350还可以包括风扇形式的通风系统355，其被配置为将蒸发的熏蒸剂从蒸发室350散布到蜂箱中。在一些实施例中，壳体310可以包括可以耐受燃烧载体的温度(例如150℃)的材料(例如，聚合物/轻合金)。

在一些实施例中，控制器340可以包括用于控制装置300的各种可控元件的至少包括处理器和存储器(诸如处理器142和存储器144)的任何印刷电路板(pcb)。例如，控制器340可以控制马达338以旋转输送机构335，来从区域320提取载体325的一部分。控制器340还可以被配置为使得点火器360点燃提取的部分并且使通风系统355循环蒸发的熏蒸剂。在一些实施例中，控制器340可以被配置为从传感器370接收指示装置300和/或蜂箱中的温度的信号。在一些实施例中，控制器340可以基于接收到的信号来确定何时提取载体的部分并且点燃载体。

在一些实施例中，马达338、控制器340、通风系统355和传感器370可全部由电池380供电。

参考图4，其是根据本发明一些实施例的用于蜂箱灭虫的示例装置的图示。装置400是通过挥发性熏蒸剂的自发性蒸发来进行蜂箱灭虫的示例装置。装置400仅作为用于蜂箱灭虫的装置的示例被给出，并且本发明总体上不限于装置400的设计。装置400可以包括壳体410、盒子形式的接收区域420、输送机构430和控制器440。装置400还可以包括蒸发室450、温度传感器470和电池480。

在一些实施例中，包括在装置400中的所有元件都位于壳体410内部。在一些实施例中，接收区域420可以具有被配置成保持液体挥发性熏蒸剂的可替换盒子的形式以及托盘状的载体425。托盘状的载体425还可以包括用于吸收液体挥发性熏蒸剂的吸收材料，例如海绵。在一些实施例中，接收区域420还可以包括用于使用液态挥发性熏蒸剂来重新填充载体425的海绵的罐(未示出)。

在一些实施例中，供应系统430可以包括以两个齿轮的形式的输送机构435、电动马达438和轴439，轴439被配置为将来自马达438的旋转运动输送至输送机构435。输送机构435可以被配置成提取和收回托盘状的载体425的部分，并且可以根据从区域420提取的托盘状的载体425的部分的尺寸来确定在蒸发室450中可以蒸发的熏蒸剂的量。因此，蒸发到蜂箱中的熏蒸剂的量可以根据提取到蒸发室450的空间的托盘状的载体425的部分来确定。

在一些实施例中，控制器440可以包括作为装置300的控制器340的pcb。在一些实施例中，控制器440可以使马达438和输送机构435将托盘状的载体425的第一部分(例如，长度的1/2)提取到蒸发室450。在一些实施例中，控制器440可以从传感器470(例如，温度计)接收信号，信号可以指示蜂箱中的温度高于平常。然后，控制器470可以确定提取的载体425的部分或载体425在室450中暴露的持续时间应该被减少，因此可以使得输送机构435收回托盘状的载体425的第二部分(例如，长度的1/4)。在一些实施例中，诸如装置300和装置400的装置可以被配置为根据用户做出的决定来接收、控制和使用盒子状的接收区域320或420。

参考图5a和图5b，图5a和图5b是根据本发明的一些实施例的处于开放和封闭位置的盒子状的接收区域(例如，室)的图示。盒子状的接收区域320可以包括由吸收材料制成的折叠条带形式的载体325。载体可以用固态或液态的熏蒸剂浸泡。载体325的第一部分325a可以例如通过输送机构335从盒子状的接收区域320中提取。第一部分可以包括蜂箱灭虫所需的预定量的熏蒸剂。在一些实施例中，盒子状的接收区域320可被配置为可开放的以便插入新的载体325。

在一些实施例中，盒子状的接收区域320可以包括上部分321和下部分322。上部分和下部分是相对于在载体325的插入或更换期间的盒子状的接收区域320的位置来进行限定的。包含在输送机构335中的两个滚柱可以分别在上部分321和下部分322之间分开。为了装载盒子状的接收区域320，上部分321可以升起而载体325可以插入到下部分322中。输送机构335可以包括两个圆柱体，上滚柱和下圆柱体，如下面关于图6a-6b将广泛地解释的。在图5a和5b所示的示例实施例中，上圆柱体包括在上部分321中，而下滚柱包括在下部分322中，因此在打开盒子状的接收区域320时，两个圆柱体彼此分离。本领域技术人员应该理解的是，图5a和图5b中示出的布置仅是示例，并且任何其他布置或输送机构可以被包括在根据本发明的实施例的盒子状的接收区域320中。

参考图6a-6c，图6a-6c示出了根据本发明的一些实施例的输送机构和载体的示例。在图6a-6c中的实施例中，接收区域21可以与向对于蜂箱开放的蒸发区域23(例如，期望的熏蒸空间)隔离(例如密封)。这样的实施例可以确保由载体22携带的熏蒸剂可能不会不可控地蒸发到蒸发区域23中。在一些实施例中，载体22可以具有折叠条带(例如，由吸收材料制成)的形式和可以包括一个或更多个圆柱体(例如滚柱)20的输送机构335。圆柱体20可以位于密封接收区域21和开放的蒸发区域23之间。圆柱体20可以滚动并将载体22的第一预定部分24提取到开放的蒸发区域23中。第一部分24可以包括蜂箱的熏蒸可能需要的预定量的熏蒸剂。在一些实施例中，一个或多个圆柱体20可将载体22的第二预定部分从蒸发区域23回滚并收回到密封接收区域21。

在一些实施例中，如图6a所示，在将载体22装载在接收区域21中之前，熏蒸剂可以被浸泡并浸渍到载体22中。在一些实施例中，熏蒸剂可以在接收区域21中被装载或浸泡到载体22中，和/或者通过滴注装置25来装载或浸泡，如图6b和图6c所示。在图6b所示的示例性实施例中，液体熏蒸剂可以被可控制地从位于接收区域21内的一个或更多个滴注装置25滴注到载体22上和/或滴注在滴注装置25中的载体22上。滴注装置25可以包括或可以连接到液体熏蒸剂贮存器(例如，罐)。

在图6c所示的示例性实施例中，载体22可以至少部分地浸入位于密封接收区域21中的液体熏蒸剂贮存器(例如，罐)26中。由于载体22可以包括吸收材料的条带，因此将至少一部分条带浸入液体熏蒸剂贮存器26中可以确保(由于毛细作用力)载体22的任何部分被液体熏蒸剂完全浸泡。

参考图7a，其是根据本发明一些实施例的输送机构和点火器的图示。输送机构355可以基本上类似于以上公开的输送机构355。在所示的实施例中，当熏蒸可能需要通过热量来将熏蒸剂从载体上蒸发时，可以添加点火器30以便点燃条带状载体33的第一部分。点火器30可以包括可以通过传导电流加热的紧密拉伸的高阻抗导线。例如，点火器30可以包括镍铬丝。在一些实施例中，点火器30可以包括用于点燃可燃材料的任何其他系统，例如用于形成电弧的电极。在一些实施例中，点火器可以包括点火系统和推进系统，以允许推进点火系统与可燃载体接触，以便允许点火系统点燃可燃载体。根据一些实施例，推进系统可以收回点火系统。点火系统可以包括用于产生电弧的电极，诸如高阻抗导线等。

在图7所示的示例性实施例中，包括在点火器30中的金属丝(wirefilament)可以以相对于条带状载体33的表面以小于90度的角度31被拉伸。当载体33在输送机构335的圆柱体32之间沿着金属丝的方向被拉出时，载体33可以物理地接触金属丝上的点34。在载体33和金属丝接触在点34处之后，可以启动载体的受控点火(例如，通过从诸如控制器240的控制器发送到点火器30以点燃载体的指令)。点火器30的金属丝可以相对于载体33的表面定位，使得如果载体33从接收区域被进一步提取，在接触点34处点火之后，在金属丝的相同方向上，载体33可以在点35处通过结合使其能够在仍然接触金属丝的情况下通过金属丝，如图所示。因此，载体33可以沿着相同的方向上继续，只要其至少由一个圆柱体(例如滚柱)(例如在图7a中所示的两个圆柱体32之间)进行提取。在一些实施例中，当燃烧载体的边缘到达至少一个圆柱体时，条带状载体的燃烧可以被动终止。

参考图7b，其为根据本发明一些实施例的输送机构和点火器的图示。输送机构335可以与以上公开的输送机构基本相同。点火器365可以包括两个导电元件，该两个导电元件当被保持在预定电压下时可以导致放电并导致可以点燃载体33的电弧338的形成。诸如控制器140之类的控制器可以被配置成使得预定电压在提取载体33的预定部分期间或之后被施加。

现在参考图8，其是根据本发明的一些实施例的用于控制蜂箱灭虫的方法的流程图。图8的方法可以由诸如装置100的控制器140或装置200的控制器240的控制器或通过任何其他控制器来执行。在框810中，实施例可以包括确定用于向蜂箱供应熏蒸剂的处理方案。在一些实施例中，处理方案可以包括在预定时间供应预定量的熏蒸剂。在一些实施例中，确定处理方案可以包括从养蜂人或任何其他用户接收处理方案。例如，养蜂人可以预编程控制器140或240，以在预定时间向蜂箱供应预定量的熏蒸剂。

在一些实施例中，确定处理方案可以包括接收指示蜂箱内部条件的一个或更多个信号，例如指示温度、湿度、蜜蜂的活动水平等的信号。可以从传感器(诸如传感器270a-270c)接收信号。在一些实施例中，确定处理方案可以基于所接收的一个或更多个信号。例如，可以基于蜂箱中的蜜蜂的活动水平来确定预定量的熏蒸剂的施加的时间安排，并且/或者可以基于蜂箱中的温度来确定熏蒸剂的预定量。

在框820中，实施例可以包括根据处理方案控制自动供应系统(例如，系统130或230)从接收区域(例如，接收区域120或220)提取载体(例如载体125或225)的包括预定量的熏蒸剂的第一预定部分。在一些实施例中，自动供应系统可以包括输送机构(例如，输送机构135、235或335)，该输送机构可以被配置成例如从接收区域提取载体的第一预定部分。在一些实施例中，控制自动供应系统可以包括将载体的第二预定部分收回到接收区域。

虽然本文已经图示和描述了本发明的某些特征，但是本领域普通技术人员将想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。