基于辊式排种与补种的巨菌草排种器的制作方法

本发明涉及巨菌草种植机械技术领域，特别涉及一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器。

背景技术：

巨菌草是一种能源植物，其生命力顽强，可以适应不同地形、不同环境等条件下种植，而且具有高质量、高能量、高产量等特点，可以用来培育各种食用菌，还能作为生物能源燃料、造纸和工业纤维原料等，故广泛种植会有很大的经济效益。

公开号为CN205124316U的中国实用新型专利公开了一种以输送带排种的预切种式巨菌草排种器，在机架上设置有用于放置巨菌草种苗的可替换种箱，机架上位于可替换种箱的下侧设置有用于传送巨菌草种苗的输送带，所述输送带的传送末端设置有导向腔，导向腔的另一端固连有出料通道，巨菌草种苗从可替换种箱中掉落至输送带的导向腔中，在输送带的作用下从出料通道掉落。采用传送带的方式使排种器结构不够灵活。另外，现有的巨菌草排种器仅设置有排种装置，没有设置补种装置，当种箱中的巨菌草种苗没有及时补货，就需要停机进行补货，降低播种的效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在排种过程中避免出现停机补货现象，保证排种过程的顺利进行，且结构灵活。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，包括储种机构、排种机构和补种机构，所述储种机构包括储种箱、直线导轨、直线滑块、直线电机和第一输送板，所述储种箱中设有至少一个的隔板，相邻的所述隔板之间的间距与巨菌草种苗的直径适配，所述直线导轨与所述直线滑块滑动连接，所述直线滑块与所述储种箱连接，还与所述直线电机连接，所述第一输送板倾斜设置在所述储种箱的下方；

所述排种机构包括排种辊、排种电机和第二输送板，所述排种辊外圆周上设有至少一个的第一储种槽，所述排种电机带动所述排种辊转动，所述第二输送板倾斜设置在所述排种辊的下方；

所述补种机构包括补种辊和补种电机，所述补种辊的外圆周上均布设有第二储种槽，所述补种电机带动所述补种辊转动；

所述储种机构、排种机构和补种机构从上到下依次设置，且长度方向一致，所述第一输送板的下端位于所述排种辊的中部上方，所述第二输送板的下端位于所述补种辊的下方。

本发明的有益效果在于：巨菌草种苗放在储种箱的相邻的隔板之间，第一输送板将从储种箱底部掉落的巨菌草种苗导向引至排种辊上方，并掉落至排种辊上的第一储种槽中，直线电机带动直线滑块移动，从而带动储种箱移动，储种箱移动实现单次只有一根巨菌草种苗从储种箱掉落至第一输送板的上端，实现储种箱在间隔相同时间内的准确供料；排种电机带动排种辊转动，排种辊上的第一储种槽从排种辊的最上位置转动至排种辊的最下位置，巨菌草种苗此时在重力作用下从第一储种槽中掉落至第二输送板的上端，并由第二输送板引导至田地中，第二输送板使准确控制每根巨菌草种苗相对于排种器掉落的位置，再使排种器匀速前进，则使相邻的巨菌草种苗之间的间距相同；补种机构中设有补种辊，补种辊的第二储种槽中预先储存有巨菌草种苗，当储种箱中的巨菌草种苗使用完毕，需要补种时，转动补种辊，使第二储种槽中的巨菌草种苗掉落至田地中，以防止出现停机补货现象，保证排种器的连续运行；第二输送板的下端伸至补种辊的下方，使补种辊的出料口与第二输送板的出料口位置接近，便于通过程序调节使补种辊排出的种苗间距与排种机构排出的种苗间距一致。

附图说明

图1为本发明实施例的基于辊式排种与补种的巨菌草排种器的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的排种辊的结构示意图；

图3为本发明实施例的调节板的结构示意图；

图4为本发明实施例的补种机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的补种辊的结构示意图；

图6为本发明实施例的补种辊的剖面视图。

标号说明：

1、储种机构；2、排种机构；3、补种机构；4、排种器支架；

11、储种箱；12、直线导轨；13、直线滑块；14、直线电机；15、第一输送板；16、第一支撑杆；

111、隔板；

21、排种辊；22、排种电机；23、第二输送板；24、圆弧挡板；25、第二支撑杆；26、第三支撑杆；27、调节板；

211、第一储种槽；212、轴芯；213、第一夹持件；214、第二夹持件；215、连接件；

2131、第一硬夹持件；2132、第一软夹持件；

2141、第二硬夹持件；2142、第二软夹持件；

31、补种辊；32、补种电机；33、辊套；34、辊盖；

311、第二储种槽；312、转轴；313、支撑板；314、固定块；315、U形槽钢。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：采用辊式排种的方式，结构更加灵活，且采用补种机构，在储种机构被清空至补货时，采用补种机构继续进行排种，避免出现停机补货现象。

请参照图1至图6，本发明提供了一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，包括储种机构1、排种机构2和补种机构3，所述储种机构1包括储种箱11、直线导轨12、直线滑块13、直线电机14和第一输送板15，所述储种箱11中设有至少一个的隔板111，相邻的所述隔板111之间的间距与巨菌草种苗的直径适配，所述直线导轨12与所述直线滑块13滑动连接，所述直线滑块13与所述储种箱11连接，还与所述直线电机14连接，所述第一输送板15倾斜设置在所述储种箱11的下方；

所述排种机构2包括排种辊21、排种电机22和第二输送板23，所述排种辊21外圆周上设有至少一个的第一储种槽211，所述排种电机22带动所述排种辊21转动，所述第二输送板23倾斜设置在所述排种辊21的下方；

所述补种机构3包括补种辊31和补种电机32，所述补种辊31的外圆周上均布设有第二储种槽311，所述补种电机32带动所述补种辊31转动；

所述储种机构1、排种机构2和补种机构3从上到下依次设置，且长度方向一致，所述第一输送板15的下端位于所述排种辊21的中部上方，所述第二输送板23的下端位于所述补种辊31的下方。

进一步的，所述储种机构1还包括挡板，所述挡板与所述第一输送板15的上端连接，所述挡板与所述储种箱11的底部滑动接触。

由上述描述可知，第一输送板15的上端连接水平放置的挡板，挡板与储种箱11的底部滑动接触，则储种箱11在移动的过程中，通过挡板对储种箱11的底部进行遮挡，当巨菌草种苗在挡板上方时，不会掉落，当巨菌草种苗没有位于挡板上方时，就从储种箱11中掉落至第一输送板15上，结构合理。

进一步的，所述储种机构1还包括两根第一支撑杆16，两根所述第一支撑杆16分别与所述第一输送板15的左端面和右端面连接，所述第一支撑杆16的上端通过角码和螺钉与排种器支架4上的铝型材连接。

由上述描述可知，两根第一支撑杆16分别与第一输送板15的左端面和右端面连接，第一支撑杆16通过角码和螺钉与排种器支架4上的铝型材连接，移动螺钉和角码，可以移动第一支撑杆16的位置，从而调节第一输送板15的位置，调节便捷。

进一步的，所述排种辊21包括轴芯212、第一夹持件213和第二夹持件214，所述轴芯212在长度方向上贯穿设置有平面，所述第一夹持件213和第二夹持件214的宽度与所述平面宽度的一半适配，所述第一夹持件213和第二夹持件214均安装在所述轴芯212的平面上，所述第一夹持件213和第二夹持件214与轴芯212拼接后的外形为圆弧形，该圆弧形的圆弧半径与所述轴芯212的半径相同，所述第一夹持件213和第二夹持件214的相对的面之间形成一个圆弧凹槽，该圆弧凹槽即为所述排种辊21的第一储种槽211。

由上述描述可知，轴芯212上设有至少一个的平面，每个平面上连接一个第一夹持件213和第二夹持件214，第一夹持件213与第二夹持件214之间的形成第一储种槽211，结构合理；第一夹持件213、第二夹持件214与轴芯212分体设置，便于将第一夹持件213、第二夹持件214的材料设置为与轴芯212不同硬度的，防止损伤巨菌草种苗。

进一步的，所述第一夹持件213包括第一硬夹持件2131和第一软夹持件2132，所述第一硬夹持件2131有三个，分别位于所述第一夹持件213的两端和中部，相邻的第一硬夹持件2131之间设有第一软夹持件2132，所述第二夹持件214包括第二硬夹持件2141和第二软夹持件2142，所述第二硬夹持件2141有三个，分别位于所述第二夹持件214的两端和中部，相邻的第二硬夹持件2141之间设有第二软夹持件2142。

由上述描述可知，第一硬夹持件2131与第二硬夹持件2141的材料为硬质塑料或者橡胶，第一软夹持件2132与第二软夹持件2142的材料为软橡胶或者硅胶，防止第一夹持件213和第二夹持件214损伤巨菌草种苗；优选地，第一硬夹持件2131的长度短于第一软夹持件2132的长度，第二硬夹持件2141的长度短于第二软夹持件2142的长度，从而使与巨菌草种苗接触较多的为第一软夹持件2132和第二软夹持件2142，有效防止第一夹持件213和第二夹持件214损伤巨菌草种苗。

进一步的，所述排种辊21还包括连接件215，所述连接件215的截面形状为十字形，所述连接件215的上端和下端的截面形状均为多半圆形，所述第一夹持件213的下表面设有第一凹槽，所述第二夹持件214的下表面设有第二凹槽，所述轴芯212的平面上设有两个长度方向上贯穿的第三凹槽，一个连接件215的上端插接在所述第一凹槽中，下端插接在一个第三凹槽中，另一个连接件215的上端插接在所述第二凹槽中，下端插接在另一个第三凹槽中。

由上述描述可知，连接件215的截面形状为十字形，上端的截面形状为多半圆形，下端的截面形状为多半圆形，则连接件215的上端和下端的最大宽度处不在于中部连接的位置处，使连接件215仅能从排种端两个端面处插接入第一夹持件213、第二夹持件214和轴芯212中，且在排种辊21转动的过程中，第一夹持件213、第二夹持件214不会从轴芯212上脱落，也无需螺钉进行安装，安装操作便捷。

进一步的，所述排种机构2还包括圆弧挡板24，所述圆弧挡板24的圆弧半径与所述排种辊21的半径适配，所述圆弧挡板24贴合安装在所述排种辊21的起始转动侧。

由上述描述可知，圆弧挡板24贴合在排种辊21的起始转动侧，则第一储种槽211在从排种辊21的最上位置向最下位置转动的过程中不会从排种辊21上掉落。

进一步的，所述排种机构2还包括两根第二支撑杆25和两根第三支撑杆26，所述第二支撑杆25和第三支撑杆26均倾斜设置，所述第二支撑杆25的下端与排种器支架4底部的铝型材连接，上端与所述第三支撑杆26的上端连接，所述第三支撑杆26的下端伸向所述补种辊31的下方，两根所述第三支撑杆26分别与所述第二输送板23的左端和右端连接。

由上述描述可知，通过第二支撑杆25和第三支撑杆26来调节第二输送板23的安装角度和位置，结构合理。

进一步的，所述排种机构2还包括调节板27，所述调节板27上设有两个相对设置且圆心位置相同的弧形通槽，所述第二支撑杆25的下端通过一个调节板27与排种器支架4底部的铝型材连接，上端通过另一个调节板27与所述第三支撑杆26的上端连接。

由上述描述可知，调节板27上设有两个圆心位置相同的弧形通槽，用调节板27连接两个零部件时，可分别两个零部件的在调节板27上的安装角度和位置，第二支撑杆25的下端通过调节板27与排种器支架4底部的铝型材连接，第二支撑杆25上端通过调节板27与第三支撑杆26的上端连接，结构灵活性强，安装调节便捷。

进一步的，所述补种机构3还包括辊套33和辊盖34，所述辊套33套在所述补种辊31上，所述辊套33的底部设有开口，该开口的宽度与所述第二储种槽311的宽度适配，所述辊套33的两端各连接一个辊盖34，所述辊套33或者辊盖34与排种器支架4连接。

由上述描述可知，在补种辊31的外套辊套33，辊套33底部设有开口，补种辊31转动的过程中辊套33不转动，使位于补种辊31的第二储种槽311中的巨菌草种苗准确从辊套33的底部开口处掉出；在辊套33的两端加盖辊盖34，防止位于第二储种槽311中的巨菌草种苗跑位或者意外掉出。

进一步的，所述补种辊31包括转轴312、支撑板313、固定块314和U形槽钢315，所述转轴312一端与补种电机32的输出轴连接，另一端与排种器支架4转动连接，所述支撑板313套在所述转轴312上，所述转轴312在所述支撑板313的两侧设有凹槽，所述固定块314插接在所述凹槽中，螺钉将固定块314和支撑板313固定连接，所述支撑板313的形状为圆盘形，所述U形槽钢315的数量为至少两个，周向均匀安装在所述支撑板313的侧面上，所述U形槽钢315的内槽即为第二储种槽311。

由上述描述可知，补种电机32转动带动转轴312转动，支撑板313、固定块314和U形槽钢315均转动，支撑板313套在转轴312上，且支撑板313的两侧均设有凹槽，固定块314插接在凹槽中，螺钉将固定块314和支撑板313连接后就可实现支撑板313与转轴312之间的固定连接，U形槽钢315周向均布在支撑板313的侧壁上，螺钉将U形槽钢315安装在支撑板313上，结构合理稳固，安装便捷。

进一步的，还包括第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述第一红外传感器安装在所述第一输送板15的上端，所述第二红外传感器安装在所述第二输送板23的上端，所述第三红外传感器安装在所述补种辊31的中部下方。

由上述描述可知，第一红外传感器用于检测储种箱11是否顺利落料，以及落料的个数，第二红外传感器用于检测排种辊21是否顺利落料，以及落料的个数，第三红外传感器用于检测补种辊31是否顺利落料，以及落料的个数，通过第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器检测的数据来分析判断排种器的动作，防止出现异常情况。

请参照图1至图6，本发明的实施例一为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，包括储种机构1、排种机构2和补种机构3，所述储种机构1包括储种箱11、直线导轨12、直线滑块13、直线电机14和第一输送板15，所述储种箱11中设有至少一个的隔板111，相邻的所述隔板111之间的间距与巨菌草种苗的直径适配，所述直线导轨12与所述直线滑块13滑动连接，所述直线滑块13与所述储种箱11连接，还与所述直线电机14连接，所述第一输送板15倾斜设置在所述储种箱11的下方；

所述排种机构2包括排种辊21、排种电机22和第二输送板23，所述排种辊21外圆周上设有至少一个的第一储种槽211，所述排种电机22带动所述排种辊21转动，所述第二输送板23倾斜设置在所述排种辊21的下方；

所述补种机构3包括补种辊31和补种电机32，所述补种辊31的外圆周上均布设有第二储种槽311，所述补种电机32带动所述补种辊31转动；

所述储种机构1、排种机构2和补种机构3从上到下依次设置，且长度方向一致，所述第一输送板15的下端位于所述排种辊21的中部上方，所述第二输送板23的下端位于所述补种辊31的下方。

请参照图1至图6，本发明的实施例二为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一的基础上，所述储种机构1还包括挡板，所述挡板与所述第一输送板15的上端连接，所述挡板与所述储种箱11的底部滑动接触。

请参照图1至图6，本发明的实施例三为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一或二的基础上，所述储种机构1还包括两根第一支撑杆16，两根所述第一支撑杆16分别与所述第一输送板15的左端面和右端面连接，所述第一支撑杆16的上端通过角码和螺钉与排种器支架4上的铝型材连接。

请参照图1至图6，本发明的实施例四为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一的基础上，所述排种辊21包括轴芯212、第一夹持件213、第二夹持件214、连接件215，所述轴芯212在长度方向上贯穿设置有平面，所述第一夹持件213和第二夹持件214的宽度与所述平面宽度的一半适配，所述第一夹持件213和第二夹持件214均安装在所述轴芯212的平面上，所述第一夹持件213和第二夹持件214与轴芯212拼接后的外形为圆弧形，该圆弧形的圆弧半径与所述轴芯212的半径相同，所述第一夹持件213和第二夹持件214的相对的面之间形成一个圆弧凹槽，该圆弧凹槽即为所述排种辊21的第一储种槽211；所述第一夹持件213包括第一硬夹持件2131和第一软夹持件2132，所述第一硬夹持件2131有三个，分别位于所述第一夹持件213的两端和中部，相邻的第一硬夹持件2131之间设有第一软夹持件2132，所述第二夹持件214包括第二硬夹持件2141和第二软夹持件2142，所述第二硬夹持件2141有三个，分别位于所述第二夹持件214的两端和中部，相邻的第二硬夹持件2141之间设有第二软夹持件2142；

所述连接件215的截面形状为十字形，所述连接件215的上端和下端的截面形状均为多半圆形，所述第一夹持件213的下表面设有第一凹槽，所述第二夹持件214的下表面设有第二凹槽，所述轴芯212的平面上设有两个长度方向上贯穿的第三凹槽，一个连接件215的上端插接在所述第一凹槽中，下端插接在一个第三凹槽中，另一个连接件215的上端插接在所述第二凹槽中，下端插接在另一个第三凹槽中。

请参照图1至图6，本发明的实施例五为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一或四的基础上，所述排种机构2还包括圆弧挡板24，所述圆弧挡板24的圆弧半径与所述排种辊21的半径适配，所述圆弧挡板24贴合安装在所述排种辊21的起始转动侧。

请参照图1至图6，本发明的实施例六为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一、四或五的基础上，所述排种机构2还包括两根第二支撑杆25、两根第三支撑杆26和调节板27，所述第二支撑杆25和第三支撑杆26均倾斜设置，所述第二支撑杆25的下端与排种器支架4底部的铝型材连接，上端与所述第三支撑杆26的上端连接，所述第三支撑杆26的下端伸向所述补种辊31的下方，两根所述第三支撑杆26分别与所述第二输送板23的左端和右端连接；所述调节板27上设有两个相对设置且圆心位置相同的弧形通槽，所述第二支撑杆25的下端通过一个调节板27与排种器支架4底部的铝型材连接，上端通过另一个调节板27与所述第三支撑杆26的上端连接。

请参照图1至图6，本发明的实施例七为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一的基础上，所述补种机构3还包括辊套33和辊盖34，所述辊套33套在所述补种辊31上，所述辊套33的底部设有开口，该开口的宽度与所述第二储种槽311的宽度适配，所述辊套33的两端各连接一个辊盖34，所述辊套33或者辊盖34与排种器支架4连接。

请参照图1至图6，本发明的实施例八为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一或七的基础上，所述补种辊31包括转轴312、支撑板313、固定块314和U形槽钢315，所述转轴312一端与补种电机32的输出轴连接，另一端与排种器支架4转动连接，所述支撑板313套在所述转轴312上，所述转轴312在所述支撑板313的两侧设有凹槽，所述固定块314插接在所述凹槽中，螺钉将固定块314和支撑板313固定连接，所述支撑板313的形状为圆盘形，所述U形槽钢315的数量为至少两个，周向均匀安装在所述支撑板313的侧面上，所述U形槽钢315的内槽即为第二储种槽311。

请参照图1至图6，本发明的实施例九为：

一种基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，在实施例一的基础上，还包括第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述第一红外传感器安装在所述第一输送板15的上端，所述第二红外传感器安装在所述第二输送板23的上端，所述第三红外传感器安装在所述补种辊31的中部下方。

工作时，储种箱11位于排种器的最右端位置，预先在储种箱11和补种辊31中放置满巨菌草种苗，开启排种器，排种器支架4在动力作用下前进，储种机构1中的直线电机14带动储种箱11向左移动一段距离，巨菌草种苗在重力作用下从储种箱11中掉落，经第一输送板15引导掉落至排种辊21的第一储种槽211中，排种辊21转动，第一储种槽211从排种辊21的最上位置转动至最下位置，此时巨菌草种苗在重力作用下掉落至第二输送板23上，并在第二输送板23的引导下最终掉落至田地中，储种箱11继续在直线电机14的作用下向左移动一段继续，继续进行下一根巨菌草种苗的放料，如此循环往复；当第一红外传感器检测到储种箱11中的巨菌草种苗排出完毕，启动报警器，通过用户进行人工补货，并用直线电机14将储种箱11移动至最左端，此时采用补种机构3进行排种，补种电机32带动补种辊31转动，第二储种槽311转动至补种辊31的最下方时，巨菌草种苗从辊套33的底部开口掉落至田地中，一段时间后继续启用储种机构1中的储种箱11进行落料，停止使用补种机构3，有效防止出现停机补货现象，保证排种的连续性。

综上所述，本发明提供的基于辊式排种与补种的巨菌草排种器，通过储种机构1中的储种箱11将巨菌草种苗分根存放，通过直线电机14带动储种箱11间隙移动，通过第一输送板15将储种箱11中的种苗引导掉落至排种辊21的第一储种槽211中，通过圆弧挡板24防止在排种辊21转动过程中排种辊21上的种苗掉落，通过第二输送板23将排种辊21中的种苗引导掉落至田地中，通过调节板27调节第二输送板23的位置和角度，通过补种机构3在对储种箱11进行补货时进行排种，防止出现停机补货现象，保证排种器的连续运行，且机构合理灵活，安装调节便捷。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。