挖掘铺放装置以及挖掘类收获机的制作方法

本发明涉及收获机械，具体涉及一种挖掘铺放装置以及挖掘类收获机。

背景技术：

对于花生、甜菜、马铃薯这类需要挖掘进行收获的作物而言，自动收获机是较为理想的收获机械。

公知的，自动收获机械包括大型的联合收获机和小型的四轮拖拉机驱动收获装置，平原地区的上述作物适用于大型的联合收获机作业，但是我国丘陵和山地面积十分广阔，相当数量的作物种植于丘陵和山地地区，只能使用小型的四轮拖拉机驱动收获装置进行收获。

现有技术的不足之处在于，在丘陵和山地的部分地区，不仅联合收获机无法到达，小型的四轮拖拉机驱动收获装置也无法收获，还必须依靠人工挖掘收获，使得这些地区无法使用自动收获机械，这给收获效率带来了极大的负面影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种挖掘铺放装置以及挖掘类收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种挖掘铺放装置，包括机架，所述机架的底部并列设置有犁铲和行走轮，所述机架上还设置有：

动力传动机构，其输入端用于接受动力输入；

牵引机构，其用于接受外力牵引；

夹持输送机构，其上设置有一夹持输送通道，其接受所述动力传动机构的传动，其用于夹持输送由所述犁铲铲出的作物；

清土机构，其设置于所述夹持输送机构的一侧，其用于清扫所述夹持输送机构夹持的作物。

上述的挖掘铺放装置，所述机架上还设置有：

扶秧机构，其设置于所述夹持输送机构的入口端，其用于扶持所述作物。

上述的挖掘铺放装置，所述扶秧机构包括相对设置的两个杆件，两个所述杆件分置于所述夹持输送通道的入口两侧，所述杆件上远离所述扶秧机构的一端为尖锐端。

上述的挖掘铺放装置，所述机架上还设置有：

铺放机构，其设置于所述夹持输送通道的出口处，其遮挡部分所述出口。

上述的挖掘铺放装置，所述铺放机构与所述清土机构设置并列设置于所述夹持输送机构的同一侧。

上述的挖掘铺放装置，所述铺放机构包括相对设置的两个弧形件，至少其中一个所述弧形件凸出于所述出口中以实现部分遮挡。

上述的挖掘铺放装置，所述牵引机构上设置有至少两个牵引连接部，多个所述牵引连接部在所述犁铲的入土深度方向上并列布置。

上述的挖掘铺放装置，所述机架上还设置有：

承座，其包括相连的连接杆和座椅，所述连接杆上远离所述座椅的一端连接于所述机架上。

上述的挖掘铺放装置，在所述挖掘铺放装置的前进方向上，所述行走轮仅有一组，所述机架通过所述行走轮和所述牵引机构实现支撑。

一种挖掘类收获机，包括手扶拖拉机和上述的挖掘铺放装置，所述动力传动机构接受所述手扶拖拉机的动力输入，所述牵引机构连接于所述手扶拖拉机上。

在上述技术方案中，本发明提供的挖掘铺放装置，与其它的行走装置如手扶拖拉机进行配合，接受该行走装置的动力机械的驱动以进行相应的夹持收获，且机架也由牵引机构接受该动力机械的拉动以前进，如此可以极大的减少整个装置的外形尺寸，从而使得其可以适用于四轮拖拉机无法适用的小块的或者地形不便的种植区域。

由于上述的挖掘铺放装置具有上述的技术效果，包括该挖掘铺放装置的挖掘铺放装置自然具有对应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的挖掘铺放装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的挖掘铺放装置的侧视图。

附图标记说明：

1、机架；2、犁铲；3、行走轮；4、动力传动机构；5、牵引机构；6、夹持输送机构；7、清土机构；8、扶秧机构；9、铺放机构；10、连接杆；11、座椅；12、离合装置；13、卡接装置；14、手扶拖拉机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种挖掘铺放装置，包括机架1，机架1的底部并列设置有犁铲2和行走轮3，机架1上还设置有动力传动机构4、牵引机构5、夹持输送机构6以及清土机构7，动力传动机构4的输入端用于接受动力输入，牵引机构5用于接受外力牵引，夹持输送机构6上设置有一夹持输送通道，其接受动力传动机构4的传动，其用于夹持输送由犁铲2铲出的作物；清土机构7设置于夹持输送机构6的一侧，其用于清扫夹持输送机构6夹持的作物。

具体的，本实施例提供的挖掘铺放装置用于挖掘和收获部分位于地表、部分位于土壤中的作物，如花生、土豆、甜菜以及其它类似作物，其本身未设置动力机械，使用时需与其它动力机械相配合以进行行进、挖掘和收获作业，如此最大程度的减少组件，缩小外形尺寸以适应小块的或凹凸不平的地域。

本实施例提供的挖掘铺放装置工作时需要与其它行走装置相配合，如手扶拖拉机14或者类似的具有动力输出和能够行走的机械，其行走依靠该行走装置带动，其上相应的收获装置也依靠该行走装置的动力机械进行驱动。

挖掘铺放装置的主体骨架为机架1，机架1可以为由横架、竖架和纵架组成的框架机构，优选的，机架1的主体为折弯成型的钢管，相比公知的焊接成型的支架，折弯成型强度更大，且能够降低拉裂问题出现的概率。

挖掘铺放装置的各部件如犁铲2、行走轮3、动力传动机构4、牵引机构5、夹持输送机构6以及清土机构7均直接或间接连接于机架1上，其中，行走轮3为机架1的支撑和行走装置，其设置于机架1的底部，犁铲2用于挖掘土地以挖出作物根部，动力传动机构4为一传动组件，其输入端接受外接的动力输入，如前述的动力机械的输入，优选的，输入端为一转轮，通过一皮带连接动力机械的输出轮和该转轮，实现动力机械对动力传动机构4的动力输入，但是很显然的，动力机械及传动机构为机械领域的基础运动机构，其具有诸多实现形式，本实施例的动力传动机构4及其与动力机械的连接结构均可参考这些现有技术，本实施例不一一赘述潜在的可能实现的各种结构。

本实施例中，可选的，动力传动机构4上还可以设置离合装置12，其用于动力传输的通断，离合装置12为汽车领域的现有技术，本实施例不赘述其结构。

牵引机构5用于连接机架1和上述行走装置，优选的为一挂接结构或者卡接结构，又或者为一转动连接结构，牵引机构5为车头与车身直接连接的公知结构，如拖拉机车头与车斗的连接结构，列车车头与车厢，货车车头与车身的连接结构等等，本实施例不一一列举各种可能的实现结构。

夹持输送机构6用于夹持并输送由犁铲2铲出的作物，其包括一循环转动的夹持机构，如两个呈环形循环运转的链条，两个链条的其中一段相对设置，相对设置的两者之间形成一夹持输送通道，夹持输送通道的入口位于犁铲2的后侧上方，当犁铲2将作物铲起后，两个链条的一端分别夹持伸入作物的两侧夹住作物，随着链条的循环，将作物从经犁铲2输送的土壤中拔起并后送，除输送链条外，输送带、转动辊以及其它的具备夹持输送功能的收获结构均可适用于本实施例。优选的，为了合理的空间布置，相对于收获作业时行走轮3的行走路径，夹持输送通道与行走路径倾斜布置，如此避开行走轮3及其相应的机架1部分。

本实施例中，在夹持输送机构6的下方，还设置有清土机构7，由夹持输送机构6夹起输送的作物根部还粘带有较多的土壤，在根部通过清土机构7时，由清土机构7对根部的土壤进行清扫作业。

清土作业可有诸多可以实现的结构，可选的，清土机构7为一静态机构，如为一固定于机架1上的刷子，刷子的刷毛位于作物根部的行进路径上，如此作物根部行进时碰到刷毛，从而对根部的土壤进行一定的清理。优选的，清土结构为一动态机构，其包括一循环运动的动力机构，动力结构上固定有刷土结构，如刷毛，动力循环运行的过程中刷毛不停刷动作物的根部，实现作物根部土壤的清理。再优选的，夹持输送机构6上具有一转动轮，转动轮接受动力传动机构4的传动以转动，或者接受夹持输送机构6的输送件的驱动以转动，转动轮连接有轴向伸出件，轴向伸出件上设置有刷土结构，如此转动轮的运动带动刷土机构的运动，从而实现对作物根部的土壤清扫，如此设置的好处在于，通过夹持输送机构6的运动带动清土机构7的运动，实现夹持输送机构6和清土机构7的同步运动，使得作业更为同步。

本实施例中，通过犁铲2松土并对作物的根部进行挖掘，随后夹持输送机构6夹持住作物位于地表的部分将其拔起，在夹持输送机构6的输送过程中，清土机构7对作物根部的土壤进行清扫，最后清理完成的作物由夹持输送机构6的出口输出进行下一步的处理。

本发明实施例提供的挖掘铺放装置，与其它的行走装置如手扶拖拉机14进行配合，接受该行走装置的动力机械的驱动以进行相应的夹持收获，且机架1也由牵引机构5接受该动力机械的拉动以前进，如此可以极大的减少整个装置的外形尺寸，从而使得其可以适用于四轮拖拉机无法适用的小块的或者地形不便的种植区域。

本实施例中，进一步的，机架1上还设置有扶秧机构8，其设置于夹持输送机构6的入口端，其用于扶持作物，作物成熟时，其位于地表的部分往往部分枯萎而倒地，如此单纯夹持输送机构6可能难以全部夹住，扶秧机构8设置于夹持输送机构6的入口端，在夹持输送机构6接触作物之间，其通过伸出结构插入作物以将作物位于地表的部分扶起，如此便于夹持输送机构6的夹持。扶秧机构8上设置有相对设置的两个伸出结构，伸出机构伸到作物地表部分根部的两侧以将作物扶起，更进一步的，扶秧机构8包括相对设置的两个杆件，两个杆件分置于夹持输送通道的入口两侧，杆件上远离扶秧机构8的一端为尖锐端，尖锐端便于插入到作物的地表部分的根部，受到地面的较小阻力时也能够较为容易的穿过，从而降低使用的故障率。

本实施例中，进一步的，机架1上还设置有铺放机构9，其设置于夹持输送通道的出口处，其遮挡部分出口，遮挡部分出口的作用在于在遮挡处增加阻力，形成一作物的堰塞处，作物在堰塞处必须达到额定压力才能从此处通过，让夹持输送机构6的入口端进入的无序的作物在此处重新组织排列，从而让无序进入的作物均匀有序的输出。铺放机构9为能够遮挡于夹持输送通道上的结构，如杆件、板件等等。

本实施例中，更进一步的，铺放机构9与清土机构7设置并列设置于夹持输送机构6的同一侧，即当挖掘铺放装置正常使用过程中，铺放机构9的整体位于铺放机构9的下侧，其作用在于，在作物由夹持输送通道的出口处下落时，铺放机构9具有一定的导向作用，降低其歪斜的概率，使得落下的作物摆放外形较为一致，如首尾一致摆放。优选的，铺放机构9包括相对设置的两个弧形件，至少其中一个弧形件凸出于出口中以实现部分遮挡，如弧形杆件或者弧形板件，弧形件的一个凸出位于夹持输送通道中，大部分整体位于夹持输送通道的下方，如此实现有序排放限制的同时实现有序掉落的限制。

本实施例中，进一步的，牵引机构5上设置有至少两个牵引连接部，多个牵引连接部在犁铲2的入土深度方向上并列布置，牵引连接部机架1与前述行走装置连接的机构，当行走装置连接于不同的牵引连接部上时，犁铲2的入土角度不同，如此实现犁铲2入土角度的调节，从而适应于不同的收获环境。

本实施例中，进一步的，机架1上还设置有承座，其包括相连的连接杆10和座椅11，连接杆10上远离座椅11的一端连接于机架1上，连接杆10连接一座椅11，如此尽可能的缩小挖掘铺放装置的整体外形，使其能够作业于小块地面，设置座椅11的作用在于人工干涉夹持输送过程，防止其出现偏差而不自知。而对于手扶拖拉机14，也可以免去操作人行走的劳动消耗。更进一步的，连接杆10通过卡接结构13如U形卡连接于机架上，如此当不需要座椅11时，可以直接将连接杆10和座椅11予以拆除。

本实施例中，优选的，在挖掘铺放装置的前进方向上，行走轮3仅有一组，机架1通过行走轮3和牵引机构5实现支撑，优选的仅为一个轮子，或者同轴设置的两个轮子，即挖掘铺放装置无法依靠单组轮子直接支撑，必须依靠上述的行走装置才能实现共同支撑，尽量减少轮子的目的也在于缩小挖掘铺放装置的整体外形，使其能够作业于小块地面。

本发明实施例还提供一种挖掘类收获机，包括手扶拖拉机14和上述的挖掘铺放装置，动力传动机构4接受手扶拖拉机14的动力输入，如其柴油机的输出轮通过皮带带动动力传动机构4运动，牵引机构5连接于手扶拖拉机14上，如此通过手扶拖拉机14带动挖掘铺放装置行走，并由手扶拖拉机14的柴油机驱动挖掘铺放装置上的各类动组件。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。