本发明涉及一种卸载装置，更详细而言，涉及一种具有缓冲效果的卸载装置，其不仅能够调节鸡笼的倾斜度以将收容在鸡笼中的家禽类迅速地移送到输送机中，而且能防止在从鸡笼送出的过程中因家禽类的身体损伤而使商品价值降低。
背景技术：
鸡笼指的是为了将鸡、鸭之类的家禽类运送到加工工厂中而被设计成能够以收容家禽类的状态装载在车辆中的一种笼子(cage)。
能够通过这种鸡笼向加工工厂大量运送家禽类，在现有的情况下，通过操作者直接取出装在鸡笼内运送来的家禽类并投入到如输送机的移送设备中的方法来使家禽类移动到加工工厂内。
但是，如以往那样，在操作者用手工直接移动家禽类的情况下具有如下问题：不仅操作繁杂，而且需要大量的操作时间，因此导致操作无效率及生产率降低。
因此，需要如下的鸡笼用卸载装置：其能够在装载有鸡笼的车辆进入时将收容在鸡笼中的家禽类迅速地移送到输送机中，并且能防止在移送过程中因家禽类受损伤而商品价值降低。
技术实现要素：
技术问题
本发明所要解决的问题在于提供一种卸载装置，其不仅能够调节鸡笼的倾斜度以使收容在鸡笼中的家禽类迅速地移送到输送机中，而且能防止在从鸡笼送出的过程中因家禽类的身体损伤而商品价值降低。
另外，本发明所要解决的技术问题并不限于前述的技术问题，本发明所属技术领域的普通本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其它技术问题。
技术手段
为了解决上述技术问题，根据本发明的具有缓冲效果的卸载装置可包括：导轨，所述导轨被配置为在装载有鸡笼(chickencage)的车辆进入时面对所述鸡笼；抓爪(gripper)，所述抓爪被设置为能够以固定所述鸡笼的一部分的状态在所述导轨上移动，从而调节所述鸡笼的倾斜度；以及接收器(receiver)，所述接收器的一侧与所述抓爪连接而一起移动，并且当随着所述鸡笼倾斜而从所述鸡笼送出收容在所述鸡笼中的家禽类时，支撑并放置落下的所述家禽类。
在此，所述抓爪可包括：挂钩轴，所述挂钩轴被设置为能够朝向设置于所述鸡笼的上部的连接杆进行前进运动和后退运动；挂钩，所述挂钩被可旋转地设置在所述挂钩轴的一端，从而在所述挂钩轴进行前进运动时通过旋转而紧固在所述连接杆上；以及第一致动器，所述第一致动器被设置为与所述挂钩连接且能够伸缩，以使所述挂钩进行旋转运动。
并且，所述导轨可包括第二致动器，所述第二致动器推动所述挂钩轴的另一端，使得能够通过所述挂钩轴进行前进运动来使所述挂钩靠近所述连接杆。
此时，所述挂钩轴可包括挡块，所述挡块设置在所述挂钩轴的另一端上且提供供所述第二致动器的活塞接触以推动所述挂钩轴的接触面，并且按预先设定的长度限制所述挂钩轴的前进运动。
此外，所述导轨可被配置为面对所述鸡笼的上部并被设置为朝向所述鸡笼倾斜的方向具有曲线形状。
此外，所述抓爪还可包括：第一辊，所述第一辊通过马达来驱动，并且被设置为以与所述导轨的上表面接触的方式旋转，从而使所述抓爪在所述导轨上移动；以及第二辊，所述第二辊被设置为以与所述导轨的下表面接触的方式旋转。
进一步，在所述导轨的上表面上设置使所述第一辊的旋转运动转换为直线运动的齿条(rack)，所述第一辊可被设置为与所述齿条啮合而旋转的小齿轮(pinion)的形式。
而且，所述接收器可包括：第一臂，所述第一臂被设置为一侧被固定在所述抓爪上而与所述抓爪一起移动；以及第二臂，所述第二臂被可旋转地连接到所述第一臂的另一侧以与所述鸡笼的倾斜度对应地旋转，并且提供能够放置从所述鸡笼落下的所述家禽类的空间。
接着，根据本发明的具有缓冲效果的卸载装置还可包括输送机，所述输送机被配置为在装载有所述鸡笼的车辆进入时位于所述车辆的两侧上，并且将放置在所述接收器中的家禽类收容在内部并移送。
这种所述输送机可包括倾斜件，所述倾斜件在通过旋转而折叠并收纳在所述输送机的内部的状态下，当通过所述抓爪而使所述鸡笼倾斜时，朝向所述鸡笼的下端部倾斜地打开，从而收容从所述鸡笼的下端部落下的家禽类并使所述家禽向所述输送机的内部移动。
在此，所述倾斜件可包括滑块，所述滑块通过滑动模块进行前进运动以朝向所述鸡笼的下端部展开或通过后退运动向所述倾斜件内折叠而收纳。
此外，根据本发明的具有缓冲效果的卸载装置还可包括导向件，所述导向件在所述车辆进入时引导所述车辆的进入方向，并且在所述车辆停止时限制所述车辆的停止位置，使得所述鸡笼的位置与所述抓爪的位置对应。
有益效果
根据本发明的具备前述结构的具有缓冲效果的卸载装置具有如下的效果。
首先，具有如下的优点：由于能够自动调节鸡笼的倾斜度，因此能够将收容在鸡笼中的家禽类迅速地移送到输送机中。
此外，具有如下的优点：能防止在从鸡笼送出家禽类并向输送机移送的过程中因家禽类的身体损伤而商品价值降低。
另外，本发明的效果并不限于上述所提及的效果，本发明所属技术领域的普通本领域技术人员能够从权利要求的记载中明确理解没有提及的其它效果。
附图说明
图1至图2是示出根据本发明的一实施例的卸载装置的图。
图3是示出根据本发明的一实施例的抓爪及第二致动器的图。
图4是示出根据本发明的一实施例的导轨及第一辊的图。
图5是示出根据本发明的一实施例的抓爪及接收器的图。
图6至图7是示出根据本发明的一实施例的输送机的图。
图8至图9是示出根据本发明的一实施例的导向件的图。
具体实施方式
下面，参照附图对能够具体实现本发明的目的的本发明的一实施例进行说明。在对本实施例进行说明时，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。
此外，在对本实施例进行说明时，应表明附图所示的结构仅为有助于对详细说明的理解的示例，并非由此限制权利要求书的范围。
首先，如图1至图2所示，根据本实施例的具有缓冲效果的卸载装置可包括导轨(rail)100、抓爪(gripper)200及接收器(receiver)300。
导轨100可被配置为在装载有鸡笼(chickencage)10的车辆进入时面对所述鸡笼10。
这种导轨100由支柱110从地面支撑，并且被配置为在从地面起预先设定的高度处面对鸡笼10的上部，由此可构造在装载有鸡笼10的车辆20进入时能够执行装卸操作的一种平台(platform)。
此外，根据本实施例的导轨100不仅可被配置为面对鸡笼10的上部，而且可被构造成两个导轨100与装载在车辆20的左右一对鸡笼10的位置相对应地彼此对称。
如上所述，一对彼此对称的导轨100可被设置成分别朝向鸡笼10倾斜的方向具有曲线形状，并且可按照车辆20的全长及鸡笼10的大小由多个导轨构成。
抓爪200可被设置成能够通过以固定装载在车辆20中的鸡笼10的一部分的状态在导轨100上移动来调节所述鸡笼10的倾斜度。
与被构成为彼此对称的一对导轨100对应地，一对这种抓爪200可以对称地被设置在各个导轨100上。
并且，如图3所示，根据本实施例的抓爪200可包括挂钩轴210、挂钩220及第一致动器230。
在此，挂钩轴210为以能够朝向设置于鸡笼10的上部的连接杆12进行前进运动及后退运动的方式设置的一种杆，在长度方向的一端可设置挂钩220，在相反的另一端可设置按预先设定的长度限制挂钩轴210的前进运动的挡块212。
接着，挂钩220被可旋转地设置在前述所提及的挂钩轴210的一端，从而当挂钩轴210通过前进运动靠近鸡笼10的上部时，挂钩220能够通过旋转而被紧固到设置于鸡笼10的上部的连接杆12上。
此时，连接杆12为以能够使挂钩220通过旋转运动挂在其上的方式设置于鸡笼10的上部的一种杆(bar)，并且由于所述连接杆12沿鸡笼10的上部具有一定长度，因此即使在车辆的进入方向及停止位置方面存在一些误差也能够使挂钩220充分地紧固在该连接杆12上。
并且，第一致动器230被设置为与挂钩220连接且能够伸缩，从而通过使挂钩220进行旋转运动来紧固在连接杆12上。
更具体而言，第一致动器230可由借助油压或空气压力工作的气缸232及活塞234构成。
此时，所述气缸232的一侧被可旋转地连接到固定在前述所提及的挂钩轴210上的托架238中，在连接到气缸232的另一侧的活塞234的终端可旋转地连接有连接板236。
在此，连接板236与被可旋转地设置于挂钩轴210上的挂钩220共用旋转轴，该连接板236被连接成固定在所述旋转轴上而在连接板236旋转时所述旋转轴旋转，由此挂钩220也能够一同旋转。
即，在第一致动器230的气缸232及活塞234伸长时，挂钩220能够通过旋转而被紧固在设置于鸡笼10的上部的连接杆12上。
与此相反地，在第一致动器230的气缸232及活塞234收缩时，挂钩220能够通过旋转而与所述连接杆12分离。
另外，根据本实施例的导轨100可包括第二致动器120，该第二致动器120推动挂钩轴210的另一端，使得能够通过具有如前述那样的结构的挂钩轴210进行前进运动来使挂钩220靠近鸡笼10的连接杆12。
与前述所提及的第一致动器230相同，这种第二致动器120可由借助油压或空气压力工作的气缸122及活塞124构成，所述活塞124能够通过与设置于所述挂钩轴210的另一端上的挡块212接触来推动挂钩轴210。
此时，所述挡块212能执行如下的功能：不仅提供所述活塞124能够推动挂钩轴210的接触面，而且当挂钩轴210进行了预先设定长度的前进运动时挡块212卡止在抓爪200的一部分上，从而限制挂钩轴210的运动距离。
并且，根据本实施例的抓爪200为在导轨100上移动的结构，还可包括第一辊240及第二辊250。
在此，第一辊240通过设置于抓爪200的一侧的马达260来驱动，并且被设置为以与导轨100的上表面接触的方式旋转，从而能够使抓爪200沿导轨100移动。
这种第一辊240能够通过链条或带等与所述马达260连接来接收旋转力。
并且，第二辊250被设置为以与导轨100的下表面接触的方式旋转，从而能防止抓爪200的脱离并有助于稳定的移动。
此时，第二辊250的旋转轴可被固定成能够在抓爪200上游动预定间隔，从而允许在通过挂钩220固定鸡笼10的状态下抓爪200沿导轨100移动时有可能产生的振动及鸡笼10与抓爪200之间的距离误差，并且有助于抓爪200的顺利移动。
另外，如图4所示，在导轨100的上表面上可设置使第一辊240的旋转运动转换为直线运动的齿条102。
与此相对应地，第一辊240可被设置为具备与所述齿条102啮合的齿轮齿的小齿轮的形式。
由此，能防止当抓爪200在导轨100上移动时滑脱(slip)的现象，即使不具备用于使抓爪200停止及固定在导轨100上的其它制动装置，也能够仅通过马达260的控制来容易调节鸡笼10的倾斜度。
此时，可利用通过有线电缆或近距离网络通信连接的控制箱(未示出)来控制马达260。
并且，也可以以如下方式控制马达260：利用设置于导轨100的紫外线传感器(未示出)来获取车辆20的进入状态，并且当完成车辆20的进入时能够通过使马达260自动工作来调节鸡笼10的倾斜度。
同样，也可以通过与前述说明的马达260的控制方法相同的方法来控制根据本实施例的第一致动器230及第二致动器120，由此根据本实施例的具有缓冲效果的卸载装置可构造用于移送收容在鸡笼10中的家禽类的自动化设备。
其次，接收器300的一侧与所述抓爪220连接而能够一同移动，并且接收器300可被设置为当随着所述鸡笼10倾斜而从所述鸡笼10送出收容在鸡笼10中的家禽类时，能够支撑并放置落下的所述家禽类。
如图5所示，这种接收器300为用于安全地支撑从鸡笼10落下的家禽类的结构，可包括第一臂310和第二臂320。
第一臂310可被设置为其一侧被固定在抓爪200上而与抓爪200一同移动，虽然未图示，但也可以根据需要构成为被可倾斜(tilting)地连接到抓爪200上而能够与鸡笼10的倾斜度相应地调节角度。
并且，第二臂320被可旋转地连接到所述第一臂310的另一侧而与鸡笼10的倾斜度对应地旋转，并且可提供能够放置从鸡笼10落下的家禽类的空间。
这种第二臂320可执行中间支撑功能，使得当通过抓爪200调节鸡笼10的倾斜度时，能够安全地卸下从鸡笼10送出并落下的家禽类。
并且，能够通过旋转来调节第二臂320的角度，使得从鸡笼10落下的家禽类被安全地投入到用于移送的输送机中，并且放置在第二臂320中的家禽类因重力而滑动以能够安全地投入到输送机内。
特别是，在收容在鸡笼10的上部的家禽类的情况下，有可能发生因在与鸡笼10的倾斜同时落下的过程中产生的冲击而导致淤血或翅膀及腿等折断之类的身体受损伤的情况。
由此，根据本实施例的接收器300能够通过如上所述的结构来防止随着鸡笼10的倾斜从鸡笼送出的家禽类因落下的冲击导致身体受损伤而商品价值降低。
接着，如图6所示，根据本实施例的具有缓冲效果的卸载装置为用于收容及移送从鸡笼10落下并通过接收器300放置的家禽类的结构，还可包括输送机400。
这种输送机400可被配置为在装载有鸡笼10的车辆20进入时位于所述车辆20的两侧，并且被设置为将放置在接收器200中的家禽类收容在内部并移送。
在此，收容在输送机400内的家禽类可通过输送机400而被投入到加工工厂内，或者被移送到用于进行筛选及分类操作的流水线中。
另外，作为防止在鸡笼10倾斜时因车辆20与输送机400之间的空间而收容在鸡笼10的下端部的家禽类没来得及收容在输送机400内而掉落在地面的结构，根据本实施例的输送机400还可包括倾斜件410。
这种倾斜件410在通过旋转而折叠并收纳在输送机400内部的状态下，当通过抓爪200而使鸡笼10倾斜时，通过旋转朝向鸡笼10的下端部倾斜地打开，从而支撑从鸡笼10的下端部落下的家禽类并使其向输送机400的内部移动。
此时，倾斜件410的旋转能够通过设置于输送机400的一侧且借助空气压力或油压工作的第三致动器414来实现。
此外，如图7所示，根据本实施例的输送机400的倾斜件410还可包括滑块412，所述滑块412通过滑动模块416进行前进运动而朝向鸡笼10的下端部展开或者通过后退运动向倾斜件410内折叠而收纳。
在此，滑动模块416被设置于倾斜件410的下端，通过利用使与滑块412的前端(front-end)连接的一个以上的气缸伸缩来调节长度的一种伸缩方式，而使滑块412进行前进运动或后退运动。
此时，滑动模块416的伸缩运动能够通过第四致动器418来实现，所述第四致动器418被设置在倾斜件410的下端且被配置为与滑动模块416平行，并借助空气压力或油压来工作。
如此，如前述说明的那样，根据本实施例的输送机400包括倾斜件410和滑块412的结构，由此能够安全地放置因车辆20与输送机400之间的空间而无法收容在输送机400内而掉落至地面的家禽类并使其向输送机400的内部移动。
此外，如图8至图9所示，根据本实施例的具有缓冲效果的卸载装置还可包括导向件500，所述导向件500在装载有鸡笼10的车辆20朝向卸载装置进入时，引导车辆20的进入方向及停止位置。
这种导向件500可包括第一导向件510，其引导车辆20的进入方向，以使装载有鸡笼10的车辆20能够准确地进入到由导轨100及支撑导轨的支柱110构成的平台内。
此外，根据本实施例的导向件500还可包括第二导向件520，其限制车辆20的停止位置，以使装载在车辆20中的鸡笼10能够停止在与抓爪200对应的位置上。
由此，当驾驶员使车辆20进入到平台内时，能够以鸡笼10的位置与导轨100及抓爪200对应的方式容易的停放车辆200。
如上所述说明了根据本发明的一实施例，除前述说明的实施例以外，本发明在不脱离其宗旨或范围的情况下能够以其它特定方式具体化，这一事实对该技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。
因此，应认为上述实施例并不是限定性的而是示例性的，由此本发明并不限定于上述说明，在所附的权利要求的范畴及其等同的范围内也可以变更本发明。
[附图标记的说明]
10：鸡笼
12：连接杆
20：车辆
100：导轨
120：第二致动器
200：抓爪
210：挂钩轴
220：挂钩
230：第一致动器
300：接收器
310：第一臂
320：第二臂
400：输送机
410：倾斜件
412：滑块
500：导向件