1.人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、动圆、定圆（4）、齿轮（13）、齿条（11）、伺服电机（12）和微型直流电机（15），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）均分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，在定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥，动园由夹紧块（5）、压力传感器（14）、齿条（11）、齿轮（13）和伺服电机（12）组成，在夹紧块（5）的夹持面上设有压力传感器（14）和凹凸不平的沟槽，齿条（11）一端固定在夹紧块（5）上，另一端与定圆（4）连接，伺服电机（12）通过联板固定在定圆（4）上，伺服电机（12）的输出端与齿轮（13）固定联接，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）的作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）两部分张开，移动至环剥的柑桔枝条（9）处，通过控制面板输入压力传感器（14）的参数值，启动伺服电机（12），伺服电机（12）转动带动齿轮（13）旋转，齿轮（13）啮合齿条（11），进而带动齿条（11）往复运动，实现动圆的变径夹持，当夹紧块（5）上的压力传感器（14）达到设定值时，伺服电机（12）停止转动，动圆将柑桔的枝条夹紧，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆。
2.如权利要求1 所述的人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，其特征在于：在环剥柄（6）与联杆固定点处设置弹簧（2），弹簧（2）为扭簧，对环剥柄（6）上设置的环剥刀（10）施加恒定的压力，以防环剥刀（10）在环剥时跳动，环剥刀（10）采用工型结构，两端的直立刀刃将柑桔韧皮部沿圆周方向切断，同时中间的水平刀刃将柑桔的韧皮部切断的环带进行环剥。
3.如权利要求1 所述的人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮（8）连接，另一端贯穿弹簧（2）与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮（8）在环剥处柑桔枝条（9）的表面滚动，弹簧（2）具有支撑和仿形的功能。
4.如权利要求1 所述的人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动柑桔环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上设有微型直流电机（15），微型直流电机（15）的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置皮的带轮转动，进而带动滚轮（7）转动，环剥刀（10）随动。