本发明涉及的是智能农业机械设备技术领域，具体的说是一种电控气吹式精密排种器。
背景技术：
中国是一个农业大国，农业是关系到中国经济社会发展的根本问题。目前，中国农业生产主要还是粗放耕作，并且面临耕地减少，生产效率低，劳动力不足等问题，粮食产量很难提高。因此发展智能化精确农业作业设备，提高土地产出率，已成为农业机械化发展的必然趋势。
精密播种可以实现符合作物农艺要求的一穴一粒、固定株距的种植效果，能使植株在田间分布均匀，实现优质高产，并有利于作物后续的机械化收割。精密播种的关键在于制造出高精度、高效率的精密排种器。
现有的精密播种设备基本都是精量播种，对于单粒精密播种普遍存在播种效率低，有漏播、重播现象，不能满足单粒精密播种的农艺要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种电控气吹式精密排种器。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电控气吹式精密排种器，包含种箱、输种器、排种器、控制器和气源；所述种箱的下端与输种器连接，所述输种器的一端与排种器连接，所述控制器与种箱、输种器、排种器连接，所述气源与排种器连接；所述排种器包括角度调整电机、拉杆、排种管、软管、光电传感器、喷射开关，所述角度调整电机通过拉杆与排种管连接，所述排种管通过软管与喷射开关连接，所述喷射开关的一端设置有光电传感器。
优选的，所述输种器包括上输种器和下输种器，所述上输种器的传送皮带上设置有橡胶拨片。
优选的，所述种箱的内部下端设置有搅种器。
优选的，所述种箱的内壁边缘处设置有种箱粒位传感器，且种箱粒位传感器紧靠搅种器的上端，所述种箱粒位传感器与控制器连接。
本发明的有益效果为：本发明通过气吹播种实现快速、精确单粒播种，并通过控制器在漏种时及时进行检测和补种，提高播种质量，避免出现漏播、重播现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图中1.种箱、2.包衣种子、3.种箱粒位传感器、4.搅种器、5.下输种器、6.角度调整电机、7.拉杆、8.排种管、9.软管、10.光电传感器、11.喷射开关、12.上输种器、13.橡胶拨片、14.气源、15.控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种电控气吹式精密排种器，包含种箱1、输种器、排种器、控制器15和气源14；所述种箱1的下端与输种器连接，所述输种器的一端与排种器连接，所述控制器15与种箱1、输种器、排种器连接，所述气源14与排种器连接；所述排种器包括角度调整电机6、拉杆7、排种管8、软管9、光电传感器10、喷射开关11，所述角度调整电机6通过拉杆7与排种管8连接，所述排种管8通过软管9与喷射开关11连接，所述喷射开关11的一端设置有光电传感器10。
所述输种器包括上输种器12和下输种器5，所述上输种器5的传送皮带上设置有橡胶拨片13，这样设置，有利于种子一粒一粒进入输种器。
所述种箱1的内部下端设置有搅种器4，这样设置，工作时，搅种器4不断搅动防止种子在小口处堆积不利于种子漏出。
所述种箱1的内壁边缘处设置有种箱粒位传感器3，且种箱粒位传感器3紧靠搅种器4的上端，所述种箱粒位传感器3与控制器15连接，这样设置，可以检测种箱1中剩余种子的位置，通过控制器15采集可以及时报警提醒进行种子的补充。
本具体实施方式中的输种器由上下两个传送装置组成，这两个传送装置运行时做相对运动，共同作用把种子传送到排种器上；控制器15是该系统的核心，其功能是协调整个装置按照预选设定的参数进行工作，并进行相应的报警通知。控制器15的供电是12～24v直流电压，可以由拖拉机电瓶或者自配电瓶供电。控制器15通过信号线与喷射开关11、光电传感器10、输种器驱动电机、搅种器控制电机、种箱料位传感器3连接。控制器15上有通讯接口，可以与外部ecu等农机具控制器或速度传感器等进行通信，以获得播种机具的行进速度信息。控制器15根据速度和设定的种距对输种器驱动电机进行调节，使排种速度和机具行进速度相匹配，以保证设定的种距，控制器15在工作过程中可以记录种子的播量和播种面积等信息。
本具体实施方式工作时，喷射开关11关闭，先由光电传感器10检测是否有包衣种子2进入排种器，如果有则打开喷射开关11，高压气体将包衣种子2经由连接软管9、排种管8吹出，并精确射入地里。通常情况下，包衣种子2是按照设定的速度通过输种器一粒一粒进入排种器的，这种情况下，排种管8的角度不需要进行调节，保持垂直的状态即可，如果有漏种了，此时，控制器15会根据漏种的时间间隔计算出排种管8的角度，进行调整后再进行排种，同时控制器15调整输种器的输种速度，将漏种时间补上，并调整排种管8将排种角度恢复到初始的垂直状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。