本发明涉及食用菌菌棒包装机械领域，特别涉及一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置。
背景技术：
在菌棒的生产过程中需要多道工序，包括菌料的配制、菌料的装袋封口和菌棒的灭菌；将配制好的菌料装入透明的棒状塑料袋中，然后对袋中的菌料压实，扎袋封口；然后灭菌，制得菌棒。
申请号为201420594637.3的中国实用新型专利公开了一种自动装袋机，包括机架、进料斗、驱动电机、送料装置、出料装置、接料装置和控制箱；其工作原理如下：将菌料放入料斗中，在出料筒上套上菌袋，设定装料量的第一位置和第二位置，开启行程开关，plc控制器控制带磁主气缸带动轴承座在直线光轴上水平向左移动，机械手锁紧抱筒，此时固定在轴承座上的抱筒水平向左靠近出料筒并逐渐包裹住出料筒，当磁感开关感应到运行第一位置时，轴承座停止移动，plc控制器控制驱动电机转动，此时绞龙转动开始装袋，随着菌料进入袋中，菌料袋逐渐推动轴承座水平向右移动，当磁感开关感应到第二位置时，plc控制器控制驱动电机停止运转，同时气缸松开抱筒，脉冲吹尘管处吹出风来吹走出料筒末端的菌料，完成一次菌料装袋过程。
上述专利实现了菌料装袋过程的自动化，但是自动装袋后的菌棒半成品无法自动整齐堆放，如果没有及时整理，菌料容易撒出菌袋，造成菌料浪费，且污染车间环境；
而且后续的工序依然需要人工完成，而将袋中的菌料压实，扎袋封口这一步骤在菌棒包装过程中是十分重要的环节，这一道工序若出现问题，会常常出现包装不严、破袋等问题，现有的压实封口方式中多为人工完成，一方面耗费人力，且效率不高，难以保证菌棒质量的均一性。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，通过多气缸机械爪机构和扎口装置的配合，解决现有菌棒包装中容易出现的菌棒包装不严、破袋、均一性差，以及菌棒包装效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，包括基座，所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的多气缸机械爪机构和扎口装置；
所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置放置有袋口朝上的菌袋；
所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置；
所述多气缸机械爪机构包括第一水平气缸、固定在第一水平气缸活塞上的竖直气缸和安装在竖直气缸上的机械爪组件，所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口。
本发明的有益效果在于：本发明公开了一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，通过扎口装置和多气缸机械爪机构的配合完成菌袋装料后的压实、封口以及输送至成品区的工序；本发明采用了夹紧、提拉的方式完成了菌袋的压实，相比现有的直接向下压实的方式，无需菌袋底部的支撑，不容易产生压实方向的偏移，提高了产品的均一性和稳定性；封口后的菌袋直接转移至成品区或传送带，减轻了人工整理堆放成品的负担，相比现有技术中需要人工完成上述工序，保证了产品的稳定、均一性，具有更高的生产效率，大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置的结构示意图；
标号说明：
1、基座；2、菌袋限位装置；3、多气缸机械爪机构；31、第一水平气缸；32、竖直气缸；33、机械爪组件；4、扎口装置；
41、夹紧装置；42、送扣装置。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：提供一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，通过多气缸机械爪机构和扎口装置的配合，保证了产品的稳定、均一性，具有更高的生产效率，大大降低了人工成本。
请参照图1，一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，包括基座1，所述基座1上安装有菌袋限位装置2、位于菌袋限位装置2上方的多气缸机械爪机构3和扎口装置4；
所述菌袋限位装置2为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置用于放置袋口朝上的菌袋；
所述扎口装置4包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置41和送扣装置42；
所述多气缸机械爪机构3包括第一水平气缸31、固定在第一水平气缸活塞上的竖直气缸32和安装在竖直气缸上的机械爪组件33，所述机械爪组件33用于抓取菌袋的袋口。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置的工作原理说明：将装有菌料的菌袋放置在菌袋限位装置上，此时第一水平气缸的活塞移动至菌袋正上方，竖直气缸的活塞向下移动，带动机械爪组件向下移动，抓取菌袋袋口，然后夹紧装置水平方向夹住袋口，竖直气缸活塞向上移动一小段距离，使机械爪组件夹取的菌袋向上提拉一小段距离，在夹紧装置和机械爪组件的共同作用下，使菌袋中的菌料得到压实，然后通过送扣装置完成菌袋的封口；封口完成后，夹紧装置松开，竖直气缸活塞向上移动，带动机械爪组件夹取的菌袋向上移动，离开菌袋限位装置，然后第一水平气缸的活塞水平移动至成品区上方，或是移动至传送带上方，然后竖直气缸活塞向下移动一定行程，机械爪组件张开，完成菌袋成品在成品区或是传送带上卸料；卸料完成后，水平气缸活塞再次移动至菌袋限位装置上方，循环上述动作。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，通过扎口装置和多气缸机械爪机构的配合完成菌袋装料后的压实、封口以及输送至成品区的工序；本发明采用了夹紧、提拉的方式完成了菌袋的压实，相比现有的直接向下压实的方式，无需菌袋底部的支撑，不容易产生压实方向的偏移，提高了产品的均一性和稳定性；封口后的菌袋直接转移至成品区或传送带，减轻了人工整理堆放成品的负担，相比现有技术中需要人工完成上述工序，保证了产品的稳定、均一性，具有更高的生产效率，大大降低了人工成本。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述机械爪组件33包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述夹爪的内侧面设有钉齿。
在夹爪内侧面设有钉齿，使夹爪夹取菌袋时，增大夹爪与菌袋接触面的摩擦力，使夹爪更加牢固地抓取菌袋，在后续通过夹紧提拉完成骏达压实的工序中，有效避免菌袋夹持不牢而产生压实方向偏移的问题，进一步提高了产品的稳定性和均一性。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述竖直气缸32包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；
所述第一行程竖直气缸包括固定在水平无杆气缸活塞上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆，所述第一活塞杆下端固定有连接件；
所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪组件。
上述第二行程竖直气缸用于与扎口装置配合完成菌袋夹紧后提拉的动作，第一行程竖直气缸用于菌袋完成封口后，继续向上提拉菌袋，使菌袋脱离菌袋限位装置，在第一水平气缸的带动下移至成品区或传送带完成卸料。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述夹紧装置包括第二水平气缸、第三水平气缸、第一夹体和第二夹体，所述第一水平气缸的缸体固定在基座上，所述第二水平气缸的活塞连接第一夹体，所述第三水平气缸与第二水平气缸互为镜像，所述第二夹体与第一夹体互为镜像，所述第一夹体下表面为水平面。
夹紧装置通过互为镜像的第一夹体和第二夹体在水平气缸的带动下，水平方向夹住菌袋袋口，由于夹体下表面为水平面，在夹紧装置夹持菌袋袋口时，通过机械爪组件提拉菌袋过程中，通过夹体下表面挤压菌袋中的菌料完成菌袋压实，使挤压面更加平整，进一步提高了产品的均一性。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述第一夹体与菌袋袋口接触面设有水平方向的凹槽。
上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述送扣装置包括打扣凹模，送扣冲头和送扣通道，所述送扣通道包括竖直送扣通道和水平送扣通道，所述竖直通道的底部与水平送扣通道相连，所述竖直通道内装有排状扣钉，所述排状扣钉由多个u形扣钉单体纵向堆叠而成，所述基座上还安装有第四水平气缸，所述第四水平气缸的活塞连接送扣冲头，所述送扣冲头设置在水平送扣通道内，所述送扣冲头的移动方向与第一夹体的夹持方向垂直；所述基座上与送扣冲头相对的位置设有打扣凹模。
由于第一夹体和第二夹体互为镜像，当第一夹体和第二夹体相互夹紧时，水平方向上的凹槽重合，形成一个通道，该通道与扎口装置的水平送扣通道连通，当菌袋进行封口动作时，送扣冲头将竖直通道内的u形扣钉单体推出，通过水平送扣通道以及夹体凹槽形成的通道，在通道的尽头处通过打扣凹模挤压扣钉，完成菌袋的自动封口，相比现有的通过人工扎袋封口的方式，本发明通过机械自动封口，提高了封口效率，有效保证封口的气密性，提高产品的均一性。
实施例1
请参照图1，一种用于菌棒生产的自动压实封口输送装置，包括基座1，所述基座1上安装有菌袋限位装置2、位于菌袋限位装置2上方的多气缸机械爪机构3和扎口装置4；所述菌袋限位装置2为上部开口的中空圆柱体，所述菌袋限位装置2用于放置袋口朝上的菌袋；所述扎口装置4包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置41和送扣装置42；所述多气缸机械爪机构包括第一水平气缸31、固定在第一水平气缸活塞上的竖直气缸32和安装在竖直气缸32上的机械爪组件33，所述机械爪组件33用于抓取菌袋的袋口。所述机械爪组件33包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。所述夹爪的内侧面设有钉齿。所述竖直气缸包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；所述第一行程竖直气缸包括固定在水平无杆气缸活塞上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆，所述第一活塞杆下端固定有连接件；所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪组件。所述夹紧装置包括第二水平气缸、第三水平气缸、第一夹体和第二夹体，所述第一水平气缸的缸体固定在基座上，所述第二水平气缸的活塞连接第一夹体，所述第三水平气缸与第二水平气缸互为镜像，所述第二夹体与第一夹体互为镜像，所述第一夹体下表面为水平面。所述第一夹体与菌袋袋口接触面设有水平方向的凹槽。所述送扣装置包括打扣凹模，送扣冲头和送扣通道，所述送扣通道包括竖直送扣通道和水平送扣通道，所述竖直通道的底部与水平送扣通道相连，所述竖直通道内装有排状扣钉，所述排状扣钉由多个u形扣钉单体纵向堆叠而成，所述基座上还安装有第四水平气缸，所述第四水平气缸的活塞连接送扣冲头，所述送扣冲头设置在水平送扣通道内，所述送扣冲头的移动方向与第一夹体的夹持方向垂直；所述基座上与送扣冲头相对的位置设有打扣凹模。
综上所述，本发明提供的用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，通过扎口装置和多气缸机械爪机构的配合完成菌袋装料后的压实、封口以及输送至成品区的工序；本发明采用了夹紧、提拉的方式完成了菌袋的压实，相比现有的直接向下压实的方式，无需菌袋底部的支撑，不容易产生压实方向的偏移，提高了产品的均一性和稳定性；封口后的菌袋直接转移至成品区或传送带，减轻了人工整理堆放成品的负担，相比现有技术中需要人工完成上述工序，保证了产品的稳定、均一性，具有更高的生产效率，大大降低了人工成本。上述用于菌棒生产的自动压实封口输送装置中，所述夹爪的内侧面设有钉齿。在夹爪内侧面设有钉齿，使夹爪夹取菌袋时，增大夹爪与菌袋接触面的摩擦力，使夹爪更加牢固地抓取菌袋，在后续通过夹紧提拉完成骏达压实的工序中，有效避免菌袋夹持不牢而产生压实方向偏移的问题，进一步提高了产品的稳定性和均一性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。