一种辊式向日葵脱粒机的制作方法

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种辊式向日葵脱粒机。

背景技术：

目前，我国向日葵种植面积140多万公顷，主要分布在内蒙古、陕西、山西等地，我国目前的葵花脱离还未全部实现机械化作业，大部分还是靠人工实现脱粒，现有的葵花脱粒机的脱粒原理大都是冲击式，大都是在葵花盘晒干待籽粒松散后进行脱离，该脱粒原理脱粒后籽粒破损率较高，葵花盘破碎较大，籽粒的含杂率较高，给清选工作带来较大麻烦。损伤是葵花籽品质降低的主要原因，有损伤的葵花籽在输送过程中易产生破碎，在储存过程中易吸湿、霉变和产生病虫害，影响后续的加工及加工后的品质，另一方面影响葵花种子的发芽率等。机械化脱粒中的脱粒损伤是葵花损伤的主要因素，直接影响到后续的环节。因此，探究葵花籽粒的生物特性和籽粒与葵花盘的连接力，探究新的脱粒原理，研制新型葵花脱粒机，解决现有葵花脱粒装置存在的脱粒损伤大的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中冲击式向日葵脱籽机工作效率低下、脱粒易损伤的问题，本发明提供一种辊式向日葵脱粒机，其工作效率高，结构简单，脱粒不易损坏。

所述的一种辊式向日葵脱粒机，设有机架、在机架上设有用于对葵花盘进行导向运送的导向运送装置、用于对葵花盘进行脱粒的脱粒装置、用于对导向装置和脱粒装置进行驱动的驱动装置、以及向导向运送装置送料的进料板，其技术方案是：所述的运送装置包括n个第一导向辊和n+1个第二导向辊，n为不小于1的自然数，其中，n个第一导向辊设置在n+1个第二导向辊的上方，n个第一导向辊和n+1个第二导向辊平行且相互交错设置，所述的第一导向辊与第二导向辊能够通过相向转动实现对葵花盘的导向和运送；所述的脱粒装置包括n个脱粒辊，所述的n个脱粒辊设置在第二导向辊的正下方，并且与n+1个第二导向辊相互交错设置，n个脱粒辊在工作时能够与第一导向辊同向旋转。

进一步的，所述的机架由立柱、与立柱从上到下依次可调节连接的上横梁、中横梁、和固定连接的下横梁以及下横梁下方设置的用于接籽粒的料斗组成，其中，脱粒辊通过轴承设置在下横梁上；第二导向辊通过轴承设置在中横梁上；第一导向辊通过轴承设置在上横梁上。

进一步的，所述的立柱上设置有用于连接第二导向辊和脱粒辊的长孔；所述的轴承与下横梁、中横梁、上横梁均通过长孔连接。

进一步的，所述的驱动装置包括设置在机架上的电机、脱粒辊传动组件、第二导向辊传动组件和第一导向辊传动组件；

所述的脱粒辊传动组件包括分别设置在脱粒辊两端的脱粒辊皮带轮i、脱粒辊皮带轮ii和脱粒辊皮带轮ii驱动的脱粒辊链轮链条组件；第二导向辊传动组件包括第二导向辊链轮链条组件、分别位于第二导向辊传动组件两侧的用于驱动第二导向辊传动组件的第二导向辊皮带轮i和用于驱动第一导向辊传动组件的第二导向辊皮带轮ii；第一导向辊传动组件包括第一导向辊皮带轮、与第一导向辊皮带轮同轴旋转的主动齿轮、与主动齿轮啮合的设置在第一导向辊一端的被动齿轮和被动齿轮驱动的第一导向辊传动组件；

其中，所述的电机连接电机皮带轮通过皮带连接脱粒辊皮带轮ii；脱粒辊皮带轮ii通过皮带连接第二导向辊皮带轮i；第二导向辊皮带轮ii通过皮带连接第一导向辊皮带轮。

再进一步的，所述的主动齿轮设置在机架上。

进一步的，所述的脱粒辊链轮链条组件由n个脱粒辊一端均设置脱粒辊链轮后通过脱粒辊链条连接为整体；所述的第二导向辊链轮链条组件由n+1个第二导向辊一端均设置第二导向辊链轮后通过第二导向辊链条连接为整体，且第二导向辊链轮与脱粒辊链轮不同侧；所述的第一导向辊传动组件由n个第一导向辊一端均设置第一导向辊链轮后通过第一导向辊链条连接为整体，且第一导向辊链轮与第二导向辊链轮不同侧。

进一步的，所述的第一导向辊、第二导向辊、脱粒辊均连接有用于驱动的电机。

进一步的，所述的进料板倾斜设置在机架的一端，该进料板的较低端靠近运送装置设置。

优选的，所述的第一导向辊和第二导向辊由橡胶制成且表面上交错设置有凸台；所述的脱粒辊由尼龙制成且表面上交错设置有多排鸟喙状凸起。

优选的，所述的第一导向辊的数量为三根；第二导向辊的数量为四根；脱粒辊的数量为三根。

一种向日葵脱粒方法，其技术方案是：包括以下步骤：

a.葵花盘有籽粒的一面朝下从进料板单个逐次喂入到运送装置形成的波浪形空间内；

b.调节第一导向辊和第二导向辊的间距，当葵花盘边缘运动至交错设置的一个第一导向辊与相邻的两个第二导向辊时，葵花盘形成v状；当葵花盘运动至两个第一导向辊和一个第二导向辊时，形成倒v状；整个运送过程葵花盘在运送装置形成的波浪形空间内重复做波涌蠕动式运动；

c.在葵花盘形成v状时，脱粒辊对葵花盘上的籽粒进行脱粒；

d.当葵花盘运动至中横梁最后一根第二导向辊时，脱粒完成。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，可通过调节中横梁、下横梁和第二导向辊、脱粒辊在各横梁上的水平间距，同时调节转速，使第一导向辊、第二导向辊之间形成的导向空间适应于食葵和油葵的脱粒，达到最佳脱粒状态。

（2）、本发明使用第一导向辊、第二导向辊使葵花盘在导向空间内做波涌蠕动运动，减小籽粒之间的作用力和籽粒与花盘的连接力，从而减小脱粒力。本发明减少了脱粒部件对葵花籽粒的冲击和撞击作用，通过减少葵花盘上籽粒的内力来减少脱粒力，从而减少了籽粒的受力，进而减少籽粒的破损，保证脱粒后籽粒的质量。

附图说明

图1为本发明去掉驱动装置的示意图。

图2为驱动装置示意图。

图3为图2俯视图中的脱粒辊连接示意图。

图4为图2俯视图中的第二导向辊连接示意图。

图5为图2俯视图中的第一导向辊连接示意图。

其中，1.运送装置；2.脱粒装置；3.驱动装置；4.机架；5.进料板；6.下挤压板。

101.第一导向辊；102.第二导向辊；201.脱粒辊；301.电机；302.脱粒辊传动组件；303.第二导向辊传动组件；304.第一导向辊传动组件；401.立柱；402.下横梁；403.中横梁；404.上横梁；405.料斗；302a.脱粒辊皮带轮i；302b.脱粒辊皮带轮ii；302c.脱粒辊链轮链条组件；303a.第二导向辊皮带轮i；303b.第二导向辊链轮链条组件；303c.第二导向辊皮带轮ii；304a.第一导向辊皮带轮；304b.第一导向辊皮带轮；304c.被动齿轮；304d.第一导向辊传动组件；3021.脱粒辊链轮；3022.脱粒辊链条；3031.第二导向辊链轮；3032.第二导向辊链条；3041.第一导向辊链轮；3042.第一导向辊链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1~5，所述的一种辊式向日葵脱粒机，设有机架4、在机架4上设有用于对葵花盘进行导向运送的导向运送装置1、用于对葵花盘进行脱粒的脱粒装置2、用于对导向装置1和脱粒装置2进行驱动的驱动装置3、以及向导向运送装置1送料的进料板5，其技术方案是：所述的运送装置1包括n个第一导向辊101和n+1个第二导向辊102，n为不小于1的自然数，其中，n个第一导向辊101设置在n+1个第二导向辊102的上方，n个第一导向辊和n+1个第二导向辊平行且相互交错设置，所述的第一导向辊101与第二导向辊102能够通过相向转动实现对葵花盘的导向和运送；所述的脱粒装置2包括n个脱粒辊201，所述的n个脱粒辊201设置在第二导向辊102的正下方，并且与n+1个第二导向辊102相互交错设置，n个脱粒辊201在工作时能够与第一导向辊101同向旋转。

进一步的，所述的机架4由立柱401、与立柱401从上到下依次可调节连接的上横梁404、中横梁403、和固定连接的下横梁402以及下横梁402下方设置的用于接籽粒的料斗405组成，其中，脱粒辊201通过轴承设置在下横梁402上；第二导向辊102通过轴承设置在中横梁403上；第一导向辊101通过轴承设置在上横梁404上。

进一步的，所述的立柱401上设置有用于连接第二导向辊102和脱粒辊201的长孔；所述的轴承与下横梁402、中横梁403、上横梁404均通过长孔连接。

需要明确的是：轴承与上横梁404、中横梁403、和下横梁402利用长孔连接是本领域人员能够熟知的技术，是清楚的。

优选的，下横梁402、中横梁403、上横梁404由角钢制成。

具体实施例i：进一步的，所述的驱动装置3包括设置在机架4上的电机301、脱粒辊传动组件302、第二导向辊传动组件303和第一导向辊传动组件304；

所述的脱粒辊传动组件302包括分别设置在脱粒辊201两端的脱粒辊皮带轮i302a、脱粒辊皮带轮ii302b和脱粒辊皮带轮ii302b驱动的脱粒辊链轮链条组件302c；第二导向辊传动组件303包括第二导向辊链轮链条组件303b、分别位于第二导向辊传动组件303两侧的用于驱动第二导向辊传动组件303的第二导向辊皮带轮i303a和用于驱动第一导向辊传动组件304的第二导向辊皮带轮ii303c；第一导向辊传动组件304包括第一导向辊皮带轮304a、与第一导向辊皮带轮304a同轴旋转的主动齿轮304b、与主动齿轮304b啮合的设置在第一导向辊101一端的被动齿轮304c和被动齿轮304c驱动的第一导向辊传动组件304d；

其中，所述的电机301连接电机皮带轮通过皮带连接脱粒辊皮带轮ii302b；脱粒辊皮带轮ii302b通过皮带连接第二导向辊皮带轮i303a；第二导向辊皮带轮ii303c通过皮带连接第一导向辊皮带轮304a。

进一步的，所述的主动齿轮304b设置在机架4上。

进一步的，所述的脱粒辊链轮链条组件302c由n个脱粒辊201一端均设置脱粒辊链轮3021后通过脱粒辊链条3022连接为整体；所述的第二导向辊链轮链条组件303b由n+1个第二导向辊102一端均设置第二导向辊链轮3031后通过第二导向辊链条3032连接为整体，且第二导向辊链轮3031与脱粒辊链轮3021不同侧；所述的第一导向辊传动组件304d由n个第一导向辊101一端均设置第一导向辊链轮3041后通过第一导向辊链条3042连接为整体，且第一导向辊链轮3041与第二导向辊链轮3031不同侧。

具体实施例ii：进一步的，所述的第一导向辊101、第二导向辊102、脱粒辊201均连接有用于驱动的电机301。

需要明确的是：第一导向辊101、第二导向辊102、脱粒辊201上均配备电机301，省去了传动机构，设备效率更高。

进一步的，所述的进料板5倾斜的设置在机架4的一端，该进料板5的较低端靠近运送装置1设置。

优选的，进料板5的倾斜角度为30°。

优选的，所述的第一导向辊101和第二导向辊102由橡胶制成且表面上交错设置有凸台；所述的脱粒辊201由尼龙制成且表面上交错设置有多排鸟喙状凸起。

优选的，每一凸台为尺寸为10×8×5mm，圆角为r2mm，每排凸台的相邻两个间距20mm，相邻两排凸台交错排列，提供较大的摩察系数，使葵花盘在导向空间内顺利运动；脱粒辊201直径大于第二导向辊102，6排多排鸟喙状凸起，每一多排鸟喙状凸起高10mm，每排相邻两个多排鸟喙状凸起的间距为50mm，相邻两排凸起交错排列，有利于多排鸟喙状凸起插入籽粒之间的缝隙，便于脱粒，能较少脱粒时对籽粒的损伤。

优选的，所述的第一导向辊101的数量为三根；第二导向辊102的数量为四根；脱粒辊201的数量为三根。

一种向日葵脱粒方法，其技术方案是：包括以下步骤：

a.葵花盘有籽粒的一面朝下从进料板5单个逐次喂入到运送装置1形成的波浪形空间内；

b.调节第一导向辊101和第二导向辊102的间距，当葵花盘边缘运动至交错设置的一个第一导向辊101与相邻的两个第二导向辊102时，葵花盘形成v状；当葵花盘运动至两个第一导向辊101和一个第二导向辊102时，形成倒v状；整个运送过程葵花盘在运送装置1形成的波浪形空间内重复做波涌蠕动式运动；

c.在葵花盘形成v状时，脱粒辊201对葵花盘上的籽粒进行脱粒；

d.当葵花盘运动至中横梁403最后一根第二导向辊102时，脱粒完成。

本发明的上横梁404、中横梁403和下横梁402上有长孔，第一导向辊101、第二导向辊102和脱粒辊201可以左右移动，中横梁403和下横梁402可以在机架4的立柱401上设置的长孔内上下移动，三排辊子上下交错排列，上横梁404和中横梁403上的第一导向辊101、第二导向辊102形成向日葵脱粒的运送装置1，两组辊子之间形成波浪形空间，即导向空间。由于葵花可以分两大类，即食葵和油葵，两者籽粒和花盘之间的大小形状有较大差异，所以同一装置同时脱粒油葵和食葵效果不好，损伤严重，通过调节中横梁403、下横梁402和第二导向辊102、脱粒辊201的水平间距，同时根据需要调节转速，使第一导向辊101、第二导向辊102之间形成的导向空间适应于食葵和油葵的脱粒，达到最佳脱粒状态。

脱粒原理：脱粒辊201均匀布置在第二导向辊102下方，葵花盘籽粒面朝下放置经过第一导向辊101和第二导向辊102之间，形成v状，由于葵花盘被拉伸，葵花盘上的籽粒最松散，籽粒之间的作用力减小，此时需要的脱粒力最小，脱粒辊201上的多排鸟喙状凸起位置正对v状葵花盘的最低点，进行脱粒作业。上横梁404上的第一导向辊101和中横梁403上的第二导向辊102相向转动，通过摩擦力和挤压力推动葵花盘在导向空间内做波涌运动，第二导向辊102转速大于第一导向辊101转速，第二导向辊102和第一导向辊101共同作用，使得运送装置1具有波涌蠕动同向差速的特性。

以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。