技术特征：
技术总结
本发明公开了一种养殖大棚撒饲料机器人，包括投料管、储料罐、投料机构和注水管，投料机构包括旋转电机、支撑轴、支撑杆、运输杆、转换块、第一弹簧、拨块、拨杆和料斗，转换块上设置有引导面和转孔，旋转电机驱动运输杆旋转并沿引导面滑移，引导面上设置有向下凹的引导部，当运输杆从引导部滑过时，料斗向下移动，进入储料罐内盛装饲料，拨杆设置在投料管的上方，料斗铰接在运输杆上，拨块设置在料斗上，当料斗经过拨杆时，拨杆拨动拨块，翻转料斗，使料斗将饲料卸到投料管内。本发明通过将饲料投入注水管，而后注水管内的水流将饲料投入养殖池内，在投料的过程中，饲料与水充分混合，使饲料更均匀的分布在养殖池内。
技术研发人员：陈星星;黄振华;陆荣茂;曾国权;吴越;柯爱英;周志豪
受保护的技术使用者：浙江省海洋水产养殖研究所
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.09.15