一种双向联动喷药机的制作方法

机技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种双向联动喷药机。

背景技术：

在农业生产中，为了防止农作物被害虫侵蚀，每隔一段时间都要对农作物喷洒农药，伴随着农业机械化生产进度的不断发展，农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械喷洒装置进行喷洒，以提高喷洒农药的效率。目前，喷洒装置通过喷洒管进行农药喷洒时，喷洒管的角度调整不方便，在进行喷洒工作时，喷洒管无法自动实现多方位、多角度的调整，喷洒农药往往不能完全覆盖所有农作物，导致害虫大面积侵蚀农作物，影响农作物的质量和产量。

在专利号为cn105660575a的中国专利中，公开了一种农药喷洒装置能够控制喷洒管进行转动、上下摆动和左右摆动，从而对农作物进行全方位的农药喷洒，以提高农药的喷洒质量，但是其机构负责，且多采用电机作为动力机构，电机遇喷洒管喷洒出的药水极易损坏。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种双向联动喷药机，通过利用药箱的上方设置横向摆动机构与纵向摆动机构来带动喷药机构进行上下摆动与左右摆动，且将电力设备远离喷药机构设置，解决了喷药机构多方位、多角度调整的技术问题的同时，保证电力设备不易遭到喷药机构喷出的药水，导致损坏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双向联动喷药机，包括移动机架，还包括：

药箱，所述药箱固定设置于移动机架上，其上端面上开设有注水口与注药口；

喷药机构，所述喷药机构的末端穿过所述药箱的上端面设置于该药箱内，其前端悬挂设置于所述药箱的前端上方；

横向摆动机构，所述横向摆动机构固定设置于所述药箱的中部上方，其下方设置有所述喷药机构，且其包括往复组件与横向摆动组件，该横向摆动机构用于带动所述喷药机构进行横向往复摆动喷药；

纵向摆动机构，所述纵向摆动机构固定设置于所述药箱的前部上方，其下方设置有所述喷药机构，且其末端与所述横向摆动机构连接，该纵向摆动机构用于带动所述喷药机构进行纵向摆动喷药，其包括旋转组件与连接组件。

作为改进，所述喷药机构包括对称并列设置的喷药组件，该喷药组件包括：

软管，所述软管的末端穿过所述药箱的上端面设置于该药箱没，其前端依次穿过所述横向摆动机构与纵向摆动机构悬挂设置于所述药箱的前端上方；

泵送设备，所述泵送设备套设于所述软管上，其与所述药箱的上端面固定连接；

喷头，所述喷头套设在于所述软管的前端。

作为改进，所述往复组件设置于所述药箱上，该往复组件包括：

第一安装架，所述第一安装架固定设置于所述药箱的上端面中部位置，其下方悬空设置有所述软管；

电机，所述电机安装于所述第一安装架的顶部；

主动齿轮，所述主动齿轮套设置于所述电机的电机轴上，其位于所述电机的下方；

第一从动齿轮组，所述第一从动齿轮组对称设置于所述主动齿轮的两侧，其分别与该主动齿轮啮合传动。

作为改进，所述第一从动齿轮组包括：

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮设置所述主动齿轮的一侧，其与该主动齿轮啮合；

第一齿轮轴，所述第一齿轮轴转动设置于所述第一从动齿轮的下方，其竖直转动设置于所述第一安装架上；

半齿轮，所述半齿轮套设于所述第一齿轮轴上，其位于所述第一从动齿轮的下方。

作为改进，所述横向摆动组件位于所述往复组件的前方，该横向摆动组件包括：

第一齿条，所述第一齿条设置所述第一从动齿轮组之间，其与该第一从动齿轮组啮合传动；

摆动单元，所述摆动单元对称设置于所述第一齿条的两侧，其位于所述第一从动齿轮组的前方。

作为改进，所述摆动单元包括：

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮位于所述第一从动齿轮组的前方，其设置于所述第一齿条的一侧，且其与该第一齿条啮合传动；

第二齿轮轴，所述第二齿轮轴于所述第二从动齿轮套接，其位于该第二从动齿轮的下方，且其转动设置于所述药箱上；

摆臂，所述摆臂与所述第二齿轮轴的上部垂直固定连接，其下方悬挂设置有所述软管。

作为改进，所述旋转组件设置于所述横向摆动组件的前方，该旋转组件包括：

第二安装架，所述第二安装架位于所述横向摆动组件的前方，其与所述药箱的上端面固定垂直连接；

第三齿轮轴，所述第三齿轮轴的两端转动设置于所述第二安装架上，且该第三齿轮轴的中部设置有十字部；

第三从动齿轮，所述第三从动齿轮对称套设于所述第三齿轮轴上；

第二齿条，所述第二齿条对称设置于所述第三齿轮轴的两侧，其上端分别与对应的所述第三从动齿轮啮合传动，其下端垂直穿过所述药箱的上端面设置于该药箱内；

浮辊，所述浮辊漂浮于所述药箱内，其与所述第二齿条固定连接。

作为改进，所述连接组件套设于所述第三齿轮轴上，该连接组件包括：

移动旋转块，所述移动旋转块对称滑动套设于所述第三齿轮轴的十字部上，其两侧臂上设置有环形卡槽且其周向上悬挂有所述软管；

连接块，所述连接块对应所述移动旋转块设置，其末端与所述横向摆动组件滑动连接，其前端设置有u形卡合部，该u形卡合部滑动设置于所述环形卡槽内。

作为改进，还包括储能机构，所述储能机构包括若干的储能电池，其用于带动所述泵送设备与电机运转。

作为改进，所述第二齿轮轴的末端穿过所述药箱并设置于该药箱内，沿该第二齿轮轴末端周向上均匀分布有搅拌桨。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过横向摆动机构实现喷药机构的横向摆动，其通过一个电机同步带动两个喷药组件进行横向摆动，节约能源，且在喷药组件摆动的过程中，电机远离喷药组件的喷头设置处，电机的外部设置有防水防护罩，保证了电机不会受潮损坏；

(2)本发明通过利用药箱内药液的浮力带动纵向摆动机构中的旋转组件进行旋转，在其旋转过程中，连接组件上设置的软管会随着旋转组件的旋转在纵向上进行调整喷头的角度，进而实现喷药组件纵向上的喷洒方向的调整；

(3)本发明在设置横向摆动组件时，利用横向摆动组件中第二齿轮轴的旋转，带动其末端设置的桨叶进行旋转，对药箱内的药液进行搅拌，避免药液中的药物成分沉积，导致药液成分不均的情况的发生；

综上所述，本发明具有结构新颖、实用性好、能全方位喷洒等优点，尤其适用于农业药物喷洒的机械技术领域。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明部分视结构等轴侧示意图；

图4为本发明横向摆动机构结构示意图；

图5为本发明旋转组件结构示意图；

图6为本发明连接组件结构示意图；

图7为本发明连接组件连接结构示意图；

图8为本发明连接块与摆臂剖视结构示意图；

图9为本发明实施例二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1与图3所示，一种双向联动喷药机，包括移动机架1，还包括：

药箱2，所述药箱2固定设置于移动机架1上，其上端面上开设有注水口21与注药口22；

喷药机构3，所述喷药机构3的末端穿过所述药箱2的上端面设置于该药箱2内，其前端悬挂设置于所述药箱2的前端上方；

横向摆动机构4，所述横向摆动机构4固定设置于所述药箱2的中部上方，其下方设置有所述喷药机构3，且其包括往复组件41与横向摆动组件42，该横向摆动机构4用于带动所述喷药机构3进行横向往复摆动喷药；

纵向摆动机构5，所述纵向摆动机构5固定设置于所述药箱2的前部上方，其下方设置有所述喷药机构3，且其末端与所述横向摆动机构4连接，该纵向摆动机构5用于带动所述喷药机构3进行纵向摆动喷药，其包括旋转组件51与连接组件52。

需要说明的是，所述移动机架1为移动式小车，其方便双向联动喷药机的移动，往复组件41通过横向摆动组件42带动喷药机构3进行横向摆动，旋转组件51旋转通过连接组件52带动喷药机构3进行纵向的摆动。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述喷药机构3包括对称并列设置的喷药组件31，该喷药组件31包括：

软管311，所述软管311的末端穿过所述药箱2的上端面设置于该药箱没，其前端依次穿过所述横向摆动机构4与纵向摆动机构5悬挂设置于所述药箱2的前端上方；

泵送设备312，所述泵送设备312套设于所述软管311上，其与所述药箱2的上端面固定连接；

喷头313，所述喷头313套设在于所述软管311的前端。

需要说明的是，泵送设备312通过软管抽取药箱2内的药液通过喷头313喷洒。

如图3与图4所示，作为一种改进的技术方案，所述往复组件41设置于所述药箱2上，该往复组件41包括：

第一安装架411，所述第一安装架411固定设置于所述药箱2的上端面中部位置，其下方悬空设置有所述软管311；

电机412，所述电机412安装于所述第一安装架411的顶部；

主动齿轮413，所述主动齿轮413套设置于所述电机412的电机轴上，其位于所述电机412的下方；

第一从动齿轮组414，所述第一从动齿轮组414设置于所述主动齿轮413的一侧，其与该主动齿轮413啮合传动；

第二从动齿轮组415，所述第二从动齿轮组414对应第一从动齿轮组414所述设置于所述主动齿轮413的另一侧，其与该主动齿轮413啮合传动。

需说明的是，电机412转动通过主动齿轮413可以同步带动第一从动齿轮组414与第二从动齿轮组415运转。

进一步说明的是，往复组件41的外侧设置有防水防护罩对其进行包裹，避免电机受潮损坏。

如图4所示，进一步的，所述第一从动齿轮组414与第二从动齿轮组415均包括：

第一从动齿轮4141，所述第一从动齿轮4141设置所述主动齿轮413的一侧，其与该主动齿轮413啮合；

第一齿轮轴4142，所述第一齿轮轴4142转动设置于所述第一从动齿轮4141的下方，其竖直转动设置于所述第一安装架411上；

半齿轮4143，所述半齿轮4143套设于所述第一齿轮轴4142上，其位于所述第一从动齿轮4141的下方。

需要说明的是，第一从动齿轮4141通过与主动齿轮413啮合旋转，带动与其同轴设置的半齿轮4143旋转。

更进一步的，所述横向摆动组件42位于所述往复组件41的前方，该横向摆动组件42包括：

第一齿条421，所述第一齿条421设置所述第一从动齿轮组414之间，其与该第一从动齿轮组414啮合传动；

摆动单元422，所述摆动单元422对称设置于所述第一齿条421的两侧，其位于所述第一从动齿轮组414的前方。

需要说明的是，第一齿条421位于两个半齿轮4143之间，第一从动齿轮组414中的半齿轮4141与第二从动齿轮组415中的半齿轮4141分别交替与第一齿条421啮合传动，当第一从动齿轮组414中的半齿轮4141与第一齿条421啮合时，第一齿条421向前方运动，摆动单元422向两侧摆动；当第二从动齿轮组415中的半齿轮4141与第一齿条421啮合时，第一齿条421向后方运动，摆动单元422向中间摆。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述摆动单元422包括：

第二从动齿轮4221，所述第二从动齿轮4221位于所述第一从动齿轮组414的前方，其设置于所述第一齿条421的一侧，且其与该第一齿条421啮合传动；

第二齿轮轴4222，所述第二齿轮轴4222于所述第二从动齿轮4221套接，其位于该第二从动齿轮4221的下方，且其转动设置于所述药箱2上；

摆臂4223，所述摆臂4223与所述第二齿轮轴4222的上部垂直固定连接，其下方悬挂设置有所述软管311。

需要说明的是，第二从动齿轮4221与第一齿条421啮合，带动第二齿轮轴4222旋转，其上的摆臂4223也随之旋转，摆臂4223上的软管311发生横向摆动。

如图5所示，作为一种改进的技术方案，所述旋转组件51设置于所述横向摆动组件42的前方，该旋转组件51包括：

第二安装架511，所述第二安装架511位于所述横向摆动组件42的前方，其与所述药箱2的上端面固定垂直连接；

第三齿轮轴512，所述第三齿轮轴512的两端转动设置于所述第二安装架511上，且该第三齿轮轴512的中部设置有十字部；

第三从动齿轮513，所述第三从动齿轮513对称套设于所述第三齿轮轴512上；

第二齿条514，所述第二齿条514对称设置于所述第三齿轮轴512的两侧，其上端分别与对应的所述第三从动齿轮513啮合传动，其下端垂直穿过所述药箱2的上端面设置于该药箱2内；

浮辊515，所述浮辊515漂浮于所述药箱2内，其与所述第二齿条514固定连接。

需要说明的是，浮辊515浮于药箱2内的液面上，当液面下降时，浮辊515下降，第二齿条514也随之下降，在第二齿条下降过程中，带动与之啮合的第三从动齿轮513旋转。

进一步说明的是，第三从动齿轮513均采用轻质材料加工，避免浮辊515下降的过程中，由于第三从动齿轮513的质量因素导致第二齿条514与第三从动齿轮513卡死的可能。

如图6、图7与图8所示作为一种优选的实施方式，所述连接组件52套设于所述第三齿轮轴512上，该连接组件52包括：

移动旋转块521，所述移动旋转块521对称滑动套设于所述第三齿轮轴512的十字部上，其两侧臂上设置有环形卡槽5211且其周向上悬挂有所述软管311；

连接块522，所述连接块522对应所述移动旋转块521设置，其末端与所述横向摆动组件42滑动连接，其前端设置有u形卡合部5221，该u形卡合部5221滑动设置于所述环形卡槽5211内。

需要说明的是，移动旋转块521随着第三齿轮轴512旋转，发生旋转，其上悬挂的软管311也随之在纵向上发生角度变化。

更进一步说明的是，连接块522与摆臂4223滑动连接，在摆臂4223进行横向摆动的过程中，连接块522随之在第三齿轮轴512上进行横向滑动。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，还包括储能机构6，所述储能机构6包括若干的储能电池，其用于带动所述泵送设备312与电机412运转。

实施例2：

图9为本发明一种双向联动喷药机的实施例二的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图9所示，一种双向联动喷药机，所述第二齿轮轴4222的末端穿过所述药箱2并设置于该药箱2内，沿该第二齿轮轴4222末端周向上均匀分布有搅拌桨4224。

需要说明的是，利用横向摆动组件42中第二齿轮轴4222的旋转，带动其末端设置的桨叶4224进行旋转，对药箱2内的药液进行搅拌，避免药液中的药物成分沉积，导致药液成分不均的情况的发生.

工作过程如下：

将水和药液分别通过注水口21与注药口22输入到药箱2内，通过移动机架1将双向联动喷药机推动到指定工作位置，随着电机412接通储能机构6，电机412运转对通过横向摆动机构4带动喷药机构3进行横向摆动喷药，同时随着药箱2内药液夜面的下降，纵向摆动机构5不断调整喷药机构2的角度，实现其纵向方向的同步摆动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。