可在大棚内使用的移动式喷灌装置的制作方法

本发明涉及一种可在大棚内使用的移动式喷灌装置。

背景技术：

在花卉种植过程中，经常会使用到大棚，对大棚内的花卉进行灌溉时，要么由工人拖动水管进行喷灌，这种方式存在喷灌不均匀、耗时耗力的缺点，要么直接在大棚内铺设复杂的管路和安装多个喷洒器，这种方式存在成本较高的缺点。

申请号为201610619005.1的发明专利公开了一种具有移动喷灌功能的花卉种植大棚，该申请通过驱动装置带动灌溉水管沿大棚长度方向移动来完成对花卉的灌溉，然而每一个花卉种植大棚都得配置一套驱动装置，成本仍然很高。

申请号为201210075331.2的发明专利公开了一种移动喷灌车，该申请的喷灌车具有大的浇水宽度，效率高，然而不能在大棚内使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种移动式喷灌装置，使其可以调节浇水宽度以便在大棚内使用，从而降低对大棚内的花卉的喷灌成本。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种可在大棚内使用的移动式喷灌装置，包括车架，在所述车架上设有两分列其两侧的可水平伸缩的喷灌支架、用于驱动所述喷灌支架伸缩的驱动装置和用于悬吊所述喷灌支架的悬吊装置，所述喷灌支架上安装有多个喷嘴，所述喷灌支架包括多组剪叉机构，所述剪叉机构包括交叉设置的第一剪叉杆及第二剪叉杆，所述第一剪叉杆和第二剪叉杆通过一枢轴铰接，所述悬吊装置包括一沿竖向设置在车架上的立柱和两组分别与两喷灌支架连接的钢缆，每组钢缆由多根一端与立柱连接、另一端沿喷灌支架长度方向与多根所述枢轴连接的钢缆组成。

进一步地，所述驱动装置包括一转动设置在车架上的丝杠和在所述丝杠的一端的用于驱动丝杠转动的伸缩电机，所述丝杠具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，每一所述螺纹段上螺纹连接有一滑块，所述滑块滑动设置在车架上，两个滑块分别与第一剪叉杆和第二剪叉杆的端部铰接。

进一步地，所述悬吊装置还包括多个间隔设置在立柱上的收卷机构，所述收卷机构与每组钢缆的数量一一对应，所述收卷机构包括卷筒和驱动卷筒的收卷电机，所述收卷电机和伸缩电机与一控制器连接。

进一步地，所述收卷机构还包括一由收卷电机驱动的主动齿轮和一与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别同轴套装有一所述卷筒。

本发明的有益效果：

1、喷灌支架可以伸缩，使得浇水宽度可以调节到适宜在大棚内使用，从而只需一套喷灌装置即可完成对多个大棚内的花卉进行喷灌，大大降低了成本；

2、设置悬吊装置来悬吊喷灌支架，保证了喷灌支架即使伸出到较大长度后，仍然不会发生明显地弯曲变形，从而使得喷灌装置的整体结构更合理可靠，使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2中的a部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，可在大棚内使用的移动式喷灌装置包括车架1和设置在车架1上的行走装置8，行走装置8可以有1～4个行走轮，行走装置8可以通过人力推动车架1来驱动，也可以由动力装置来驱动，动力装置通常由发电机、由发电机驱动的行走电机和将行走电机的动力传递给行走轮的减速机构组成。

在车架1上设有两分列其两侧的可水平伸缩的喷灌支架2、用于驱动所述喷灌支架2伸缩的驱动装置3和用于悬吊所述喷灌支架2的悬吊装置4，所述喷灌支架2上安装有多个喷嘴5。

所述喷灌支架2包括多组剪叉机构21，所述剪叉机构21包括交叉设置的第一剪叉杆22及第二剪叉杆23，每一个剪叉机构21中的第一剪叉杆22的端部与相邻的剪叉机构21中的第二剪叉杆23的端部铰接，其中一个剪叉机构21与车架1连接。所述第一剪叉杆22和第二剪叉杆23的通过一枢轴24铰接，具体的，除了离车架1最远的一组剪叉机构21中的第一剪叉杆22和第二剪叉杆23之间是端部通过枢轴24铰接以外（该组剪叉机构21中的第一剪叉杆22和第二剪叉杆23的长度为其他组的一半），其他每组剪叉机构21中的第一剪叉杆22和第二剪叉杆23之间是在中点处通过枢轴24铰接。在每一枢轴24的下端都安装有一所述喷嘴5，每一个喷嘴5都通过一支管6与一端固定在车架1上的进水管7连通，支管6和进水管7都为软管。

所述驱动装置3包括一转动设置在车架1上的丝杠32和在所述丝杠32的一端的用于驱动丝杠32转动的伸缩电机31，所述丝杠32具有两个螺纹旋向相反的螺纹段321，每一所述螺纹段321上螺纹连接有一滑块33，所述滑块33滑动设置在车架1上。两个滑块33分别与第一剪叉杆22和第二剪叉杆23的端部铰接，具体的说，上述喷灌支架2中用于与车架1连接的一组剪叉机构21中的第一剪叉杆22和第二剪叉杆23的端部分别通过一滑块33与车架1连接。滑块33的一端与车架1滑动连接，另一端与第一剪叉杆22或第二剪叉杆23铰接，中间则穿过丝杠32。当伸缩电机31驱动丝杠32转动时，两个滑块33会在丝杠32上相对靠近或远离，从而使得喷灌支架2伸长或缩短。在喷灌支架2伸缩的过程中，每一组剪叉机构21中的枢轴24的位置只会在喷灌支架2伸缩的方向上改变，不会在平行于丝杠32轴向的方向上改变。每一喷灌支架2由一个上述的驱动装置3驱动。

所述悬吊装置4包括一沿竖向设置在车架1上的立柱41和两组分别与两喷灌支架2连接的钢缆42，立柱41位于两喷灌支架2之间的中点处，每组钢缆42由多根一端与立柱41连接、另一端沿喷灌支架2长度方向与多根所述枢轴24的上端连接的钢缆42组成，钢缆42与立柱41之间的连接可以是直接连接，也可以是通过其他装置进行连接。

当钢缆42与立柱41直接连接时，应保证当喷灌支架2伸长到较长的长度时（不一定是最大长度），每组钢缆42中的每一根钢缆42处于张紧的状态，从而给喷灌支架2提供一个向上的拉力以抵消重力对喷灌支架2的作用（尤其是给喷灌支架2远离车架1的一端提供拉力），以避免喷灌支架2发生明显的弯曲变形。在这种情况下，喷灌支架2只有伸长到一预先设定的长度时，悬吊装置4才发挥作用，具有较大的局限性。为此，所述悬吊装置4还包括多个间隔设置在立柱41上的收卷机构43，所述收卷机构43与每组钢缆42的数量一一对应。本实施例中，考虑到多数情况下大棚的宽度不是很大，因此，喷灌支架2可伸长的最大长度也不用选取过大，即剪叉机构21的组数不宜过多，优选为四组（包括喷灌支架2远离车架1的一端的一组剪叉机构21），而每组钢缆42中钢缆42的数量为两根，两根钢缆42之间间隔一组剪叉机构21。收卷机构43的数量为上下间隔设置的两个。所述收卷机构43包括卷筒432和驱动卷筒432的收卷电机431，卷筒432上用于收卷钢缆42的槽的宽度略大于钢缆42的直径，因此钢缆42在沿卷筒432的径向方向叠加缠绕在卷筒432上，当然，这种情况下，卷筒432上的用于缠绕钢缆42的槽有两个。

所述收卷电机431和伸缩电机31与一控制器9连接，通过控制器9来控制收卷电机431和伸缩电机31工作，当伸缩电机31工作以驱动喷灌支架2伸出时，收卷电机431同时也工作，慢慢的将钢缆42从卷筒432上释放，以保证喷灌支架2在伸出过程中，钢缆42始终处于张紧状态，以使喷灌支架2保持大致平直状态。由于上述驱动装置3的工作过程中，与钢缆42连接的枢轴24的位置不会在平行于丝杠32轴向的方向上改变，因此，钢缆42始终在同一个竖直平面内移动，有利于通过简单的编程来分别控制收卷电机431和伸缩电机31的转动速度、以使钢缆42在喷灌支架2的伸出过程中始终处于张紧状态。

作为上述方案的进一步改进，所述收卷机构43还包括一由收卷电机431驱动的主动齿轮433和一与所述主动齿轮433啮合的从动齿轮434，所述主动齿轮433和从动齿轮434分别同轴套装有一所述卷筒432，且两个卷筒432都位于同一平面内。这样设置使得两组钢缆42中与同一收卷机构43中的卷筒432连接的钢缆42的长度相同，不会出现一个收卷机构43只设置一个卷筒432时长度不一的情况，安装时钢缆42不会连接出错。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。