一种大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置的制作方法

本发明属于精密播种机械技术领域，具体是涉及一种大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置。

背景技术：

在农业生产过程中，播种是重要基本环节。播种装置是实现机械化精密播种技术的主要手段，其性能的好坏直接影响播种质量及农作物的生长状况和产量。随着国家对农业领域的机械化播种技术高度重视，对播种质量和效率提出了更高的要求。目前，我国市场上现有的大颗粒种子播种装置大都采用纯机械式播种，其播种精度难以有效控制，对种子的损伤率较大，且难以实现对大颗粒种子进行播种。函待研究一种播种精度高、漏播率低、均匀性好、不伤种的大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置来满足市场上的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述缺陷，提供了一种播种均匀稳定、工作效率高、适应范围广的大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置包括机架体、种箱装置、溜种装置、吸种装置，所述的机架体包括机架、控制单元、支架、h型支架，所述的控制单元通过螺钉连接在机架的一侧，所述的支架有四个，其通过螺栓连接在机架的两侧，所述的h型支架有两个，其通过螺栓连接在机架的两侧；所述的种箱装置有两个，其包括加种箱、条形挡板、竖直导杆、电磁铁、弹簧一、第一传动装置、输种滚刷，所述的加种箱通过螺栓连接在支架上，且其一侧设有出料口，所述的条形挡板位于出料口的外侧，所述的竖直导杆固连在条形挡板的两端，竖直导杆安装在加种箱的两侧，与其形成移动副，所述的电磁铁通过螺钉连接在加种箱上，其位于出料口上方，所述的弹簧一套在竖直导杆上，其上端固连在加种箱上，所述的第一传动装置包括从动带轮、皮带、第一电机、主动带轮，所述的从动带轮通过键连接在输种滚刷的一端，其与主动带轮通过皮带连接，所述的第一电机通过螺栓连接在机架上，所述的主动带轮通过键连接在第一电机的输出轴上，所述的输种滚刷通过轴承座安装在种箱上；所述的溜种装置有两个，其安装在机架体上；所述的吸种装置包括吸嘴、直形筒、第四传动装置、正负压供气装置、导针架、弹簧二，所述的吸嘴有两排，每排为七个，其通过螺纹连接在直形筒的两侧面上，所述的直形筒通过螺栓连接在机架体的h型支架上，所述的第四传动装置包括第二气缸、条形连接板、圆形导杆、圆形导块，所述的第二气缸通过螺栓连接在直形筒的上方，所述的条形连接板通过螺纹连接在第二气缸的活塞杆的一端，所述的圆形导杆有两个，其焊接在条形连接板的两端，所述的圆形导块有四个，其固连在圆形导杆的两端，圆形导块安装在导针板上导槽内，与其移动副，所述的正负压供气装置包括气泵、换向阀、进气管，所述的气泵通过螺栓连接在直形筒的上方，所述的换向阀通过螺钉连接在直形筒的上方，换向阀一侧的进气口与气泵的正压端和负压端连接，所述的进气管的一端连接在换向阀的出气口上，另一端连接在直形筒的进气口上，所述的导针架有两个，其包括导针板、圆形杆、导针，所述的导针板上设有两个导槽，所述的圆形杆通过螺纹连接在导针板上，每个圆形杆一端上成圆周对称焊接着三个导针，所述的导针穿在吸嘴上，所述的弹簧二套在导针架的圆形杆上，其一端固连在直形筒的内壁上，另一端固连在导针架的导针板上。

所述的溜种装置包括溜种盘、第二传动装置、第三传动装置、接种盘、出种管、空气振动器，所述的溜种盘包括接种盒和溜种槽，所述的接种盒的一侧面上设有溜种孔，溜种孔与溜种槽成一一对应，所述的溜种槽通过螺钉连接在接种盒上，且溜种槽通过铰链连接在第三传动装置的从动平台上；所述的第二传动装置包括第一气缸、第一传动杆、第二传动杆、滑块、第三传动杆，所述的第一气缸通过螺栓连接在第三传动装置的从动平台上，所述的第一传动杆通过螺纹连接在第一气缸的活塞杆的一端，所述的第二传动杆的一端通过铰链连接在第一传动杆的一端，另一端通过铰链连接在溜种盘的溜种槽上，所述的滑块安装在第二传动杆上，与其形成移动副，所述的第三传动杆的一端通过铰链连接在滑块上，另一端通过铰链连接在第三传动装置的从动平台上；所述的第三传动装置包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、从动连杆、从动平台，所述的第二电机通过螺栓连接在机架上，所述的主动齿轮通过键连接在第二电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮保持啮合，所述的从动齿轮通过键连接在从动齿轮轴上，所述的从动齿轮轴通过轴承座安装在机架上，所述的从动连杆有八个，其中四个从动连杆的一端通过铰链连接在从动平台的两侧，另一端的通过螺纹连接在从动齿轮轴的两端，另外四个从动连杆的一端通过铰链连接在从动平台的两侧，另一端通过铰链连接在机架上；所述的接种盘通过螺钉连接在机架上；所述的出种管通过螺钉连接在机架上，出种管位于接种盘的下端；所述的空气振动器通过螺钉连接在溜种盘的溜种槽的下方。

使用时，使用者首先将种子倒入加种箱内，然后通过控制单元启动第一电机和对电磁铁断电，安装在第一电机输出轴上的主动带轮带动安装在输种滚刷上的从动带轮转动，输种滚刷在转动过程中对种子进行滚扒至出料口；此时由于电磁铁处于断电状态，条形挡板在弹簧一弹力作用下向下运动至出料口下方，使得种子落入接种盒中。加种完毕时，通过控制单元关闭第一电机和对电磁铁通电，电磁铁吸住条形挡板，使得条形挡板堵住出料口。通过控制单元启动第一气缸和空气振动器，在第一气缸的活塞杆伸长状态下，第一传动杆带动第二传动杆运动，使得溜种盘绕向上从动平台转动，位于接种盒内的种子通过溜种孔进入溜种槽内，溜种槽内的种子在空气振动器的振动下向下跳动运动；此时通过控制单元启动气泵，通过换向阀使直形筒内处于负压状态，带负压的的吸嘴与种子接触，吸附住溜种槽中跳跃的种子，实现吸种；通过控制单元启动第二电机，安装在第二电机输出轴上的主动齿轮带动安装在从动齿轮轴上的从动齿轮转动，在从动连杆带动下，从动平台向两侧运动，使得溜种盘远离吸嘴。然后，通过控制单元控制换向阀，使直形筒内处于正压状态，吸嘴内的种子在重力的作用下中掉入中接种盘内；同时，通过控制单元启动位于直形筒上的第二气缸，在第二气缸的活塞杆伸长状态下，经过条形连接板和圆形导杆将运动传递给圆形导块，使得导针架上的导针伸出吸嘴，实现清理吸嘴中的杂物；由于接种盘处于倾斜状态，使得种子滑落至出种管，实现播种。在第一气缸的活塞杆伸缩状态下，溜种盘绕向下从动平台转动，使得堆积在溜种槽下端的种子滑落至接种盒内；在第二气缸的活塞杆伸缩状态下，导针架在弹簧二的弹力作用下复位。通过控制单元控制第二电机和第一气缸使得溜种盘复位，继续实现周期性吸种和清种。

本发明的有益效果：本发明能克服现有大颗粒种子播种装置的技术缺陷，可实现对不同类型的大颗粒种子进行精密播种；本发明操作简单方便，制造成本低，播种均匀稳定，可有效防止播种过程中吸种孔堵塞，降低了空穴率和多粒率，保证了种子的颗粒完整性，适合大面积推广。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的种箱装置的结构示意图；

图3是本发明的溜种装置的结构示意图；

图4是本发明的溜种盘的结构示意图；

图5是本发明的第二传动装置的结构示意图；

图6是本发明的吸种装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，一种大颗粒种子气吸溜种式精密播种装置包括机架体1、种箱装置2、溜种装置3、吸种装置4，所述的机架体1包括机架11、控制单元12、支架13、h型支架14，所述的控制单元12通过螺钉连接在机架11的一侧，所述的支架13有四个，其通过螺栓连接在机架11的两侧，所述的h型支架14有两个，其通过螺栓连接在机架11的两侧；所述的种箱装置2有两个，其包括加种箱21、条形挡板22、竖直导杆23、电磁铁24、弹簧一25、第一传动装置26、输种滚刷27，所述的加种箱21通过螺栓连接在支架13上，且其一侧设有出料口211，所述的条形挡板22位于出料口211的外侧，所述的竖直导杆23固连在条形挡板22的两端，竖直导杆23安装在加种箱21的两侧，与其形成移动副，所述的电磁铁24通过螺钉连接在加种箱21上，其位于出料口211上方，所述的弹簧一25套在竖直导杆23上，其上端固连在加种箱21上，所述的第一传动装置26包括从动带轮261、皮带262、第一电机263、主动带轮264，所述的从动带轮261通过键连接在输种滚刷27的一端，其与主动带轮264通过皮带262连接，所述的第一电机263通过螺栓连接在机架11上，所述的主动带轮264通过键连接在第一电机263的输出轴上，所述的输种滚刷27通过轴承座安装在种箱21上；所述的溜种装置3有两个，其安装在机架体1上；所述的吸种装置4包括吸嘴41、直形筒42、第四传动装置43、正负压供气装置44、导针架45、弹簧二46，所述的吸嘴41有两排，每排为七个，其通过螺纹连接在直形筒42的两侧面上，所述的直形筒42通过螺栓连接在机架体1的h型支架14上，所述的第四传动装置43包括第二气缸431、条形连接板432、圆形导杆433、圆形导块434，所述的第二气缸431通过螺栓连接在直形筒42的上方，所述的条形连接板432通过螺纹连接在第二气缸431的活塞杆的一端，所述的圆形导杆433有两个，其焊接在条形连接板432的两端，所述的圆形导块434有四个，其固连在圆形导杆433的两端，圆形导块434安装在导针板451上导槽4511内，与其移动副，所述的正负压供气装置44包括气泵441、换向阀442、进气管443，所述的气泵441通过螺栓连接在直形筒42的上方，所述的换向阀442通过螺钉连接在直形筒42的上方，换向阀442一侧的进气口与气泵441的正压端和负压端连接，所述的进气管443的一端连接在换向阀442的出气口上，另一端连接在直形筒42的进气口上，所述的导针架45有两个，其包括导针板451、圆形杆452、导针453，所述的导针板451上设有两个导槽4511，所述的圆形杆452通过螺纹连接在导针板451上，每个圆形杆452一端上成圆周对称焊接着三个导针453，所述的导针453穿在吸嘴41上，所述的弹簧二46套在导针架45的圆形杆452上，其一端固连在直形筒42的内壁上，另一端固连在导针架45的导针板451上。

如图1、图3、图4和图5所示，所述的溜种装置3包括溜种盘31、第二传动装置32、第三传动装置33、接种盘34、出种管35、空气振动器36，所述的溜种盘31包括接种盒311和溜种槽312，所述的接种盒311的一侧面上设有溜种孔3111，溜种孔3111与溜种槽312成一一对应，所述的溜种槽312通过螺钉连接在接种盒311上，且溜种槽312通过铰链连接在第三传动装置33的从动平台336上；所述的第二传动装置32包括第一气缸321、第一传动杆322、第二传动杆323、滑块324、第三传动杆325，所述的第一气缸321通过螺栓连接在第三传动装置33的从动平台336上，所述的第一传动杆322通过螺纹连接在第一气缸321的活塞杆的一端，所述的第二传动杆323的一端通过铰链连接在第一传动杆322的一端，另一端通过铰链连接在溜种盘31的溜种槽312上，所述的滑块324安装在第二传动杆323上，与其形成移动副，所述的第三传动杆325的一端通过铰链连接在滑块324上，另一端通过铰链连接在第三传动装置33的从动平台336上；所述的第三传动装置33包括第二电机331、主动齿轮332、从动齿轮333、从动齿轮轴334、从动连杆335、从动平台336，所述的第二电机331通过螺栓连接在机架11上，所述的主动齿轮332通过键连接在第二电机331的输出轴上，主动齿轮332与从动齿轮333保持啮合，所述的从动齿轮333通过键连接在从动齿轮轴334上，所述的从动齿轮轴334通过轴承座安装在机架11上，所述的从动连杆335有八个，其中四个从动连杆335的一端通过铰链连接在从动平台336的两侧，另一端的通过螺纹连接在从动齿轮轴334的两端，另外四个从动连杆335的一端通过铰链连接在从动平台336的两侧，另一端通过铰链连接在机架11上；所述的接种盘34通过螺钉连接在机架11上；所述的出种管35通过螺钉连接在机架11上，出种管35位于接种盘34的下端；所述的空气振动器36通过螺钉连接在溜种盘31的溜种槽312的下方。

使用时，使用者首先将种子倒入加种箱21内，然后通过控制单元12启动第一电机263和对电磁铁24断电，安装在第一电机263输出轴上的主动带轮264带动安装在输种滚刷27上的从动带轮261转动，输种滚刷27在转动过程中对种子进行滚扒至出料口211；此时由于电磁铁24处于断电状态，条形挡板22在弹簧一25弹力作用下向下运动至出料口211下方，使得种子落入接种盒311中。加种完毕时，通过控制单元12关闭第一电机263和对电磁铁24通电，电磁铁24吸住条形挡板22，使得条形挡板22堵住出料口211。通过控制单元12启动第一气缸321和空气振动器36，在第一气缸321的活塞杆伸长状态下，第一传动杆322带动第二传动杆323运动，使得溜种盘31绕向上从动平台336转动，位于接种盒311内的种子通过溜种孔3111进入溜种槽312内，溜种槽312内的种子在空气振动器36的振动下向下跳动运动；此时通过控制单元12启动气泵441，通过换向阀442使直形筒42内处于负压状态，带负压的的吸嘴41与种子接触，吸附住溜种槽312中跳跃的种子，实现吸种；通过控制单元12启动第二电机331，安装在第二电机331输出轴上的主动齿轮332带动安装在从动齿轮轴334上的从动齿轮333转动，在从动连杆335带动下，从动平台336向两侧运动，使得溜种盘31远离吸嘴41。然后，通过控制单元12控制换向阀442，使直形筒42内处于正压状态，吸嘴41内的种子在重力的作用下中掉入中接种盘34内；同时，通过控制单元12启动位于直形筒42上的第二气缸431，在第二气缸431的活塞杆伸长状态下，经过条形连接板432和圆形导杆433将运动传递给圆形导块434，使得导针架45上的导针453伸出吸嘴41，实现清理吸嘴41中的杂物；由于接种盘34处于倾斜状态，使得种子滑落至出种管35，实现播种。在第一气缸321的活塞杆伸缩状态下，溜种盘31绕向下从动平台336转动，使得堆积在溜种槽312下端的种子滑落至接种盒311内；在第二气缸431的活塞杆伸缩状态下，导针架45在弹簧二46的弹力作用下复位。通过控制单元12控制第二电机331和第一气缸321使得溜种盘31复位，继续实现周期性吸种和清种。