耙式间歇式松土机的制作方法

本发明涉及松土机，具体涉及一种耙式间歇式松土机。

背景技术：

田间松土作业大部分采用犁耕或旋耕后再用耙进行松土处理，这种方式用于大田作业适应性好，但是对于大棚小空间作业，或者植株行间中耕松土作业，则传统作业机具体积大，难以适应松土作业要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可以模拟人工锄铲式间隙松土作业，且结构小巧、作业灵活，田间适应性好，可以用于小空间，植株行间松土作业的耙式间歇式松土机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种耙式间歇式松土机，包括设置于机架上的驱动装置，该机架的底部设置地轮系统，该驱动装置通过一从动件分别连接间歇式地轮驱动机构、间歇式松土机构及间歇式松土齿摆动机构；其中，

间歇式地轮驱动机构包括与从动件同轴安装的凸轮，该凸轮抵触连接推齿的一端，该推齿中部通过滑套固定在机架上，且推齿能在滑套上作轴向滑动，该滑套与凸轮之间的推齿上设置压缩弹簧，该推齿的另一端与棘轮间歇式抵触连接，该棘轮与地轮系统的驱动地轮同轴安装；

间歇式松土机构包括与从动件同轴安装的拨杆及设置于机架前方的相互啮合的松土主动轮和松土从动轮，松土主动轮和松土从动轮分别相对从动件径向定位安装在松土主动轮轴和松土从动轮轴上，从动件轴、松土主动轮轴、松土从动轮轴在径向呈等腰三角形状安装在机架上，且从动件轴位于松土从动轮轴和松土主动轮轴垂直距离连线中点的垂直面上；该拨杆上方开有第一滑槽，第一滑槽内安装活动拨销轴，活动拨销轴上靠近松土主动轮一端安装接触轴承，松土主动轮轴上固定安装第三摆杆，松土从动轮轴上固定安装第二摆杆，活动拨销轴上的接触轴承在从动件旋转过程中，间歇性与第二、三摆杆抵触连接；松土从动轮轴上安装左、右齿条驱动齿轮，左、右齿条驱动齿轮相对的机架上分别设置左、右齿条槽，左、右齿条槽内分别安装左、右齿条，且左、右齿条驱动齿轮分别与左、右齿条啮合，左、右齿条的底部通过松土齿固定销轴铰接安装松土齿的松土齿架，第二、三摆杆摆动时，同轴安装于松土从动轮轴上的左、右齿条驱动齿轮间歇式往复正、反转动，使左、右齿条上、下移动；

间歇式松土齿摆动机构包括第一、二曲柄摇杆机构，该第一曲柄摇杆机构的前端与从动件连接，后端铰接一扇形摆块，沿该扇形摆块外周的弧形段设置有滑导轨，该滑导轨的首、尾两端分别设置第一挡板和第二挡板，且该滑导轨上套设有弧形滑齿，弧形滑齿上啮合有从动滑齿，该从动滑齿的轴上安装第二曲柄摇杆机构前端的第二曲柄，该第二曲柄摇杆机构的后端固定连接松土齿架；位于前端的机架一侧设置u型导柱，u型导柱的开口端设置导块，u型导柱与导块之间形成松土齿上臂固定销进出的u型导槽，该松土齿上臂固定销固定设置于松土齿上臂的上端，且该松土齿上臂的下端与松土齿架通过松土齿固定销轴铰接固定，第二曲柄摇杆机构的后端设置松土齿控制销，该松土齿上臂上设有第二滑槽，该松土齿控制销套设固定于第二滑槽内，第二曲柄摇杆机构上、下摆动到极点位置时，松土齿上臂固定销的末端进出u型导槽，当松土齿上臂固定销的末端滑出u型导槽时，第二曲柄摇杆机构上、下摆动实现松土齿架的偏转。

上述方案的进一步改进为，所述驱动装置包括设置于机架上的动力装置和变速箱，该动力装置经皮带连接变速箱，该变速箱上设有主动链轮，所述从动件为从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接。

上述方案的进一步改进为，所述扇形摆块上设置有径向方向的u型槽，所述第一曲柄摇杆机构后端的连杆轴安装在u型槽内，并经螺栓铰接固定。所述u型槽设置在扇形摆块的对称中心线位置。所述扇形摆块的扇形角在90°-180°之间。

上述方案的进一步改进为，所述第一曲柄摇杆机构包括安装于松土从动轮轴上的第一曲柄，该第一曲柄铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端固定设置连杆轴；所述第二曲柄摇杆机构包括第二曲柄，该第二曲柄铰接第二连杆，该第二连杆铰接第一摆杆的一端，该第一摆杆通过固定轴枢设机架，该第一摆杆的另一端设置松土齿控制销。

上述方案的进一步改进为，所述弧形滑齿的弧长小于滑导轨的弧长。

上述方案的进一步改进为，所述接触轴承的旋转半径大于第二、三摆杆的旋转半径。

上述方案的进一步改进为，所述松土主动轮和松土从动轮的齿数相同。

本发明在间歇式松土齿摆动机构的作用下，松土齿可以实现竖直和偏转运动，从而实现入土、偏转、松土、搅土功能；另外，在间歇式松土机构的作用下，左、右齿条实现间歇式来回上下定距离运动；本发明松土齿架上安装有松土齿上臂，上臂在扇形摆块配套弧形滑齿的间歇驱动作用下，实现松土齿极限点位置的间歇来回驱动，实现松土齿的定点偏转和定点复位；本发明驱动地轮在凸轮驱动推齿，推齿驱动棘轮的作用下，完成驱动地轮的间歇转动，配合松土齿出土后的进给和入土时的定点。

附图说明

图1为本发明耙式间歇式松土机的主视图。

图2为本发明耙式间歇式松土机的左轴侧视图。

图3为本发明耙式间歇式松土机的右轴侧视图。

图4为本发明耙式间歇式松土机的松土齿偏摆极限位置图。

图5为本发明间歇式地轮驱动机构的结构示意图。

图6为本发明间歇式松土机构的传动结构示意图。

图7为本发明间歇式松土齿摆动机构的传动结构示意图。

图中：1.动力装置；2.皮带；3.变速箱；4.机架；5.右齿条驱动齿轮；6.左齿条；7.松土齿上臂；8.第二滑槽；9.第一摆杆；10.松土齿；11.第一曲柄；12.第一连杆；13.连杆轴；14.松土齿上臂固定销；15.松土齿架；16.主动链轮；17.行走地轮；18.驱动地轮；19.棘轮；20.推齿；201球形凸板；挡板202；21.滑套；22.压缩弹簧；23.从动链轮；231.从动链轮轴；24.凸轮；25.松土齿固定销轴；26.右齿条；27.齿条槽；28.接触轴承；29.左齿条驱动齿轮；30.松土从动轮；301.松土从动轮轴；31.第二摆杆；32.松土主动轮；321.松土主动轮轴；33.拨杆拨销轴；34.拨杆；35.第三摆杆；36.链条；37.导柱；38.导槽；39.松土齿控制销；40.第二连杆；41.固定轴；42.从动滑齿；43.扇形摆块；44.弧形滑齿；45.第二曲柄。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明一种耙式松土机一实施例包括设置于机架4上的驱动装置，该驱动装置通过从动链轮23分别连接间歇式地轮驱动机构、间歇式松土机构及间歇式松土齿摆动机构。该机架4的底部设置由行走地轮17和驱动地轮18组成的地轮系统，该机架4的前端设置松土齿10，且机架4一侧设置松土齿导向机构。

该驱动装置包括动力装置1和变速箱3，该动力装置1经皮带2连接变速箱3，该变速箱3上设有主动链轮16，主动链轮16通过链条36连接从动链轮23。

该间歇式地轮驱动机构包括与从动链轮23同轴安装的凸轮24，该凸轮24抵触连接推齿20的一端。该推齿20通过滑套21固定在机架4上，且推齿20能在滑套21上作轴向滑动，该滑套21与凸轮24之间的推齿20上设置挡板202及压缩弹簧22，该推齿20的另一端与棘轮19间歇式抵触连接，该棘轮19与地轮系统的驱动地轮18同轴安装，从而可实现驱动地轮18的间歇式旋转，并带动行走地轮17。为使推齿20与凸轮24的连接端抵触平滑，推齿20的凸轮连接端设置球形凸板201。

该间歇式松土机构包括与从动链轮23同轴安装的拨杆34及设置于机架4前方的相互啮合的松土主动轮32和松土从动轮30，松土主动轮32和松土从动轮30分别相对从动链轮23径向定位安装在松土主动轮轴321和松土从动轮轴301上，从动链轮轴231、松土主动轮轴321、松土从动轮轴301在径向呈等腰三角形状安装在机架4上，且从动链轮轴231位于松土从动轮轴301和松土主动轮轴321垂直距离连线中点的垂直面上；该拨杆34上方开有第一滑槽341，第一滑槽341内安装活动拨销轴33，活动拨销轴33上靠近松土主动轮32一端安装接触轴承28，松土主动轮轴321上固定安装第三摆杆35，松土从动轮轴301上固定安装第二摆杆31，活动拨销轴33上的接触轴承28在从动链轮23旋转过程中，间歇性与第二、三摆杆31、35抵触连接；松土从动轮轴301上安装左、右齿条驱动齿轮29、5，左、右齿条驱动齿轮5相对的机架4上分别设置左、右齿条槽27，左、右齿条槽27内分别安装左、右齿条6、26，且左、右齿条驱动齿轮29、5分别与左、右齿条6、26啮合，左、右齿条6、26的底部通过松土齿固定销轴25铰接安装松土齿10的松土齿架15，第二、三摆杆31、35间歇式摆动时，同轴安装于松土从动轮轴301上的左、右齿条驱动齿轮29、5间歇式往复正、反转动，使左、右齿条6、26上、下移动。本实施例中，接触轴承28的旋转半径大于第二、三摆杆31、35的旋转半径，且松土主动轮32和松土从动轮30的齿数相同。

该间歇式松土齿摆动机构包括第一、二曲柄摇杆机构。第一曲柄摇杆机构包括安装于松土从动轮轴301上的第一曲柄11，该第一曲柄11铰接第一连杆12的一端，第一连杆12的另一端固定设置连杆轴13。第二曲柄摇杆机构包括第二曲柄45，该第二曲柄45铰接第二连杆40，该第二连杆铰接第一摆杆9的一端，该第一摆杆9的中部通过固定轴41枢设在机架4上，该第一摆杆9的另一端设置松土齿控制销39。该第一曲柄摇杆机构的后端通过连杆轴13铰接一枢设于机架4上的扇形摆块43，沿该扇形摆块外周的弧形段设置有滑导轨431，该滑导轨431的首、尾两端分别设置第一挡板432和第二挡板433，且该滑导轨431上套设有弧形滑齿44，弧形滑齿44的弧长小于滑导轨431的弧长，弧形滑齿44上啮合有从动滑齿42，该从动滑齿42的轴上安装第二曲柄摇杆机构的第二曲柄45，该第二曲柄摇杆机构的松土齿控制销39插设固定于与松土齿架15铰接的松土齿上臂7的第二滑槽8内。为使扇形摆块43的摆角可调，扇形摆块43上设置有径向方向的u型槽434，第一曲柄摇杆机构后端的连杆轴13安装在u型槽434内，并经螺栓铰接固定，且u型槽434设置在扇形摆块43的对称中心线位置。扇形摆块43的扇形角在90°-180°之间。

松土齿导向机构包括设置于机架4一侧的u型导柱37，u型导柱37的开口端设置导块371，u型导柱37与导块371之间形成松土齿上臂固定销14进出的u型导槽38。该松土齿上臂固定销14固定设置于松土齿上臂7的上部，且松土齿上臂7上设置第二滑槽8，该松土齿上臂7与松土齿架15通过松土齿固定销轴25铰接固定，第二曲柄摇杆机构的第一摆杆9末端的松土齿控制销39插设固定于第二滑槽8内。当第二曲柄摇杆机构的第一摆杆9绕固定轴41上、下摆动时，松土齿控制销39沿第二滑槽8上、下滑动，并使松土齿上臂固定销14的末端进出u型导槽38，当松土齿上臂固定销14的末端滑出u型导槽38时，第二曲柄摇杆机构的第一摆杆9的上、下摆动，使松土齿偏摆搅土；当松土齿上臂固定销14的末端滑进u型导槽38时，在第二曲柄摇杆机构的第一摆杆9的上、下摆动，并松土齿上臂固定销14沿u型导槽38上、下移动，进一步确保实现松土齿10的上、下移动。

具体工作时：动力装置1输出动力经皮带2驱动变速箱3将动力减速增扭，再经过主动链轮16带动链条36驱动从动链轮23，从动链轮23带动轴上的凸轮24和拨杆34，一方面凸轮24驱动推齿20，推齿20固定在滑套21上，在压缩弹簧22的作用下紧靠在凸轮24上，推齿20驱动棘轮19，棘轮19带动驱动地轮18做间歇式转动，从而实现松土机整体间歇向前行走；另外一方面拨杆34利用活动安装的活动拨销轴33在做圆周运动的时候，间歇驱动第二摆杆31和第三摆杆35，第二摆杆31与松土从动轮30、左齿条驱动齿轮29、右齿条驱动齿轮5同轴固连，第三摆杆35与松土主动轮32同轴固连。活动拨销轴33在第二摆杆31和第三摆杆35之间来回驱动，从而实现左齿条驱动齿轮29驱动左齿条6，右齿条驱动齿轮5驱动右齿条26，左、右齿条在齿条槽27内上下运动，在左、右齿条的共同作用下驱动松土齿10向下入土。在松土齿10下移的过程中，松土齿上臂固定销14始终固定在u型导槽38的竖直段，保证松土齿10竖直向下入土。另一方面，从动链轮23驱动第一曲柄11，第一曲柄11带动第一连杆12，第一连杆12带动扇形摆块43做往复摆动，扇形摆块43上安装有弧形滑齿44，弧形滑齿44在扇形摆块43上来回间隙式摆动，弧形滑齿44驱动从动滑齿42，从动滑齿42驱动第二曲柄45和第二连杆40，最后带动第一摆杆9绕固定轴41实现间歇式摆动，从而实现第一摆杆9末端的松土齿控制销39在第二滑槽8内移动，进而驱动松土齿上臂7间歇式摆动，具体表现为在松土齿10到达最低点位置时，松土齿上臂固定销14滑出u型导槽38，带动整个松土齿10向前倾斜，实现入土后的松土搅土作用，待左齿条6和右齿条26向上移动到最高点时，松土齿上臂固定销14在第一摆杆9的作用下又从u型导槽38上端开口处回复到u型导槽38内，使得松土齿10恢复竖直状态，进而进入下一个入土、偏转、搅土松土循环作业。

整机驱动地轮18在棘轮19间歇驱动下完成间歇行驶，行驶过程时间配合点为松土齿10入土时，地轮18处于静止状态，当松土齿10出土后驱动地轮18间歇向前行驶指定松土间距。