一种农林防护用农药喷洒设备的制作方法

本发明涉及农用设备机械设备技术领域，具体是一种农林防护用农药喷洒设备。

背景技术：

在农林防护在防护过程中，农药喷洒装置是使用频繁的日常用具，现在农林防护中使用的喷洒农药装置多数为背负式，工作过程中劳动强度大，工作效率低，且喷药时容易吸入大量农药，有害身体健康。另一种为可移动的喷洒农药装置，其结构比较复杂，整机重量大，而且还需要两个以上的人操作，也需要很强的体力劳动，工作效率低，不便于农林防护使用，而且费时、费力，喷射方位不便于调节，操作不够稳定。目前我国市场上传统的喷药装置的作业效率非常低，存在农药混合不充分、喷洒范围小的缺点，喷药技术落后，而且劳动强度大、作业移动困难，这种工作方式无疑是低效的，而且非常费时费力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种农林防护用农药喷洒设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种农林防护用农药喷洒设备，包括由第一车体和第二车体组成的移动车架，所述第二车体位于所述第一车体右侧顶部，所述第一车体左侧顶部位置安装有储药箱，所述第二车体右侧顶部边缘处转动配合连接有喷药机构，所述储药箱内设有转动配合连接有搅拌机构，所述储药箱底部下方的所述第一车体内设有第一腔体，所述第一腔体内顶壁内转动配合连接有纵向延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸段贯穿所述储药箱底部端面且与所述搅拌机构固定连接，所述第一转动轴底部延伸段伸入所述第一腔体内且末端固设有第一锥齿轮，所述第二车体下方的所述第一车体内设有位于所述第一腔体右侧方的第二腔体，所述第二腔体左右两侧内顶壁位置分别设有第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第二腔体与所述第一腔体之间的所述第一车体内转动配合连接有横向延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴左侧延伸末端伸入所述第一腔体内且末端固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第二转动轴右侧延伸末端伸入所述第二腔体内且末端固设有与所述第四锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第五锥齿轮顶部上方的所述第二腔体内顶壁内设有转动配合连接纵向延伸设置的第三转动轴，所述第三转动轴底部延伸末端伸入所述第二腔体内且末端与所述第五锥齿轮固定连接，所述第三转动轴顶部延伸末端贯穿所述第二车体顶部端面且末端固设有第一齿轮，所述第二腔体底部的所述第一车体内设有切换控制单元，所述第二腔体右侧的所述第一车体内设有自锁控制单元，所述第二车体内部左侧设有喷洒供药单元。

作为优选地技术方案，所述移动车架底部四周均设有移动滚轮。

作为优选地技术方案，所述喷洒供药单元包括第一腔室、设置在所述第一腔室右侧的第二腔室以及设置在所述第一腔室与所述第二腔室之间的隔板组成，所述第二腔室右侧段位于所述第二腔体左侧段上方的所述第二车体内，所述所述第二腔室右侧段内底壁与所述第二腔体左侧段内顶壁之间的所述第一车体和所述第二车体内转动配合连接有纵向延伸设置的第四转动轴，所述第四转动轴顶部延伸末端伸入所述第二腔室内固设有转动盘，所述转动盘顶部端面偏离圆心一侧固设有铰接柱，所述第一腔室内设有活塞，所述活塞右侧端面固设有向右侧延伸设置的推拉杆，所述推拉杆右侧延伸段贯穿所述隔板且所述推拉杆右侧延伸末端伸入所述第二腔室内，所述推拉杆右侧延伸末端与所述铰接柱之间铰接配合连接有铰接杆。

作为优选地技术方案，所述储药箱右侧底部与所述第一腔室左侧内壁之间设有相连通连接有第一导药管，所述第一导药管内设有第一单向阀，所述第一腔室左侧内顶壁内设有向上延伸设置的第二导药管，所述第二导药管顶部延伸段伸出所述第二车体顶部端面外，所述第二导药管内设有第二单向阀。

作为优选地技术方案，所述喷药机构包括支撑柱、第二齿轮以及喷洒架，所述支撑柱安装在所述第一齿轮右侧的所述第二车体顶部端面上且转动配合连接，所述第二齿轮固定安装在所述第一齿轮右侧的所述支撑柱外表面上，且所述第二齿轮左侧端与所述第一齿轮右侧端啮合连接，所述喷洒架与所述第二齿轮上方的所述支撑柱固定连接，所述喷洒架右侧末端固设有喷洒头，所述喷洒架左侧末端与第二导药管顶部末端之间连接有伸缩软管，所述第二导药管、伸缩软管、喷洒架和喷洒头依次相连通设置。

作为优选地技术方案，所述切换控制单元由设置在所述第二腔体内底壁内设有导向槽、设置在所述导向槽内且横向延伸设置的调节螺纹杆以及与所述调节螺纹杆螺纹配合连接的导向块，所述调节螺纹杆左侧延伸末端与第一电机配合连接，所述第一电机嵌于所述导向槽左侧内壁内且固定连接，所述调节螺纹杆右侧延伸末端与所述导向槽右侧内壁转动配合连接，所述导向块向上延伸设置，所述导向块顶部延伸段伸入所述第二腔体内，所述第二腔体内的所述导向块顶部端面内设有第二电机，所述第二电机顶部配合连接有用以与所述第四锥齿轮右侧端以及第五锥齿轮左侧端啮合连接的第六锥齿轮。

作为优选地技术方案，所述自锁控制单元包括位于第二腔体和所述导向槽右侧所述第二车体内的第三腔体以及位于所述第三腔体内且滑动配合连接的锁推板组成，所述锁推板右侧端面与所述第三腔体右侧端面之间设有顶压弹簧，所述锁推板左侧顶部端面固设有向左侧延伸设置的锁定杆，所述锁定杆左侧延伸段贯穿所述第二腔体与所述第三腔体之间的所述第二车体内壁体且滑动配合连接，所述锁定杆左侧延伸末端设有用以与所述第五锥齿轮右侧端啮合锁定配合连接的锁定头，所述锁推板左侧底部端面固设有向左侧延伸设置的按压杆，所述按压杆左侧延伸段贯穿所述导向槽与所述第三腔体之间的所述第二车体内壁体且滑动配合连接，所述按压杆左侧延伸末端伸入所述调节螺纹杆下方的所述导向槽内。

本发明的有益效果是：

1.通过第二腔体左右两侧内顶壁位置分别设第四锥齿轮和第五锥齿轮，第二腔体与第一腔体之间的第一车体内转动配合连接横向延伸设置的第二转动轴，第二转动轴左侧延伸末端伸入第一腔体内且末端固设与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，第二转动轴右侧延伸末端伸入第二腔体内且末端固设与第四锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，第五锥齿轮顶部上方的第二腔体内顶壁内设转动配合连接纵向延伸设置的第三转动轴，第三转动轴底部延伸末端伸入第二腔体内且末端与第五锥齿轮固定连接，第三转动轴顶部延伸末端贯穿第二车体顶部端面且末端固设第一齿轮，第二腔体底部的第一车体内设切换控制单元，第二腔体右侧的第一车体内设自锁控制单元，第二车体内部左侧设喷洒供药单元，从而实现自动控制切换工作，能实现多方位喷洒农药调节，同时能自动控制搅拌以及喷药供药控制，提高工作效率。

2.通过切换控制单元由设置在第二腔体内底壁内设导向槽、设置在导向槽内且横向延伸设置的调节螺纹杆以及与调节螺纹杆螺纹配合连接的导向块，调节螺纹杆左侧延伸末端与第一电机配合连接，第一电机嵌于导向槽左侧内壁内且固定连接，调节螺纹杆右侧延伸末端与导向槽右侧内壁转动配合连接，导向块向上延伸设置，导向块顶部延伸段伸入第二腔体内，第二腔体内的导向块顶部端面内设第二电机，第二电机顶部配合连接用以与第四锥齿轮右侧端以及第五锥齿轮左侧端啮合连接的第六锥齿轮，通过第一电机控制调节螺纹杆的正反转动，实现控制导向块的左右移动，完成第六锥齿轮与第四锥齿轮以及第六锥齿轮与第五锥齿轮之间的切换，从而实现自动控制搅拌以及喷药工作与角度调节工作的切换工作。

3.通过自锁控制单元包括位于第二腔体和导向槽右侧第二车体内的第三腔体以及位于第三腔体内且滑动配合连接的锁推板组成，锁推板右侧端面与第三腔体右侧端面之间设顶压弹簧，锁推板左侧顶部端面固设向左侧延伸设置的锁定杆，锁定杆左侧延伸段贯穿第二腔体与第三腔体之间的第二车体内壁体且滑动配合连接，锁定杆左侧延伸末端设用以与第五锥齿轮右侧端啮合锁定配合连接的锁定头，锁推板左侧底部端面固设向左侧延伸设置的按压杆，按压杆左侧延伸段贯穿导向槽与第三腔体之间的第二车体内壁体且滑动配合连接，按压杆左侧延伸末端伸入调节螺纹杆下方的导向槽内，从而实现自动控制喷药机构的锁紧以及松脱工作，提高工作效率。

4.本发明结构简单，操作方便，通过第一电机控制调节螺纹杆的正反转动，实现控制导向块的左右移动，完成第六锥齿轮与第四锥齿轮以及第六锥齿轮与第五锥齿轮之间的切换，从而实现自动控制搅拌以及喷药工作与角度调节工作的切换工作，且省时省力，喷射方位便于调节，操作稳定性高，喷洒范围广。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种农林防护用农药喷洒设备外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种农林防护用农药喷洒设备内部整体结构示意图；

图3为本发明的一种农林防护用农药喷洒设备调角状态时的结构示意图。

图4为本发明的转动盘顶部俯视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种农林防护用农药喷洒设备，包括由第一车体51和第二车体52组成的移动车架5，所述第二车体52位于所述第一车体51右侧顶部，所述第一车体51左侧顶部位置安装有储药箱6，所述第二车体52右侧顶部边缘处转动配合连接有喷药机构50，所述储药箱6内设有转动配合连接有搅拌机构61，所述储药箱6底部下方的所述第一车体51内设有第一腔体54，所述第一腔体54内顶壁内转动配合连接有纵向延伸设置的第一转动轴62，所述第一转动轴62顶部延伸段贯穿所述储药箱6底部端面且与所述搅拌机构61固定连接，所述第一转动轴62底部延伸段伸入所述第一腔体54内且末端固设有第一锥齿轮541，所述第二车体52下方的所述第一车体51内设有位于所述第一腔体54右侧方的第二腔体55，所述第二腔体55左右两侧内顶壁位置分别设有第四锥齿轮552和第五锥齿轮553，所述第二腔体55与所述第一腔体54之间的所述第一车体51内转动配合连接有横向延伸设置的第二转动轴543，所述第二转动轴543左侧延伸末端伸入所述第一腔体54内且末端固设有与所述第一锥齿轮541啮合连接的第二锥齿轮542，所述第二转动轴543右侧延伸末端伸入所述第二腔体55内且末端固设有与所述第四锥齿轮552啮合连接的第三锥齿轮551，所述第五锥齿轮553顶部上方的所述第二腔体55内顶壁内设有转动配合连接纵向延伸设置的第三转动轴554，所述第三转动轴554底部延伸末端伸入所述第二腔体55内且末端与所述第五锥齿轮553固定连接，所述第三转动轴554顶部延伸末端贯穿所述第二车体52顶部端面且末端固设有第一齿轮555，所述第二腔体55底部的所述第一车体51内设有切换控制单元，所述第二腔体55右侧的所述第一车体51内设有自锁控制单元，所述第二车体52内部左侧设有喷洒供药单元。

其中，所述移动车架5底部四周均设有移动滚轮53，从而实现快速移动和搬运，便于喷药操作。

其中，所述喷洒供药单元包括第一腔室59、设置在所述第一腔室59右侧的第二腔室58以及设置在所述第一腔室59与所述第二腔室58之间的隔板595组成，所述第二腔室58右侧段位于所述第二腔体55左侧段上方的所述第二车体52内，所述所述第二腔室58右侧段内底壁与所述第二腔体55左侧段内顶壁之间的所述第一车体51和所述第二车体52内转动配合连接有纵向延伸设置的第四转动轴583，所述第四转动轴583顶部延伸末端伸入所述第二腔室58内固设有转动盘582，所述转动盘582顶部端面偏离圆心一侧固设有铰接柱581，所述第一腔室59内设有活塞593，所述活塞593右侧端面固设有向右侧延伸设置的推拉杆594，所述推拉杆594右侧延伸段贯穿所述隔板595且所述推拉杆594右侧延伸末端伸入所述第二腔室58内，所述推拉杆594右侧延伸末端与所述铰接柱581之间铰接配合连接有铰接杆583，从而通过切换控制单元的配合连接，实现自动控制连接喷药工作，提高了农药的喷洒效率，智能化程度高，减少工人工作劳动量。

其中，所述储药箱6右侧底部与所述第一腔室59左侧内壁之间设有相连通连接有第一导药管63，所述第一导药管63内设有第一单向阀631，所述第一腔室59左侧内顶壁内设有向上延伸设置的第二导药管591，所述第二导药管591顶部延伸段伸出所述第二车体52顶部端面外，所述第二导药管591内设有第二单向阀592，通过第一单向阀631和第二单向阀592配合控制，从而实现自动喷药工作。

其中，所述喷药机构50包括支撑柱501、第二齿轮502以及喷洒架503，所述支撑柱501安装在所述第一齿轮555右侧的所述第二车体52顶部端面上且转动配合连接，所述第二齿轮502固定安装在所述第一齿轮555右侧的所述支撑柱501外表面上，且所述第二齿轮502左侧端与所述第一齿轮555右侧端啮合连接，所述喷洒架503与所述第二齿轮502上方的所述支撑柱501固定连接，所述喷洒架503右侧末端固设有喷洒头504，所述喷洒架503左侧末端与第二导药管591顶部末端之间连接有伸缩软管505，所述第二导药管591、伸缩软管505、喷洒架503和喷洒头504依次相连通设置，通过由第一齿轮555带动第二齿轮502工作，实现控制支撑柱501转动，从而完成对喷洒头504喷洒方向进行调节。

其中，所述切换控制单元由设置在所述第二腔体55内底壁内设有导向槽56、设置在所述导向槽56内且横向延伸设置的调节螺纹杆561以及与所述调节螺纹杆561螺纹配合连接的导向块562，所述调节螺纹杆561左侧延伸末端与第一电机563配合连接，所述第一电机563嵌于所述导向槽56左侧内壁内且固定连接，所述调节螺纹杆561右侧延伸末端与所述导向槽56右侧内壁转动配合连接，所述导向块562向上延伸设置，所述导向块562顶部延伸段伸入所述第二腔体55内，所述第二腔体55内的所述导向块562顶部端面内设有第二电机564，所述第二电机564顶部配合连接有用以与所述第四锥齿轮552右侧端以及第五锥齿轮553左侧端啮合连接的第六锥齿轮565，通过第一电机563控制调节螺纹杆561的正反转动，实现控制导向块562的左右移动，完成第六锥齿轮565与第四锥齿轮552以及第六锥齿轮565与第五锥齿轮553之间的切换，从而实现自动控制搅拌以及喷药工作与角度调节工作的切换工作。

其中，所述自锁控制单元包括位于第二腔体55和所述导向槽56右侧所述第二车体52内的第三腔体57以及位于所述第三腔体57内且滑动配合连接的锁推板571组成，所述锁推板571右侧端面与所述第三腔体57右侧端面之间设有顶压弹簧573，所述锁推板571左侧顶部端面固设有向左侧延伸设置的锁定杆572，所述锁定杆572左侧延伸段贯穿所述第二腔体55与所述第三腔体57之间的所述第二车体52内壁体且滑动配合连接，所述锁定杆572左侧延伸末端设有用以与所述第五锥齿轮553右侧端啮合锁定配合连接的锁定头5721，所述锁推板571左侧底部端面固设有向左侧延伸设置的按压杆574，所述按压杆574左侧延伸段贯穿所述导向槽56与所述第三腔体57之间的所述第二车体52内壁体且滑动配合连接，所述按压杆574左侧延伸末端伸入所述调节螺纹杆561下方的所述导向槽56内，从而实现自动控制喷药机构50的锁紧以及松脱工作，提高工作效率。

初始状态时，导向块562位于导向槽56内的最左侧位置，此时，导向块562带动顶部的第六锥齿轮565与第四锥齿轮552右侧端啮合连接，同时，使第六锥齿轮565最大程度远离第五锥齿轮553，此时，第三腔体57内的锁推板571受到顶压弹簧573的顶压力，使锁推板571位于第三腔体57内的最左侧位置，此时，锁推板571带动左侧顶部的锁定杆572最大程度伸入第二腔体55，同时，使锁定杆572左侧末端的锁定头5721与第五锥齿轮553右侧端啮合锁定配合连接，此时，锁推板571带动左侧底部的按压杆574左侧段最大程度伸入导向槽56内。

当需要调节喷洒方位时，首先通过第一电机563带动调节螺纹杆561正转，此时，由调节螺纹杆561带动导向块562逐渐沿导向槽56内的右侧方向滑动，同时，使导向块562顶部的第六锥齿轮565逐渐远离第四锥齿轮552，直至导向块562右侧端面与最大程度伸入导向槽56内的按压杆574左侧末端相抵接，继续控制第一电机563带动调节螺纹杆561正转，此时，使导向块562带动按压杆574逐渐向右侧滑动，同时，使按压杆574带动右侧末端的锁推板571克服顶压弹簧573的顶压力，使锁推板571逐渐沿第三腔体57内的右侧方向滑动，此时，锁推板571带动左侧顶部的锁定杆572逐渐滑入第三腔体57内，同时，使锁定杆572左侧末端的锁定头5721逐渐脱离并远离第五锥齿轮553，直至如图3所示导向块562移动至导向槽56内的最右侧位置，此时，使导向块562顶部的第六锥齿轮565右侧端与第五锥齿轮553左侧端啮合连接，同时，使按压杆574左侧末端完全滑入导向槽56的右侧端面内，使锁定杆572上的锁定头5721最大程度远离第五锥齿轮553，此时，控制第一电机563停止转动，同时，控制第二电机564带动第六锥齿轮565转动，进而由第六锥齿轮565带动第五锥齿轮553以及第五锥齿轮553顶部的第三转动轴554转动，并由第三转动轴554带动顶部末端的第一齿轮555转动，进而由第一齿轮555带动第二齿轮502以及第二齿轮502上的支撑柱501转动，从而实现由支撑柱501转动带动喷洒架503上的喷洒头504调节喷洒方向，当调节完成时，此时，控制第一电机563带动调节螺纹杆561反转，由调节螺纹杆561带动导向块562逐渐沿导向槽56内的左侧方向移动，此时，第六锥齿轮565逐渐远离第五锥齿轮553，同时，锁推板571受到顶压弹簧573的顶压力，使锁推板571带动锁定杆572以及按压杆574朝左侧方向滑动，直至导向块562右侧端面逐渐脱离并远离按压杆574左侧端面时，此时，锁推板571移动到第三腔体57内的左侧位置，同时，使锁定杆572上的锁定头5721与第五锥齿轮553右侧端啮合连接，使按压杆574左侧末端最大程度伸入导向槽56内，直至导向块562滑动到导向槽56内的最左侧位置时，此时，使第六锥齿轮565左侧端与第四锥齿轮552右侧端啮合连接，然后控制第一电机563停止转动，接着通过第二电机564带动第六锥齿轮565转动，并由第六锥齿轮565带动第四锥齿轮552转动，此时，由第四锥齿轮552带动第四转动轴583以及第三锥齿轮551转动，由第三锥齿轮551带动第二转动轴543以及第二转动轴543左侧末端的第二锥齿轮542转动，并由第二锥齿轮542带动第一锥齿轮541转动，进而由第一锥齿轮541带动第一转动轴62以及第一转动轴62顶部的搅拌机构61转动实现搅拌工作，同时，由第四转动轴583带动顶部末端的转动盘582转动，然后由转动盘582带动铰接柱581沿转动盘582转动方向转动，进而由铰接柱581带动铰接杆583左侧的推拉杆594左右滑动工作，进而由推拉杆594带动活塞593左右滑动工作，当活塞593向右侧滑动时，此时，活塞593带动第一单向阀631开启，使农药经第一导药管63流入活塞593左侧的第一腔室59内，此时，第二单向阀592处于关闭状态，当活塞593向左侧滑动时，此时，活塞593带动第一单向阀631关闭，同时带动第二单向阀592开启，使活塞593左侧的第一腔室59内农药经第二导药管591流入伸缩软管505内，最后依次经喷洒架503和喷洒头504喷出。

本发明的有益效果是：

1.通过第二腔体左右两侧内顶壁位置分别设第四锥齿轮和第五锥齿轮，第二腔体与第一腔体之间的第一车体内转动配合连接横向延伸设置的第二转动轴，第二转动轴左侧延伸末端伸入第一腔体内且末端固设与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，第二转动轴右侧延伸末端伸入第二腔体内且末端固设与第四锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，第五锥齿轮顶部上方的第二腔体内顶壁内设转动配合连接纵向延伸设置的第三转动轴，第三转动轴底部延伸末端伸入第二腔体内且末端与第五锥齿轮固定连接，第三转动轴顶部延伸末端贯穿第二车体顶部端面且末端固设第一齿轮，第二腔体底部的第一车体内设切换控制单元，第二腔体右侧的第一车体内设自锁控制单元，第二车体内部左侧设喷洒供药单元，从而实现自动控制切换工作，能实现多方位喷洒农药调节，同时能自动控制搅拌以及喷药供药控制，提高工作效率。

2.通过切换控制单元由设置在第二腔体内底壁内设导向槽、设置在导向槽内且横向延伸设置的调节螺纹杆以及与调节螺纹杆螺纹配合连接的导向块，调节螺纹杆左侧延伸末端与第一电机配合连接，第一电机嵌于导向槽左侧内壁内且固定连接，调节螺纹杆右侧延伸末端与导向槽右侧内壁转动配合连接，导向块向上延伸设置，导向块顶部延伸段伸入第二腔体内，第二腔体内的导向块顶部端面内设第二电机，第二电机顶部配合连接用以与第四锥齿轮右侧端以及第五锥齿轮左侧端啮合连接的第六锥齿轮，通过第一电机控制调节螺纹杆的正反转动，实现控制导向块的左右移动，完成第六锥齿轮与第四锥齿轮以及第六锥齿轮与第五锥齿轮之间的切换，从而实现自动控制搅拌以及喷药工作与角度调节工作的切换工作。

3.通过自锁控制单元包括位于第二腔体和导向槽右侧第二车体内的第三腔体以及位于第三腔体内且滑动配合连接的锁推板组成，锁推板右侧端面与第三腔体右侧端面之间设顶压弹簧，锁推板左侧顶部端面固设向左侧延伸设置的锁定杆，锁定杆左侧延伸段贯穿第二腔体与第三腔体之间的第二车体内壁体且滑动配合连接，锁定杆左侧延伸末端设用以与第五锥齿轮右侧端啮合锁定配合连接的锁定头，锁推板左侧底部端面固设向左侧延伸设置的按压杆，按压杆左侧延伸段贯穿导向槽与第三腔体之间的第二车体内壁体且滑动配合连接，按压杆左侧延伸末端伸入调节螺纹杆下方的导向槽内，从而实现自动控制喷药机构的锁紧以及松脱工作，提高工作效率。

4.本发明结构简单，操作方便，通过第一电机控制调节螺纹杆的正反转动，实现控制导向块的左右移动，完成第六锥齿轮与第四锥齿轮以及第六锥齿轮与第五锥齿轮之间的切换，从而实现自动控制搅拌以及喷药工作与角度调节工作的切换工作，且省时省力，喷射方位便于调节，操作稳定性高，喷洒范围广。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。