一种园林环保草地垃圾清理装置的制作方法

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种园林环保草地垃圾清理装置。

背景技术：

园林就是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。

环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称。其方法和手段有工程技术的、行政管理的，也有法律的、经济的、宣传教育的等。

绿化草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪，主要品种有早熟禾，高羊茅，四季常青，冷季型草坪，混播草坪等。

园林属于公共场所，人员流动多了之后，草地上常被扔有垃圾，目前草地上的垃圾都是通过保洁员人工清理，人工清理效率低、费时费力，且因草地的特殊性难以清理，因此亟需研发一种效率高、省时省力、方便清理的园林环保草地垃圾清理装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前人工清理效率低、费时费力，且因草地的特殊性难以清理的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、省时省力、方便清理的园林环保草地垃圾清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林环保草地垃圾清理装置，包括有箱体、车轮、手推杆、箱门、驱动装置和铲料装置，箱体的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮，箱体的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有手推杆，箱体左侧下部开有卸料口，卸料口处设有箱门，箱门通过合页与箱体相连接，箱体顶部中间设有驱动装置，箱体内右侧下部设有铲料装置。

优选地，驱动装置包括有第一电机、第一转轴、第一轴承座和第一带轮，箱体顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座和第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴与第一轴承座内的轴承过盈连接，第一转轴的前端通过键连接的方式连接有第一带轮。

优选地，铲料装置包括有第二轴承座、第二转轴、第二带轮、皮带、铲料板和铲料叉，箱体右下部的前后侧板上均嵌入式安装有第二轴承座，前后第二轴承座之间设有第二转轴，第二转轴与第二轴承座内的轴承过盈连接，第二转轴的前端通过键连接的方式第二带轮，第二带轮位于前面第二轴承座的前侧，第一带轮与第二带轮之间连接有皮带，位于前后第二轴承座之间的第二转轴外侧连接有铲料板，铲料板的左端与第二转轴连接，铲料板的右端连接有铲料叉。

优选地，还包括有刮料装置，刮料装置包括有支座、第三转轴、刮料板、刮料叉、扭力弹簧、第一绕线轮、第二绕线轮和拉线，箱体顶部右端的前后两侧均通过螺栓连接的方式连接有支座，前后支座之间转动式的连接有第三转轴，第三转轴的前后两端外侧连接有刮料板，刮料板的右端连接有刮料叉，铲料叉与刮料叉的叉齿交错设置，铲料叉与刮料叉配合，第三转轴的中部外侧套有两个扭力弹簧，扭力弹簧的一端与铲料板连接，另一端与箱体顶部右侧连接，第三转轴的中部外侧通过键连接的方式连接有第一绕线轮，第一绕线轮位于前后扭力弹簧之间，第一转轴的中部外侧通过键连接的方式连接有第二绕线轮，第一绕线轮与第二绕线轮之间绕有拉线。

优选地，还包括有倒料装置，倒料装置包括有斜板和气缸，箱体内左侧底部转动式的连接有斜板，箱体内底部右侧通过铰接的方式连接有气缸，气缸的伸缩杆末端通过铰接的方式与斜板底部连接。

优选地，还包括有震动装置，震动装置包括有震动箱、第二电机、凸轮、活动板、导杆、第一弹簧和锤头，斜板的底部中间通过螺栓连接的方式连接有震动箱，箱体底部中间开有开口，震动箱位于开口内，震动箱内顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有凸轮，震动箱内下部设有活动板，活动板顶部与凸轮接触，活动板与震动箱滑动配合，活动板顶部的左右两侧均连接有导杆，震动箱的顶部左右两侧均开有导孔，导杆穿过导孔，导杆与导孔配合，位于震动箱内的导杆外侧套有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在震动箱的内侧顶部，另一端连接在活动板顶部，导杆的顶端连接有锤头。

优选地，还包括有盒体和防护罩，箱体顶部中间开口出设有盒体，盒体通过螺栓连接的方式与箱体底部连接，第一带轮、第二带轮和皮带的外侧设有防护罩，防护罩通过螺栓连接的方式与箱体前侧连接。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

工作原理：使用时，通过手推杆推动本装置在草地上前行，铲料装置将草地上的垃圾铲起，启动驱动装置，驱动装置带动铲料装置运行，从而将垃圾倒入箱体内，再通过驱动装置带动铲料装置复位，如此反复，即可将草地上的垃圾铲入箱体内，当箱体内装入适量垃圾后，将本装置推至垃圾存放地，打开箱门，将垃圾从箱体内倒出即可。

因为驱动装置包括有第一电机、第一转轴、第一轴承座和第一带轮，箱体顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座和第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴与第一轴承座内的轴承过盈连接，第一转轴的前端通过键连接的方式连接有第一带轮。使用时，启动第一电机，第一电机转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一带轮转动。

因为铲料装置包括有第二轴承座、第二转轴、第二带轮、皮带、铲料板和铲料叉，箱体右下部的前后侧板上均嵌入式安装有第二轴承座，前后第二轴承座之间设有第二转轴，第二转轴与第二轴承座内的轴承过盈连接，第二转轴的前端通过键连接的方式第二带轮，第二带轮位于前面第二轴承座的前侧，第一带轮与第二带轮之间连接有皮带，位于前后第二轴承座之间的第二转轴外侧连接有铲料板，铲料板的左端与第二转轴连接，铲料板的右端连接有铲料叉。使用时，铲料叉将草地上的垃圾铲起至铲料板上，当第一电机带动第一带轮逆时针转动时，第一带轮通过皮带带动第二带轮逆时针转动，从而带动第二转轴逆时针转动，进而带动铲料板和铲料叉向上转动，如此即可将铲料板和铲料叉上的垃圾倒入箱体内，同理，当第一电机带动第一带轮顺时针转动式，从而带动铲料板和铲料叉复位。

因为还包括有刮料装置，刮料装置包括有支座、第三转轴、刮料板、刮料叉、扭力弹簧、第一绕线轮、第二绕线轮和拉线，箱体顶部右端的前后两侧均通过螺栓连接的方式连接有支座，前后支座之间转动式的连接有第三转轴，第三转轴的前后两端外侧连接有刮料板，刮料板的右端连接有刮料叉，铲料叉与刮料叉的叉齿交错设置，铲料叉与刮料叉配合，第三转轴的中部外侧套有两个扭力弹簧，扭力弹簧的一端与铲料板连接，另一端与箱体顶部右侧连接，第三转轴的中部外侧通过键连接的方式连接有第一绕线轮，第一绕线轮位于前后扭力弹簧之间，第一转轴的中部外侧通过键连接的方式连接有第二绕线轮，第一绕线轮与第二绕线轮之间绕有拉线。当第一电机转动带动第一转轴逆时针转动时，铲料板和铲料叉向上转动，第一转轴带动第一绕线轮逆时针转动，第一绕线轮通过拉线带动第二绕线轮顺时针转动，从而带动第三转轴顺时针转动，进而带动刮料板和刮料叉向下转动，扭力弹簧被扭转，如此即可通过刮料叉将铲料叉上的垃圾刮落至箱体内，进一步提高垃圾清理效率，当第一电机带动第一转轴顺时针转动时，铲料板和铲料叉复位，在扭力弹簧的作用下，刮料板和刮料叉复位。

因为还包括有倒料装置，倒料装置包括有斜板和气缸，箱体内左侧底部转动式的连接有斜板，箱体内底部右侧通过铰接的方式连接有气缸，气缸的伸缩杆末端通过铰接的方式与斜板底部连接。当铲料装置将垃圾倒入箱体内后，垃圾落至斜板上，需要将垃圾倒出时，打开箱门，启动气缸伸缩杆伸长，从而带动斜板右端向上转动，进而将斜板上的垃圾从卸料口倒出。

因为还包括有震动装置，震动装置包括有震动箱、第二电机、凸轮、活动板、导杆、第一弹簧和锤头，斜板的底部中间通过螺栓连接的方式连接有震动箱，箱体底部中间开有开口，震动箱位于开口内，震动箱内顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有凸轮，震动箱内下部设有活动板，活动板顶部与凸轮接触，活动板与震动箱滑动配合，活动板顶部的左右两侧均连接有导杆，震动箱的顶部左右两侧均开有导孔，导杆穿过导孔，导杆与导孔配合，位于震动箱内的导杆外侧套有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在震动箱的内侧顶部，另一端连接在活动板顶部，导杆的顶端连接有锤头。当斜板右端向上转动倒料时，启动第二电机，第二电机转动带动凸轮转动，在第一弹簧的作用下，凸轮转动带动活动板上下移动，从而带动导杆上下移动，进而带动锤头上下移动并敲击斜板底部，使斜板产生震动，从而将斜板上的垃圾抖落，更进一步的提高垃圾清理效率。

因为还包括有盒体和防护罩，箱体顶部中间开口出设有盒体，盒体通过螺栓连接的方式与箱体底部连接，第一带轮、第二带轮和皮带的外侧设有防护罩，防护罩通过螺栓连接的方式与箱体前侧连接。盒体可以防止异物从箱体底部开口进入箱体内，从而提高本装置的使用寿命，防护罩可以防止使用本装置时，造成意外事故。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

（3）有益效果

本发明通过驱动装置带动铲料装置和刮料装置运行，从而将垃圾有效铲入箱体内，倒料装置和震动装置将垃圾从箱体内倒出，达到了效率高、省时省力、方便清理的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种主视图的剖视示意图。

图3为本发明的第一种俯视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视图的剖视示意图。

图5为本发明的第二种俯视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视图的剖视示意图。

图7为本发明的第四种主视图的剖视示意图。

图8为本发明震动装置主视图的剖视示意图。

图9为本发明的第五种主视图的剖视示意图。

图10为本发明的第五种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-车轮，3-手推杆，4-箱门，5-驱动装置，51-第一电机，52-第一转轴，53-第一轴承座，54-第一带轮，6-铲料装置，61-第二轴承座，62-第二转轴，63-第二带轮，64-皮带，65-铲料板，66-铲料叉，7-刮料装置，71-支座，72-第三转轴，73-刮料板，74-刮料叉，75-扭力弹簧，76-第一绕线轮，77-第二绕线轮，78-拉线，8-倒料装置，81-斜板，82-气缸，9-震动装置，91-震动箱，92-第二电机，93-凸轮，94-活动板，95-导杆，96-第一弹簧，97-锤头，10-盒体，11-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种园林环保草地垃圾清理装置，如图1-10所示，包括有箱体1、车轮2、手推杆3、箱门4、驱动装置5和铲料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有手推杆3，箱体1左侧下部开有卸料口，卸料口处设有箱门4，箱门4通过合页与箱体1相连接，箱体1顶部中间设有驱动装置5，箱体1内右侧下部设有铲料装置6。

实施例2

一种园林环保草地垃圾清理装置，如图1-10所示，包括有箱体1、车轮2、手推杆3、箱门4、驱动装置5和铲料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有手推杆3，箱体1左侧下部开有卸料口，卸料口处设有箱门4，箱门4通过合页与箱体1相连接，箱体1顶部中间设有驱动装置5，箱体1内右侧下部设有铲料装置6。

驱动装置5包括有第一电机51、第一转轴52、第一轴承座53和第一带轮54，箱体1顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座53和第一电机51，第一电机51的输出轴通过联轴器连接有第一转轴52，第一转轴52与第一轴承座53内的轴承过盈连接，第一转轴52的前端通过键连接的方式连接有第一带轮54。

实施例3

一种园林环保草地垃圾清理装置，如图1-10所示，包括有箱体1、车轮2、手推杆3、箱门4、驱动装置5和铲料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有手推杆3，箱体1左侧下部开有卸料口，卸料口处设有箱门4，箱门4通过合页与箱体1相连接，箱体1顶部中间设有驱动装置5，箱体1内右侧下部设有铲料装置6。

驱动装置5包括有第一电机51、第一转轴52、第一轴承座53和第一带轮54，箱体1顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座53和第一电机51，第一电机51的输出轴通过联轴器连接有第一转轴52，第一转轴52与第一轴承座53内的轴承过盈连接，第一转轴52的前端通过键连接的方式连接有第一带轮54。

铲料装置6包括有第二轴承座61、第二转轴62、第二带轮63、皮带64、铲料板65和铲料叉66，箱体1右下部的前后侧板上均嵌入式安装有第二轴承座61，前后第二轴承座61之间设有第二转轴62，第二转轴62与第二轴承座61内的轴承过盈连接，第二转轴62的前端通过键连接的方式第二带轮63，第二带轮63位于前面第二轴承座61的前侧，第一带轮54与第二带轮63之间连接有皮带64，位于前后第二轴承座61之间的第二转轴62外侧连接有铲料板65，铲料板65的左端与第二转轴62连接，铲料板65的右端连接有铲料叉66。

实施例4

一种园林环保草地垃圾清理装置，如图1-10所示，包括有箱体1、车轮2、手推杆3、箱门4、驱动装置5和铲料装置6，箱体1的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮2，箱体1的左侧上部通过螺栓连接的方式连接有手推杆3，箱体1左侧下部开有卸料口，卸料口处设有箱门4，箱门4通过合页与箱体1相连接，箱体1顶部中间设有驱动装置5，箱体1内右侧下部设有铲料装置6。

驱动装置5包括有第一电机51、第一转轴52、第一轴承座53和第一带轮54，箱体1顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座53和第一电机51，第一电机51的输出轴通过联轴器连接有第一转轴52，第一转轴52与第一轴承座53内的轴承过盈连接，第一转轴52的前端通过键连接的方式连接有第一带轮54。

铲料装置6包括有第二轴承座61、第二转轴62、第二带轮63、皮带64、铲料板65和铲料叉66，箱体1右下部的前后侧板上均嵌入式安装有第二轴承座61，前后第二轴承座61之间设有第二转轴62，第二转轴62与第二轴承座61内的轴承过盈连接，第二转轴62的前端通过键连接的方式第二带轮63，第二带轮63位于前面第二轴承座61的前侧，第一带轮54与第二带轮63之间连接有皮带64，位于前后第二轴承座61之间的第二转轴62外侧连接有铲料板65，铲料板65的左端与第二转轴62连接，铲料板65的右端连接有铲料叉66。

还包括有刮料装置7，刮料装置7包括有支座71、第三转轴72、刮料板73、刮料叉74、扭力弹簧75、第一绕线轮76、第二绕线轮77和拉线78，箱体1顶部右端的前后两侧均通过螺栓连接的方式连接有支座71，前后支座71之间转动式的连接有第三转轴72，第三转轴72的前后两端外侧连接有刮料板73，刮料板73的右端连接有刮料叉74，铲料叉66与刮料叉74的叉齿交错设置，铲料叉66与刮料叉74配合，第三转轴72的中部外侧套有两个扭力弹簧75，扭力弹簧75的一端与铲料板65连接，另一端与箱体1顶部右侧连接，第三转轴72的中部外侧通过键连接的方式连接有第一绕线轮76，第一绕线轮76位于前后扭力弹簧75之间，第一转轴52的中部外侧通过键连接的方式连接有第二绕线轮77，第一绕线轮76与第二绕线轮77之间绕有拉线78。

还包括有倒料装置8，倒料装置8包括有斜板81和气缸82，箱体1内左侧底部转动式的连接有斜板81，箱体1内底部右侧通过铰接的方式连接有气缸82，气缸82的伸缩杆末端通过铰接的方式与斜板81底部连接。

还包括有震动装置9，震动装置9包括有震动箱91、第二电机92、凸轮93、活动板94、导杆95、第一弹簧96和锤头97，斜板81的底部中间通过螺栓连接的方式连接有震动箱91，箱体1底部中间开有开口，震动箱91位于开口内，震动箱91内顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第二电机92，第二电机92的输出轴通过联轴器连接有凸轮93，震动箱91内下部设有活动板94，活动板94顶部与凸轮93接触，活动板94与震动箱91滑动配合，活动板94顶部的左右两侧均连接有导杆95，震动箱91的顶部左右两侧均开有导孔，导杆95穿过导孔，导杆95与导孔配合，位于震动箱91内的导杆95外侧套有第一弹簧96，第一弹簧96的一端连接在震动箱91的内侧顶部，另一端连接在活动板94顶部，导杆95的顶端连接有锤头97。

还包括有盒体10和防护罩11，箱体1顶部中间开口出设有盒体10，盒体10通过螺栓连接的方式与箱体1底部连接，第一带轮54、第二带轮63和皮带64的外侧设有防护罩11，防护罩11通过螺栓连接的方式与箱体1前侧连接。

第一电机51和第二电机92均为伺服电机。

工作原理：使用时，通过手推杆3推动本装置在草地上前行，铲料装置6将草地上的垃圾铲起，启动驱动装置5，驱动装置5带动铲料装置6运行，从而将垃圾倒入箱体1内，再通过驱动装置5带动铲料装置6复位，如此反复，即可将草地上的垃圾铲入箱体1内，当箱体1内装入适量垃圾后，将本装置推至垃圾存放地，打开箱门4，将垃圾从箱体1内倒出即可。

因为驱动装置5包括有第一电机51、第一转轴52、第一轴承座53和第一带轮54，箱体1顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座53和第一电机51，第一电机51的输出轴通过联轴器连接有第一转轴52，第一转轴52与第一轴承座53内的轴承过盈连接，第一转轴52的前端通过键连接的方式连接有第一带轮54。使用时，启动第一电机51，第一电机51转动带动第一转轴52转动，第一转轴52转动带动第一带轮54转动。

因为铲料装置6包括有第二轴承座61、第二转轴62、第二带轮63、皮带64、铲料板65和铲料叉66，箱体1右下部的前后侧板上均嵌入式安装有第二轴承座61，前后第二轴承座61之间设有第二转轴62，第二转轴62与第二轴承座61内的轴承过盈连接，第二转轴62的前端通过键连接的方式第二带轮63，第二带轮63位于前面第二轴承座61的前侧，第一带轮54与第二带轮63之间连接有皮带64，位于前后第二轴承座61之间的第二转轴62外侧连接有铲料板65，铲料板65的左端与第二转轴62连接，铲料板65的右端连接有铲料叉66。使用时，铲料叉66将草地上的垃圾铲起至铲料板65上，当第一电机51带动第一带轮54逆时针转动时，第一带轮54通过皮带64带动第二带轮63逆时针转动，从而带动第二转轴62逆时针转动，进而带动铲料板65和铲料叉66向上转动，如此即可将铲料板65和铲料叉66上的垃圾倒入箱体1内，同理，当第一电机51带动第一带轮54顺时针转动式，从而带动铲料板65和铲料叉66复位。

因为还包括有刮料装置7，刮料装置7包括有支座71、第三转轴72、刮料板73、刮料叉74、扭力弹簧75、第一绕线轮76、第二绕线轮77和拉线78，箱体1顶部右端的前后两侧均通过螺栓连接的方式连接有支座71，前后支座71之间转动式的连接有第三转轴72，第三转轴72的前后两端外侧连接有刮料板73，刮料板73的右端连接有刮料叉74，铲料叉66与刮料叉74的叉齿交错设置，铲料叉66与刮料叉74配合，第三转轴72的中部外侧套有两个扭力弹簧75，扭力弹簧75的一端与铲料板65连接，另一端与箱体1顶部右侧连接，第三转轴72的中部外侧通过键连接的方式连接有第一绕线轮76，第一绕线轮76位于前后扭力弹簧75之间，第一转轴52的中部外侧通过键连接的方式连接有第二绕线轮77，第一绕线轮76与第二绕线轮77之间绕有拉线78。当第一电机51转动带动第一转轴52逆时针转动时，铲料板65和铲料叉66向上转动，第一转轴52带动第一绕线轮76逆时针转动，第一绕线轮76通过拉线78带动第二绕线轮77顺时针转动，从而带动第三转轴72顺时针转动，进而带动刮料板73和刮料叉74向下转动，扭力弹簧75被扭转，如此即可通过刮料叉74将铲料叉66上的垃圾刮落至箱体1内，进一步提高垃圾清理效率，当第一电机51带动第一转轴52顺时针转动时，铲料板65和铲料叉66复位，在扭力弹簧75的作用下，刮料板73和刮料叉74复位。

因为还包括有倒料装置8，倒料装置8包括有斜板81和气缸82，箱体1内左侧底部转动式的连接有斜板81，箱体1内底部右侧通过铰接的方式连接有气缸82，气缸82的伸缩杆末端通过铰接的方式与斜板81底部连接。当铲料装置6将垃圾倒入箱体1内后，垃圾落至斜板81上，需要将垃圾倒出时，打开箱门4，启动气缸82伸缩杆伸长，从而带动斜板81右端向上转动，进而将斜板81上的垃圾从卸料口倒出。

因为还包括有震动装置9，震动装置9包括有震动箱91、第二电机92、凸轮93、活动板94、导杆95、第一弹簧96和锤头97，斜板81的底部中间通过螺栓连接的方式连接有震动箱91，箱体1底部中间开有开口，震动箱91位于开口内，震动箱91内顶部中间通过螺栓连接的方式安装有第二电机92，第二电机92的输出轴通过联轴器连接有凸轮93，震动箱91内下部设有活动板94，活动板94顶部与凸轮93接触，活动板94与震动箱91滑动配合，活动板94顶部的左右两侧均连接有导杆95，震动箱91的顶部左右两侧均开有导孔，导杆95穿过导孔，导杆95与导孔配合，位于震动箱91内的导杆95外侧套有第一弹簧96，第一弹簧96的一端连接在震动箱91的内侧顶部，另一端连接在活动板94顶部，导杆95的顶端连接有锤头97。当斜板81右端向上转动倒料时，启动第二电机92，第二电机92转动带动凸轮93转动，在第一弹簧96的作用下，凸轮93转动带动活动板94上下移动，从而带动导杆95上下移动，进而带动锤头97上下移动并敲击斜板81底部，使斜板81产生震动，从而将斜板81上的垃圾抖落，更进一步的提高垃圾清理效率。

因为还包括有盒体10和防护罩11，箱体1顶部中间开口出设有盒体10，盒体10通过螺栓连接的方式与箱体1底部连接，第一带轮54、第二带轮63和皮带64的外侧设有防护罩11，防护罩11通过螺栓连接的方式与箱体1前侧连接。盒体10可以防止异物从箱体1底部开口进入箱体1内，从而提高本装置的使用寿命，防护罩11可以防止使用本装置时，造成意外事故。

因为第一电机51和第二电机92均为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。