本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能多功能联合作业机。
背景技术：
土地在耕作后采用地膜覆盖可以提高土壤温度、蓄水保墒及防治杂草丛生等优点，随着铺膜及膜下滴灌技术日趋成熟，铺膜技术被大面积推广应用。目前，大多技术是将开沟施肥作业机械联合，或将铺膜与铺滴灌技术联合。而且，中间需要人工多次辅助作业，这样增加了劳动强度和人工成本。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能多功能联合作业机。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种智能多功能联合作业机，其特征在于，包括：第一机架、旋耕机构、施肥机构、起垄机构、喷药机构、铺滴灌机构、铺膜机构、第二机架、覆膜机构、第三机架；所述第一机架为矩形结构架，所述第一机架的底部设置旋耕机构，所述第一机架的上方设置第三机架，所述第三机架上设置施肥机构和喷药机构，所述第一机架的下方设置起垄机构、铺膜机构和铺滴灌机构；所述第一机架的还连接第二机架，所述第二机架上设置覆膜机构；
所述施肥机构包括施肥箱、下肥管和调速电机，所述调速电机通过螺栓安装在第三机架的侧板上，所述施肥箱安装在第三支架的上端，所述下肥管通过调速电机与施肥箱底部连接；
所述喷药机构包括药箱、液压马达、软管、喷头及单向流量阀，所述液压马达安装于第三机架的侧板上，软管的一端通过液压马达与药箱连接，所述软管的另一端沿第一机架纵向敷设，其中位于每个膜位处的软管上安装喷头；所述喷头上设置单向流量阀；
所述施肥机构和喷药机构通过设置在驾驶舱内部的控制面板进行控制，所述控制面板上设置plc控制器，所述plc控制器与施肥机构和喷药机构连接。
进一步地，所述第一机架为矩形结构架，所述第二机架为矩形结构架，其中第一机架和第二机架的宽度相同，所述第一机架高于第二机架。
进一步地，所述膜位上的喷头数量为两个。
进一步地，所述起垄机构包括左起垄板、右起垄板和上盖板，所述左起垄板和右起垄板分别由固定侧板和活动侧板组成，所述固定侧板与第一机架连接，所述活动侧板与固定侧板连接，所述上盖板通过活页与第一机架连接，所述左起垄板和右起垄板的两个活动侧板与上盖板构成倒梯形结构。
进一步地，所述活动侧板通过螺栓与固定侧板相连。
进一步地，所述铺滴灌机构包括滴灌带支架、v型开沟器、滴灌带导向支架，所述滴灌带支架上设置v型开沟器滴灌带导向支架。
进一步地，所述铺膜机构包括膜卷支架和展膜辊；所述膜卷支架通过螺栓杆与第一机架固定，所述膜卷支架与螺栓杆支架通过伸缩拉杆连接。
进一步地，所述覆膜机构包括覆土器和压膜轮，所述压膜轮通过u型卡与第二机架连接，每个膜位分别设置两个压膜轮，两个压膜轮之间的宽度通过u型卡调节；每个膜位设置两个覆土器，所述覆土器设置在压膜轮的外侧并与第二机架为活动连接。
本发明有益效果是：
本发明实施例提供的一种智能多功能联合作业机，旋耕机构与轮式拖拉机悬挂连接，旋耕机构的后侧连接第一机架，在第一机架上设置第三机架，用于安装施肥机构和药箱，第一机架上从前侧到后侧依次设置用于起垄的起垄机构、用于铺设滴灌的铺滴灌机构以及用于放置薄膜的铺膜机构，在第一机架的后侧连接第二机架，在第二机架上设置覆膜机构实现覆膜功能，施肥机构和喷药机构上的控制阀、调速电机以及单向流量阀分别与设置在驾驶舱内控制面板的plc控制器连接，控制面板安装在驾驶舱内以利于驾驶员操作；起垄机构的左右起垄板由固定侧板和活动侧板组成，以方便根据不同作物调节垄高，上盖板具有刮土作用；本发明集旋耕、起垄、施肥、铺滴灌带、铺膜、喷药和覆膜多种功能，可以一次实现耕种，方便快捷。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能多功能联合作业机结构图；
图中所示：
1、第一机架，2、施肥机构，3、起垄机构，4、喷药机构，5、悬挂，6、铺膜机构，7、第二机架，8、覆膜机构，9、第三机架；
21、施肥箱，22、下肥管，23、调速电机；
41、药箱，42、液压马达，43、软管，44、喷头，45、单向流量阀；
81、覆土器，82、压膜轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1所示，为本发明提出的一种智能多功能联合作业机结构图；
一种智能多功能联合作业机，其特征在于，包括：第一机架1、旋耕机构、施肥机构2、起垄机构3、喷药机构4、铺滴灌机构、铺膜机构6、第二机架7、覆膜机构8、第三机架9；所述第一机架1为矩形结构架，所述第一机架1的前侧设置旋耕机构，所述第一机架1的上方设置第三机架9，所述第三机架9上设置施肥机构2和喷药机构4，所述第一机架1的下方设置起垄机构3、铺膜机构6和铺滴灌机构5；所述第一机架1的还连接第二机架7，所述第二机架7上设置覆膜机构8；
施肥机构2包括施肥箱21、下肥管22和调速电机23，所述调速电机23通过螺栓安装在第三机架9的侧板上，所述施肥箱21安装在第三支架9的上端，所述下肥管22通过调速电机23与施肥箱21底部连接；
喷药机构4包括药箱41、液压马达42、软管43、喷头44及单向流量阀45，所述液压马达42安装于第三机架9的侧板上，软管43的一端通过液压马达42与药箱41连接，所述软管43的另一端沿第一机架1纵向敷设，其中位于每个膜位处的软管43上安装喷头44，所述喷头上设置单向流量阀45；
施肥机构2和喷药机构4通过设置在驾驶舱内部的控制面板进行控制，所述控制面板上设置plc控制器，plc控制器与施肥机构2和喷药机构4连接。
本发明实施例提供的一种智能多功能联合作业机，旋耕机构与轮式拖拉机悬挂5连接，旋耕机构的后侧连接第一机架，在第一机架上设置第三机架，用于安装施肥机构和药箱，第一机架上从前侧到后侧依次设置用于起垄的起垄机构、用于铺设滴灌的铺滴灌机构以及用于放置薄膜的铺膜机构，在第一机架的后侧连接第二机架，在第二机架上设置覆膜机构实现覆膜功能，在使用时根据需要选择不同的功能，施肥机构和喷药机构上的控制阀、调速电机以及单向流量阀分别与设置在驾驶舱内控制面板的plc控制器连接，这样驾驶员可以在驾驶舱内对施肥和喷药进行控制，在施肥箱和药箱内设置检测器，为控制面板提供检测信号，可以实现自动控制，例如，在施肥箱内部设置物料检测器，用于对施肥箱内的肥料进行检测，从而为驾驶员提供施肥箱内物料多少的信息，当物料用完时，可向控制面板发送检测信号，并通过plc控制器控制调速电机停止转动，实现自动化控制，药箱检测原理相同。
本发明实施例中，第一机架为矩形结构架，所述第二机架为矩形结构架，其中第一机架和第二机架的宽度相同，所述第一机架高于第二机架。第二机架的作用为覆膜机构提供支撑连接作用，而覆膜是对薄膜进行压合，因此第二机架低于第一机架，第一机架可以根据需要设置多个膜位，相应的第二机架也要设置用于多个膜位进行覆膜的多个覆膜机构，因此选择第二机架与第一机架的宽度相同。在本发明实施例中，第一机架、第二机架和第三机架采用焊接方式连接。
本发明实施例中，每个膜位上的喷头数量可以设置多个，具体以设计要求为准，由于在薄膜下方的种植一般为两行，因此喷头数量选择为两个，并在每个喷头上安装调速阀，可以对药剂量进行控制。
本发明实施例中，起垄机构包括左起垄板、右起垄板和上盖板，所述左起垄板和右起垄板分别由固定侧板和活动侧板组成，所述固定侧板与第一机架连接，所述活动侧板与固定侧板连接，所述上盖板通过活页与第一机架连接，所述左起垄板和右起垄板的两个活动侧板与上盖板构成倒梯形结构。其中活动侧板通过螺栓与固定侧板相连。活动侧板之间的宽度可以调节，这样对于不同种植作物起垄宽度要求可以进行设置，使用方便灵活，通过设置上盖板起到刮土作用。
铺滴灌机构包括滴灌带支架、v型开沟器、滴灌带导向支架，所述滴灌带支架上设置v型开沟器滴灌带导向支架。铺滴灌机构设置在下肥管的前侧，在图中未示出，旋耕机构对土地进行旋耕后，通过起垄机构起垄，然后铺滴灌机构通过v型开沟器在垄上开沟，通过滴灌带导向支架将滴灌带放入沟内，在滴灌带机构的后侧设置铺膜机构和覆膜机构。
铺膜机构6包括膜卷支架61和展膜辊62；所述膜卷支架61通过螺栓杆63与第一机架1固定，所述膜卷支架61与螺栓杆63通过伸缩拉杆64连接。膜卷支架61的宽度通过伸缩拉杆64调节，膜卷支架61的高度通过螺栓杆63调节。
覆膜机构8包括覆土器81和压膜轮82，所述压膜轮82通过u型卡与第二机架7连接，每个膜位分别设置两个压膜轮82，两个压膜轮82之间的宽度通过u型卡调节；每个膜位设置两个覆土器81，所述覆土器81设置在压膜轮82的外侧并与第二机架7为活动连接。
施肥机构2和喷药机构4采用plc控制，控制面板安装在驾驶舱内以利于驾驶员操作；起垄机构的左右起垄板由固定侧板和活动侧板组成，以方便根据不同作物调节垄高，上盖板具有刮土作用。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。