一种农用多功能平台的制作方法

本发明涉及一种农用多功能平台，属于农机设备技术领域，尤其涉及一种可实现犁地、耙地、自行走并具有大扭矩的农用多功能平台。

背景技术：

作为农业大国，中国的农业随着现代化科技的发展也逐渐跟上了许多发达国家的水平，但是在目前农业生产中，大部分农用机械设备均是功能单一的专用设备，如犁田需要专用犁地设备、除草或者耕地需要除草耙或耕地耙设备、搬运农产品使用农用拖拉机、提吊农产品需要使用农用提吊机等，这些专用设备虽然均能够单独实现各自的功能且有利于农业的大规模自动化生产，但是对于小农户而言，前期需要一笔价格不菲的资金投入来购买这些农用机械设备、中后期需要投入一定的资金对这些设备进行维护和保养，而目前，国内能够负担得起上述资金的农民并不多，即使多名农民联名购买上述所有设备也存在设备购置、维护成本高、每年完成某项田间作业后即闲置、使用率很低等缺陷。

现有技术中，虽然有部分农户利用拖拉机为基础动力带动配套的农机具进行各种田耕工作，该应用虽然覆盖范围较广，但首先大中型拖拉机对小块农田作业有时并不适合，而且所牵引的农机具机体较大，价格较高，对于小农户而言同样存在前期投入资金过高的问题。

近几年，虽然出现了一些关于多功能农用机械(如中国专利cn205071642u、cn201403293y等中公开的农用多功能机械)，其虽然可以同时实现犁地、耙地、托运、吊运等农田作业，但是其普遍存在的一个问题是，由于农机的动力源的输出动力有限，当农用机械平台搭载了上述一项或几项辅助农田作业工具后，可能会存在动力源的输出动力不足，造成无法实现农田作业的情况，而更换大功率的动力源也不经济，所以亟待开发一种大驱动力的多功能农用机械平台。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种农用多功能平台，其不仅能够结构简单、使用方便，而且能在犁地之前对土地进行预处理，从而快捷高效地完成土地的犁耕。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种农用多功能平台，其包括机架，所述机架两侧连接有主轮，所述机架上固接有柴油机、变速箱、操作面板和座椅，所述变速箱位于所述机架的中间，所述操作面板位于所述变速箱上端，所述座椅位于所述操作面板的后方，所述主轮内侧同轴固接有传动齿圈；所述变速箱的左右两侧各设置有一个用于分配动力的传动装置，所述传动装置的输入端与所述变速箱的输出端连接，所述传动装置的输出端连接有可与传动齿圈配合驱动主轮回转的驱动拨轮；所述机架的底部设置有用于支撑机架的弧形拖板，所述机架的尾部铰接有用于连接各种农用具的挂杆，所述挂杆上连接有位于所述座椅侧后方的换位操纵杆。

在本发明的一种优选实施方案中，所述两个传动装置相对于所述变速箱对称布置，所述每个传动装置包括一个传动轴分配箱和两个小拨轮箱，所述传动轴分配箱输入端与所述变速箱的输出端连接，所述小拨轮箱位于所述传动轴分配箱的前后两侧且其输入端与所述传动轴分配箱的输出端通过万向联轴器连接，所述小拨轮箱的输出端连接有所述驱动拨轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述传动轴分配箱包括固接在所述机架上的箱体，所述箱体内铰接有一根输入轴和两根输出轴，所述两根输出轴布置于所述输入轴的两侧；所述输入轴通过联轴器与所述变速箱的输出端连接，所述输入轴与所述输出轴通过第一锥齿轮机构连接传动，所述输出轴通过万向联轴器与所述小拨轮箱的输入端连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述小拨轮箱包括与所述机架固接的连接座，所述连接座内铰接有一根动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴通过万向联轴器与所述传动轴分配箱输出端连接，所述动力输入轴和所述动力输出轴通过第二锥齿轮机构连接传动，所述动力输出轴的端部固接有所述驱动拨轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述挂杆上连接有犁刀或耙或万向轮。

在本发明的一种优选实施方案中，所述犁刀安装在所述挂犁杆上的位置可调；所述犁刀的前方设置有与固接于机架底端的用于辅助犁地的回转切刀；所述回转切刀铰接于所述机架底端。

在本发明的一种优选实施方案中，所述弧形拖板一端与所述机架铰接，另一端通过高度调节板与所述机架连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述机架的前端中部设置有导航标；所述导航标包括同轴布置的固定套筒、活动标杆和压缩弹簧；所述活动标杆的中部设置有限位凸台，所述活动标杆的底部设置有贴地导杆；所述固定套筒固接于所述机架前端中部；所述活动标杆滑动配合连接于所述固定套筒内；所述压缩弹簧安装于所述活动标杆和所述固定套筒之间且其一端与所述限位凸台接触、另一端与所述固定套筒的上端面接触。

在本发明的一种优选实施方案中，所述机架的前端还安装有手动吊车，所述手动吊车位于所述变速箱前方。

在本发明的一种优选实施方案中，所述主轮包括轮毂，所述轮毂的外环上可拆卸地连接有轮圈；所述外环上加工有沿其径向布置的螺纹孔；所述轮圈由多段圆弧形装配模块组合而成，所述多段圆弧形装配模块拼装后形成一个与所述外环相对应的圆环；所述每段圆弧形装配模块上沿其径向加工与所述外环上的螺纹孔对应的通孔，所述每段圆弧形装配模块通过螺纹连接件与所述外环固接；所述每段圆弧形装配模块的外周面上固接有防滑齿或者橡胶条。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，通过一个平台配合安装多种农耕工具从而实现了一机多用，有效地提高了农用平台的通用性，同时本发明的农用平台创造性地采用偏心驱动轴有效地提高了平台的牵引驱动力，从而使得农用平台上可以同时装配多种农耕工具；本发明通过在滚动行走机架的主轮上设置与其同轴的传动齿圈，并将动力装置的动力通过传动轴分配箱和小拨轮箱分配到与传动齿圈配合驱动其转动的驱动拨轮上，从而有效地提高了滚动行走机架的驱动扭矩；其原理是：在同样动力装置的前提下，驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力和传统的动力输出轴作用在主轮上的作用力相等，而驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力到主轮回转中心轴线的距离(力臂)大于传统的动力输出轴作用主轮上的作用力到主轮回转中心轴线的距离(力臂)，故驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力相对于主轮回转中心轴线所产生的力矩大于(直接驱动主轮)传统布置方式的驱动机构所产生的力矩，从而有效地提高了滚动行走机架的牵引驱动力；同时，本发明将传动齿圈制作成外圈、内圈和传动销的分体式机构，方便了主轮的装配和更换；本发明的传动轴分配箱和小拨轮箱均为独立的零部件，可根据需要及时维护更换，同时将传动轴分配箱的输入轴、输出轴和小拨轮箱的动力输入轴、动力输出轴均制成花键轴方便了各个箱体的装配和使用；本发明还通过在变速箱上连接左轮启停操纵杆、右轮启停操纵杆、整车启停操纵杆和变速操纵杆，实现了单轮、整机的控制，方便了滚动行走机架的转向，使其更适用于农业机械；最后本发明通过两个轮配合弧形拖板，使其更利于在田地使用；本发明通过在农用平台的犁刀前部安装一个回转切刀，实现了使用平台犁地时对土地进行预处理、使土壤内的结块和硬物得以松散和软化，从而提高了犁地效率的同时也有效地提高了犁刀的使用寿命；同时本发明创造性的利于双主轮配合一个高度可调的弧形拖板可以使得平台适合与各种环境下土地的耕犁；本发明还通过在挂犁杆上设置换位操纵杆，使得平台可以连续工作犁、耙完一道田地后只需操纵犁刀、耙换位操纵杆使其带动挂犁杆旋转一定角度使犁刀、耙脱离地面即可换道；本发明通过在机架前端设置导航标，方便了操作人员的犁地时对平台位置的把控；最后本使用新型通过对犁刀安装位置的调节提高了土地利用率(当犁刀的犁尖与主轮对齐是可以耕犁土地边缘底端)。

附图说明

图1是本发明实施例一种农用多功能平台的轴测视图；

图2是本发明实施例一种农用多功能平台的俯视图；

图3是本发明实施例一种农用多功能平台的安装有犁刀的轴测视图；

图4是本发明实施例一种农用多功能平台的安装有犁刀的主视图；

图5是本发明实施例一种农用多功能平台的安装有犁刀的局部视图；

图6是本发明实施例一种农用多功能平台的犁刀与主轮对齐的示意图；

图7是本发明实施例一种农用多功能平台的犁刀与回转切刀对齐的示意图；

图8是本发明实施例一种农用多功能平台的回转切刀示意图；

图9是本发明实施例一种农用多功能平台的安装有耙的示意图；

图10是本发明实施例一种农用多功能平台的安装有万向轮的示意图；

图11是本发明实施例一种农用多功能平台的传动装置示意图；

图12是本发明实施例一种农用多功能平台的传动齿圈和驱动拨轮配合示意图；

图13是本发明实施例一种农用多功能平台的变速箱和传动轴分配箱的连接示意图；

图14是本发明实施例一种农用多功能平台的变速箱和传动轴分配箱的连接示意图；

图15是本发明实施例一种农用多功能平台的传动轴分配箱的结构示意图；

图16是本发明实施例一种农用多功能平台的传动轴分配箱的俯视图；

图17是本发明实施例一种农用多功能平台的小拨轮箱的俯视图；

图18是本发明实施例一种农用多功能平台的小拨轮箱的轴测视图；

图19是本发明实施例一种农用多功能平台的小拨轮箱的侧视图；

图20是本发明实施例一种农用多功能平台的导航标的主视图

图21是本发明实施例一种农用多功能平台的导航标的侧视图；

图22是本发明实施例一种农用多功能平台的导航标的剖视图；

图23是本发明实施例一种农用多功能平台的导航标的局部放大视图；

图24是本发明实施例一种农用多功能平台的弧形拖板的结构示意图；

图25是本发明实施例一种农用多功能平台的主轮结构示意图(安装有防滑齿)；

图26是本发明实施例一种农用多功能平台的主轮结构示意图(安装有橡胶条)；

图27是本发明实施例一种农用多功能平台的圆弧形装配模块的结构示意图(带有防滑齿)；

图28是本发明实施例一种农用多功能平台的圆弧形装配模块的结构示意图(带有橡胶条)；

图中：1-机架；2-主轮；3-弧形拖板；4-变速箱；5-挂杆；6-高度调节板；7-犁刀；8-换位操纵杆；9-操作台；10-座椅；11-导航标；12-柴油机；13-变速箱；14-操作面板；15-传动齿圈；16-驱动拨轮；17-小拨轮箱；18-万向联轴器；19-联轴器；20-传动轴分配箱；21-耙；22-万向轮；23-手动吊车安装架；24-回转切刀；1.1-肋板；2.1-轮毂；2.2-轮圈；2.1.1-外环；2.2.1-圆弧形装配模块；4.1-左轮启停操纵杆；4.2-右轮启停操纵杆；4.3-整车启停操纵杆；4.4-变速操纵杆；6.1-安装孔；11.1-固定套筒；11.2-活动标杆；11.3-压缩弹簧；11.2-1-限位凸台；11.2-2-贴地导杆；15.1-环形基座；15.2-传动销；15.1.1-外圈；15.1.2-内圈；16.1-驱动齿；17.1-连接座；17.2-动力输入轴；17.3-动力输出轴；17.4-第二锥齿轮机构；20.1-箱体；20.2-输入轴；20.3-输出轴；20.4-第一锥齿轮机构；。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由说明书所示的一种农用多功能平台的结构示意图可知，本发明一种农用多功能平台包括机架1，机架1两侧连接有主轮2，机架1上固接有柴油机12、变速箱13、操作面板14和座椅10，变速箱13位于机架1的中间，操作面板14位于变速箱13上端，座椅10位于操作面板14的后方，主轮2内侧同轴固接有传动齿圈15，传动齿圈15的直径大于主轮的铰接轴的直径，传动齿圈15的直径越大，所对应的牵引驱动力越大。传动齿圈15包括环形基座15.1和传动销15.2；环形基座15.1同轴与主轮2固接，环形基座15.1内沿其周向等距铰接有多个与主轮2的中心轴线平行设置的传动销15.2。环形基座15.1包括外圈15.1.1和内圈15.1.2；内圈15.1.2与主轮2固接，外圈15.1.1与内圈15.1.2同轴固接；外圈15.1.1和内圈15.1.2之间铰接有传动销15.2；变速箱4的左右两侧各设置有一个用于分配动力的传动装置，传动装置的输入端与变速箱4的输出端连接，传动装置的输出端连接有可与传动齿圈15配合驱动主轮2回转的驱动拨轮16；机架1的底部设置有用于支撑机架1的弧形拖板3，机架1的尾部铰接有用于连接各种农用具的挂杆5，挂杆5上连接有位于座椅10侧后方的换位操纵杆8。两个传动装置相对于变速箱4对称布置，每个传动装置包括一个传动轴分配箱20和两个小拨轮箱17，传动轴分配箱20输入端与变速箱4的输出端连接，小拨轮箱17位于传动轴分配箱20的前后两侧且其输入端与传动轴分配箱20的输出端通过万向联轴器18连接，小拨轮箱17的输出端连接有驱动拨轮16。传动轴分配箱20包括固接在机架1上的箱体20.1，箱体20.1内铰接有一根输入轴20.2和两根输出轴20.3，两根输出轴20.3布置于输入轴20.2的两侧；输入轴20.2通过联轴器19与变速箱4的输出端连接，输入轴20.2与输出轴20.3通过第一锥齿轮机构20.4连接传动，输出轴20.3通过万向联轴器18与小拨轮箱17的输入端连接。小拨轮箱17包括与机架1固接的连接座17.1，连接座内铰接有一根动力输入轴17.2和动力输出轴17.3，动力输入轴17.2通过万向联轴器18与传动轴分配箱20输出端连接，动力输入轴17.2和动力输出轴17.3通过第二锥齿轮机构17.4连接传动，动力输出轴17.3的端部固接有驱动拨轮16，动力输入轴17.2与水平面呈45°角布置。挂杆5上连接有犁刀7或耙21或万向轮22。犁刀7安装在挂犁杆5上的位置可调；犁刀7的前方设置有与固接于机架1底端的用于辅助犁地的回转切刀24；回转切刀24铰接于机架1底端，从而使得在犁地之前完成对土壤的松弛，机架1的底端设置有切刀托架24.1(u形)，切刀托架24.1的中部设置有轴承座24.2，轴承座24.2内连接有旋转轴24.3，旋转轴24.3的端部连接有皮带轮24.4和回转切刀24。弧形拖板3一端与机架1铰接，另一端通过高度调节板6与机架1连接，机架1的尾部端面上设置有用于连接高度调节板6的肋板1.1，肋板1.1上设置通孔；高度调节板6的侧壁上设置有多个安装孔6.1，高度调节板6的底端与弧形拖板3铰接，高度调节板6通过销钉或螺栓与机架1连接。机架1的前端中部设置有导航标11；导航标11包括同轴布置的固定套筒11.1、活动标杆11.2和压缩弹簧11.3；活动标杆11.2的中部设置有限位凸台11.2-1，活动标杆11.2的底部设置有贴地导杆11.2-2；固定套筒11.1固接于机架1前端中部；活动标杆11.2滑动配合连接于固定套筒11.1内；压缩弹簧11.3安装于活动标杆11.2和固定套筒11.1之间且其一端与限位凸台11.2-1接触、另一端与固定套筒11.1的上端面接触。机架1的前端还安装有手动吊车，手动吊车位于变速箱4前方。主轮2包括轮毂2.1，轮毂2.1的外环2.1.1上可拆卸地连接有轮圈2.2；外环2.1.1上加工有沿其径向布置的螺纹孔；轮圈2.2由多段圆弧形装配模块2.2.1组合而成，多段圆弧形装配模块2.2.1拼装后形成一个与外环2.1.1相对应的圆环；每段圆弧形装配模块2.2.1上沿其径向加工与外环2.1.1上的螺纹孔对应的通孔，每段圆弧形装配模块2.2.1通过螺纹连接件与外环2.1.1固接；每段圆弧形装配模块2.2.1的外周面上固接有防滑齿或者橡胶条。轮毂2.1上设置有与其同轴布置的传动齿圈2.3(安装于其中部)；传动齿圈2.3包括环形基座2.3.1和传动销2.3.2；环形基座2.3.1同轴固接于轮毂2.1的一侧，环形基座2.3.1内沿其周向等距铰接有多个与轮毂2.1轴线平行设置的传动销2.3.2。环形基座2.3.1包括外圈2.3.1-1和内圈2.3.1-2；内圈2.3.1-2与轮毂2.1固接，外圈2.3.1-1与内圈2.3.1-2同轴固接；外圈2.3.1-1和内圈2.3.1-2之间铰接有传动销2.3.2。轮毂2.1的外环2.1.1为圆环状；圆弧形装配模块2.2.1沿其径向的横断面形状与轮毂2.1的圆环状外环2.1.1的形状相对应。圆弧形装配模块2.2.1的外端面等距设置有多个防滑齿；每个防滑齿沿圆环状外环2.1.1的径向向外延伸。圆弧形装配模块2.2.1沿其轴向的两侧焊接有限位板2.2.2；两个限位板2.2.2之间连接有橡胶条。变速箱4上设置有左轮启停操纵杆4.1、右轮启停操纵杆4.2、整车启停操纵杆4.3和变速操纵杆4.4。

当主轮2装配上带有防滑齿的圆弧形装配模块2.2.1、挂杆5上装配上犁刀7时，平台构成一个农用犁地机，使用该农用犁地机犁地时，当需要对耕犁区域边缘进行犁耕时，将犁刀7的犁尖与主轮2对齐，然后完成对边缘区域进行犁耕；完成边缘区域的土地犁耕后，将犁刀7的犁尖与回转切刀24对齐，完成对耕犁区域内部的土地进行犁耕，当需要换道时，操作人员只需手动旋转犁刀换位操纵杆8使得犁刀7脱离土地即可换道。

当主轮2装配上带有防滑齿的圆弧形装配模块2.2.1、挂杆5上装配上耙22时，平台构成一个农用耙地机；当主轮2装配上带有橡胶条的圆弧形装配模块2.2.1、挂杆5上装配上万向轮22时，平台构成一个搬运行走设备，平台前方可以安装手动吊车用于搬运各种物品。

应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。