一种牵引式三七收获机的制作方法

本发明涉及一种牵引式三七收获机，属于农业机械设备领域。

背景技术：

三七，为五加科人参属植物，是优质的中草药，具有很高的医药与营养价值。

由于人们的传统习惯多以根入药，对三七茎叶资源综合利用研究很少。初步统计，每年采收三七茎叶总产量大约2500t，仅有20%的茎叶资源被利用。而三七茎叶很有利用价值，《本草纲目》称三七茎叶“治折伤、跌扑出血，敷之即止，青肿经夜即散，余功同根”。

近年来，以三七茎叶为原料的深加工技术兴起，增加了对茎叶的需求，而目前尚无成型的三七茎叶收获与根块收获一体的机械，因此设计出一种能同时收获茎叶与根块的机械，对更好地开发和利用三七资源具有重要意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种牵引式三七收获机，在挖掘根块的同时又能收获茎叶，实现了三七茎叶收获和根块收获的机械化，简化工作流程，能提高经济效益。

本发明采用的技术方案是：一种牵引式三七收获机，包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，

所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。

具体地，所述传动装置包括拖拉机动力输入轴1、连杆ⅰ2、齿轮箱输入轴3，双输出轴齿轮箱4、齿轮箱输出轴5、连杆ⅱ6、传动轴7、带轮ⅰ8、双槽带轮ⅰ9、带轮ⅱ10、带轮ⅲ11、双槽带轮ⅱ12、带轮ⅵ13、带轮ⅴ14、带轮ⅵ15、皮带ⅰ16、皮带ⅱ17、皮带ⅲ18、皮带ⅳ19、皮带ⅴ20，所述拖拉机动力输入轴1与连杆ⅰ2与齿轮箱输入轴3之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱4安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴5通过连杆ⅱ6与传动轴7连接，传动轴7将动力传递给带轮ⅰ8，带轮ⅰ8的动力通过皮带ⅰ16传给双槽带轮ⅰ9，双槽带轮ⅰ9的动力通过皮带ⅱ17传给带轮ⅱ10；另一侧的齿轮箱输出轴5与带轮ⅲ11轴连接，同时通过连杆与双槽带轮ⅱ12连接，将动力传递到带轮ⅲ11和双槽带轮ⅱ12，带轮ⅲ11的动力经由皮带ⅲ18传递给带轮ⅵ15，双槽带轮ⅱ12的动力经由皮带ⅴ20传递给带轮ⅴ14，同时经由皮带ⅳ19传递到带轮ⅵ13；双槽带轮ⅰ9为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮ⅵ13为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮ⅱ10为拨禾轮提供动力；带轮ⅵ15为茎叶的收集提供动力；带轮ⅴ14为根块去土装置提供动力。

具体地，所述茎叶切割装置包括拨禾轮21、往复式割刀22、摆环箱23；往复式割刀22由一排固定刀片和一排可水平方向相对运动的刀片组成，可相对运动的刀片由摆环箱23的输出旋转轴带动运动，摆环箱23内置有摆环机构，将回转运动转变为往复运动。

具体地，所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙24、茎叶输送通道25、打捆箱26、侧向输出滑道27；茎叶输送通道25内设有主动齿轮28、从动齿轮29、从动辊子30、带有柔性横杆的传动链31；带轮ⅵ15将动力传递给主动齿轮28，从动齿轮29和从动辊子30确定了传动链31的运动轨迹，茎叶在传动链31上横杆的带动下向打捆箱26运动；打捆箱26内由旋转叶片32、传动链条33、步进电机34和捆扎机构组成，步进电机34为一组旋转叶片32和捆扎机构提供动力，一组旋转叶片32在传动链条33带动下同向转动；捆扎机构包括捆扎线圈35、捆扎轴36、捆扎滑道37，茎叶在一组旋转叶片32推动下进入捆扎滑道37，步进电机34带动捆扎轴36旋转，连接在捆扎轴36上的捆扎线35受到捆扎轴36的拉动转弯完成捆扎。

具体地，所述挖掘装置由挖掘铲38组成，挖掘铲38固定在机架前端，挖掘铲38下端有调节螺母可调节入土角度。

具体地，所述根块去土装置由栅条39、传动链40、抖动轮41、主动齿轮43、从动齿轮44、传动轴ⅰ42、传动轴ⅱ45组成；栅条39与传动链40固定在一起组成升运链；升运链的动力来自带轮ⅴ14，带轮ⅴ14与主动齿轮43同轴，主动齿轮43带动从动齿轮44转动；根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动。

具体地，所述牵引行走装置由三点悬挂装置46、支撑轮47和地轮48组成，三点悬挂装置46安装在机架上端，支撑轮47和地轮48安转在机架下端。

具体地，所述机架由方形钢与钢板焊接而成。

本发明的工作原理是：拖拉机等动力装置牵引并输送动力，带动拨禾轮转动，割刀切割三七茎叶，茎叶向后倒伏，由螺旋绞龙收集到茎叶输送通道与打捆箱内打捆，去掉茎叶的三七由根块挖掘装置挖掘，挖掘出的根土混合物进入根块去土装置，实现三七根土分离，最后铺放在地上。

本发明的有益效果是：既能收获茎叶，又能收获根块，适应了三七加工产业中对茎叶需求量的的持续增长，同时剪除掉茎叶的根块去土效果较好，能够提高生产效率，具有市场前景。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明茎叶切割装置的结构示意图；

图4是本发明摆环箱内部结构示意图；

图5是本发明茎叶输送装置结构示意图；

图6是本发明捆扎箱内扎捆结构示意图；

图7是本发明挖掘装置与根块去土装置结构示意图。

图中各标号：1-动力输入轴，2-连杆ⅰ，3-齿轮箱输入轴，4-双输出轴齿轮箱，5-齿轮箱输出轴，6-连杆ⅱ，7-传动轴，8-带轮ⅰ，9-双槽带轮ⅰ，10-带轮ⅱ，11-带轮ⅲ，12-双槽带轮ⅱ，13-带轮ⅵ，14-带轮ⅴ，15-带轮ⅵ，16-皮带ⅰ，17-皮带ⅱ，18-皮带ⅲ，19-皮带ⅳ，20-皮带ⅴ，21-拨禾轮21，22-往复式割刀22，23-摆环箱23，24-螺旋绞龙，25-茎叶输送通道，26-打捆箱，27-侧向输出滑道，28-主动齿轮，29-从动齿轮，30-从动辊子，31-传动链，32-旋转叶片，33-传动链条，34-步进电机，35-捆扎线圈，36-捆扎轴，37-捆扎滑道，38-挖掘铲，39-栅条、40-传动链、41-抖动轮、42-传动轴ⅰ、43-主动齿轮、44-从动齿轮、45-传动轴ⅱ，46-悬挂装置、47-支撑轮、48-地轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-7所示，一种牵引式三七收获机，包括机架、传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置，

所述传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。

进一步地，所述传动装置包括拖拉机动力输入轴1、连杆ⅰ2、齿轮箱输入轴3，双输出轴齿轮箱4、齿轮箱输出轴5、连杆ⅱ6、传动轴7、带轮ⅰ8、双槽带轮ⅰ9、带轮ⅱ10、带轮ⅲ11、双槽带轮ⅱ12、带轮ⅵ13、带轮ⅴ14、带轮ⅵ15、皮带ⅰ16、皮带ⅱ17、皮带ⅲ18、皮带ⅳ19、皮带ⅴ20，所述拖拉机动力输入轴1与连杆ⅰ2与齿轮箱输入轴3之间由万向节连接，实现动力传输；双输出轴齿轮箱4安装在机架上部；一侧的齿轮箱输出轴5通过连杆ⅱ6与传动轴7连接，传动轴7将动力传递给带轮ⅰ8，带轮ⅰ8的动力通过皮带ⅰ16传给双槽带轮ⅰ9，双槽带轮ⅰ9的动力通过皮带ⅱ17传给带轮ⅱ10；另一侧的齿轮箱输出轴5与带轮ⅲ11轴连接，同时通过连杆与双槽带轮ⅱ12连接，将动力传递到带轮ⅲ11和双槽带轮ⅱ12，带轮ⅲ11的动力经由皮带ⅲ18传递给带轮ⅵ15，双槽带轮ⅱ12的动力经由皮带ⅴ20传递给带轮ⅴ14，同时经由皮带ⅳ19传递到带轮ⅵ13；双槽带轮ⅰ9为摆环箱内摆环机构提供动力，同时为一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮ⅵ13为另一侧的螺旋绞龙的旋转提供动力；带轮ⅱ10为拨禾轮提供动力；带轮ⅵ15为茎叶的收集提供动力；带轮ⅴ14为根块去土装置提供动力。

进一步地，所述茎叶切割装置包括拨禾轮21、往复式割刀22、摆环箱23；往复式割刀22由一排固定刀片和一排可水平方向相对运动的刀片组成，可相对运动的刀片由摆环箱23的输出旋转轴带动运动，摆环箱23内置有摆环机构，将回转运动转变为往复运动。

进一步地，所述茎叶收集捆扎装置包括螺旋绞龙24、茎叶输送通道25、打捆箱26、侧向输出滑道27；茎叶输送通道25内设有主动齿轮28、从动齿轮29、从动辊子30、带有柔性横杆的传动链31；带轮ⅵ15将动力传递给主动齿轮28，从动齿轮29和从动辊子30确定了传动链31的运动轨迹，茎叶在传动链31上横杆的带动下向打捆箱26运动；打捆箱26内由旋转叶片32、传动链条33、步进电机34和捆扎机构组成，步进电机34为一组旋转叶片32和捆扎机构提供动力，一组旋转叶片32在传动链条33带动下同向转动；捆扎机构包括捆扎线圈35、捆扎轴36、捆扎滑道37，茎叶在一组旋转叶片32推动下进入捆扎滑道37，步进电机34带动捆扎轴36旋转，连接在捆扎轴36上的捆扎线35受到捆扎轴36的拉动转弯完成捆扎。

进一步地，所述挖掘装置由挖掘铲38组成，挖掘铲38固定在机架前端，挖掘铲38下端有调节螺母可调节入土角度。

进一步地，所述根块去土装置由栅条39、传动链40、抖动轮41、主动齿轮43、从动齿轮44、传动轴ⅰ42、传动轴ⅱ45组成；栅条39与传动链40固定在一起组成升运链；升运链的动力来自带轮ⅴ14，带轮ⅴ14与主动齿轮43同轴，主动齿轮43带动从动齿轮44转动；根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动。

进一步地，所述牵引行走装置由三点悬挂装置46、支撑轮47和地轮48组成，三点悬挂装置46安装在机架上端，支撑轮47和地轮48安转在机架下端。

进一步地，所述机架由方形钢与钢板焊接而成，牢固耐用。

具体工作时：传动装置、茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置、牵引行走装置安装在机架上；传动装置一端与动力装置连接，另一端将动力传送给茎叶切割装置、茎叶收集捆扎装置、根块挖掘装置、根块去土装置，最前端茎叶切割装置贴近地面处剪掉三七茎叶；茎叶收集捆扎装置收集茎叶切割装置切割下的茎叶并将茎叶打成捆，从机具侧向输出；根块挖掘装置安装在茎叶收集捆扎装置后方；根块去土装置安装在机架后半部分，实现三七根土分离。

所述茎叶切割装置切割茎叶时拨禾轮21扶持茎叶，并使其向茎叶收集捆扎装置运动，往复式割刀22在贴近地面处剪掉三七茎叶。

所述茎叶收集捆扎装置包括对称布置的螺旋绞龙24、茎叶输送通道25与打捆箱26，螺旋绞龙24将切好的茎叶从两侧聚集到中间的茎叶输送通道25，茎叶输送通道25内安装有输送机构，使茎叶输送到打捆箱26内，打捆箱26内一组旋转叶片32在步进电机34带动下推动茎叶进入捆扎滑道，困扎滑道两侧的捆扎体有规律性的旋转达到捆扎的效果。

所述根块挖掘装置装有调节丝杠，挖掘铲深度可调；所述根块去土装置的两侧装有一对抖动轮41，升运链带动抖动轮41转动，抖动轮41使升运链产生振动；牵引行走装置的支撑轮47对机械具起到支撑作用，地轮48上方装有调节丝杠，高度可调。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。