一种温室轨道式三七收获机的制作方法

本发明涉及一种温室轨道式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术：

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前可供三七种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但目前并没有适用于温室轨道的三七收获机，三七的采收和籽条的采挖基本靠人工，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业的发展，因此设计出一种适合温室三七采挖的大功率农业机械，对推进三七产业化发展具有重要意义。

技术实现要素：

本发明提供了一种温室轨道式三七收获机，以用于解决劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

本发明的技术方案是：一种温室轨道式三七收获机，包括车架1、行走装置、液压升降装置5、轨道定位装置6、挖掘装置7、去土装置8和控制器15，所述控制器15包括电机变频调节器以及液压缸控制器；所述行走装置位于车架1前后两端，液压升降装置5位于车架1两侧，轨道定位装置6位于车架1两侧，挖掘装置7位于车架1中部，去土装置8位于车架1后方，电机变频调节器分别用于控制行走装置行走及控制去土装置8振动，行走装置行走带动挖掘装置7运动并崛起土壤和三七的混合物进行初步去土后输送给去土装置8，通过去土装置8对进行初步去土后的混合物进行再次去土作业；通过液压缸控制器控制液压升降装置5上下调节并用于整机推移，轨道定位装置6能上下调节并带动整机沿轨道行驶。

所述行走装置包括轮轴2、皮带ⅰ3、带轮ⅰ4、前车轮11、大电机16、后车轮17和滚子轴承18；其中大电机16安装在车架1前部横梁上，轮轴2通过滚子轴承18安装在车架1上，动力由大电机16通过皮带ⅰ3传递至带轮ⅰ4，带轮ⅰ4带动安装带轮ⅰ4的轮轴2转动，轮轴2的转动带动前车轮11转动，前车轮11的转动带动后车轮17转动。

所述后车轮17的轮轴2上安装与车架1连接的格挡板12用于防止轮轴2被三七茎叶缠绕。

所述液压升降装置5分布安装在车架1两侧且能上下调节，包括立柱ⅰ5-1、推力轴承5-2、升降车轮架5-3、升降车轮5-4、升降车轮定位销5-5和液压升降定位销5-6；通过液压缸控制器控制液压阀，使得液压室17内的液压油泵出或回流，液压作用下立柱ⅰ5-1向下或向上移动，实现升降车轮5-4与地面接触或者分开，调节高度后通过液压升降定位销5-6进行定位；所述升降车轮5-4安装在升降车轮架5-3的凹槽内，升降车轮架5-3上方连接推力轴承5-2，升降车轮5-4通过推力轴承5-2与立柱ⅰ5-1连接，能360度旋转角度，从而能将整机推移至下一工位。

所述轨道定位装置6分布安装在车架1两侧且能上下调节，包括立柱ⅱ6-1、滑柱6-2、轨道定位轮6-3、轨道定位轮销6-4、铰链6-5、转动柱6-6、土槽内壁定位轮6-7、土槽内壁定位轮销6-8和轨道定位销6-9；所述轨道定位轮销6-4连接轨道定位轮6-3与滑柱6-2，土槽内壁定位轮销6-8连接土槽内壁定位轮6-7与转动柱6-6，滑柱6-2左右滑动，带动轨道定位轮6-3与轨道22贴合，转动柱6-6绕铰链6-5转动合适位置，带动土槽内壁定位轮6-7与土槽内壁20贴合，立柱ⅱ6-1垂直方向上下移动，通过轨道定位销6-9固定轨道定位装置6的位置，从而保证收获过程中能够沿轨道行驶。

所述挖掘装置7包括连接立杆7-1、挖掘铲面7-2、挖掘铲齿7-3、加强筋7-4、提升栅条7-5和挖掘定位销7-6；所述挖掘装置7通过连接立杆7-1安装在车架1中部且能通过上下调节高度控制挖掘深度，调节高度后通过挖掘定位销7-6进行定位，整机向前运动带动收获时挖掘装置向前运动，挖掘铲齿7-3与土壤接触并崛起土壤和三七的混合物，混合物向后运动经过铲面7-2，并经由提升栅条7-5初步去土后输送至去土装置8。

所述挖掘铲齿7-3铲体下方设有加强筋7-4，用于将挖掘铲齿7-3各部分连接为整体。

所述去土装置8包括后摇杆8-1、前摇杆8-2、去土筛壁8-3、偏心轮8-4、去土栅条8-5、偏心轮轴9、带轮ⅱ10、小电机13和皮带ⅱ14；所述小电机13通过皮带ⅱ14与带轮ⅱ10连接，带轮ⅱ10安装在偏心轮轴9上，偏心轮8-4安装在偏心轮轴9两端，偏心轮8-4通过前摇杆8-2与去土筛壁8-3连接，去土筛壁8-3同时通过后摇杆8-1与车架1连接，去土作业时，动力从由小电机13通过皮带ⅱ14传递至带轮ⅱ10，并带动偏心轮轴9转动，从而带动偏心轮8-4作偏心运动，带动去土栅条8-5作规律性振动，从而对进行初步去土后的混合物进行再次去土作业。

本发明的有益效果是：

1、该机整机结构较小，采用电机驱动作业，无温室内尾气排放，且工作时使用大电机驱动，能够完成多种工况作业，整机作业过程中由轨道定位装置固定位置，能够延轨道贴合土槽内壁行驶，一垄作业完成后使用液压升降系统抬起整机移至下一工位，该机适应性强，满足了温室三七特殊的农艺要求；

2、该机使用可调节挖掘装置，能够调节挖掘深度，使用振动去土装置，分离效果好；结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了三七的经济效率和生产收益。

3、该机能够有效实现温室三七收获作业，自动化程度高，采收效果好；该机采用轨道定位装置，能够使得整机沿轨道行驶，解决了温室内土槽种植三七的采挖难题，同时可以实现三七籽条以及其他根茎类中药材的采挖；具有较低的机械损伤率，充分保证三七的完整性。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明温室土槽结构示意图；

图3是本发明液压升降轮的结构示意图；

图4是本发明轨道定位装置结构示意图；

图5是本发明挖掘装置结构示意图；

图6是本发明去土装置的结构示意图；

图中各标号：1-车架，2-轮轴，3-皮带ⅰ，4-带轮ⅰ，5-液压升降装置，5-1-立柱ⅰ，5-2-推力轴承，5-3-升降车轮架，5-4-升降车轮，5-5-升降车轮定位销，5-6-液压升降定位销，6-轨道定位装置，6-1-立柱ⅱ，6-2-滑柱，6-3-轨道定位轮，6-4-轨道定位轮销，6-5-铰链，6-6-转动柱，6-7-土槽内壁定位轮，6-8-土槽内壁定位轮销，6-9-定位销，7-挖掘装置，7-1-连接立杆，7-2-挖掘铲面，7-3-挖掘铲齿，7-4-加强筋，7-5-提升栅条，7-6-挖掘定位销，8-去土装置，8-1-后摇杆，8-2-前摇杆，8-3-去土筛壁，8-4-偏心轮，8-5-去土栅条，9-偏心轮轴，10-带轮ⅱ，11-前车轮，12-格挡板，13-小电机，14-带轮ⅱ，15-控制器，16-大电机，17-后车轮，18-滚子轴承，19-土槽土体、20-土槽内壁、21-水泥地面、22-轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-6所示，一种温室轨道式三七收获机，包括车架1、行走装置、液压升降装置5、轨道定位装置6、挖掘装置7、去土装置8和控制器15，所述控制器15包括电机变频调节器以及液压缸控制器；所述行走装置位于车架1前后两端，液压升降装置5位于车架1两侧，轨道定位装置6位于车架1两侧，挖掘装置7位于车架1中部，去土装置8位于车架1后方，电机变频调节器分别用于控制行走装置行走及控制去土装置8振动，行走装置行走带动挖掘装置7运动并崛起土壤和三七的混合物进行初步去土后输送给去土装置8，通过去土装置8对进行初步去土后的混合物进行再次去土作业；通过液压缸控制器控制液压升降装置5上下调节并用于整机推移，轨道定位装置6能上下调节并带动整机沿轨道行驶。

进一步地，可以设置所述行走装置包括轮轴2、皮带ⅰ3、带轮ⅰ4、前车轮11、大电机16、后车轮17和滚子轴承18；其中大电机16安装在车架1前部横梁上，轮轴2通过滚子轴承18安装在车架1上，动力由大电机16通过皮带ⅰ3传递至带轮ⅰ4，带轮ⅰ4带动安装带轮ⅰ4的轮轴2转动，轮轴2的转动带动前车轮11转动，前车轮11的转动带动后车轮17转动。

进一步地，可以设置所述后车轮17的轮轴2上安装与车架1连接的格挡板12用于防止轮轴2被三七茎叶缠绕。

进一步地，可以设置所述液压升降装置5分布安装在车架1两侧且能上下调节，包括立柱ⅰ5-1、推力轴承5-2、升降车轮架5-3、升降车轮5-4、升降车轮定位销5-5和液压升降定位销5-6；通过液压缸控制器控制液压阀，使得液压室17内的液压油泵出或回流，液压作用下立柱ⅰ5-1向下或向上移动，实现升降车轮5-4与地面接触或者分开，调节高度后通过液压升降定位销5-6进行定位；所述升降车轮5-4安装在升降车轮架5-3的凹槽内，升降车轮架5-3上方连接推力轴承5-2，升降车轮5-4通过推力轴承5-2与立柱ⅰ5-1连接，能360度旋转角度，从而能将整机推移至下一工位。

进一步地，可以设置所述轨道定位装置6分布安装在车架1两侧且能上下调节，包括立柱ⅱ6-1、滑柱6-2、轨道定位轮6-3、轨道定位轮销6-4、铰链6-5、转动柱6-6、土槽内壁定位轮6-7、土槽内壁定位轮销6-8和轨道定位销6-9；所述轨道定位轮销6-4连接轨道定位轮6-3与滑柱6-2，土槽内壁定位轮销6-8连接土槽内壁定位轮6-7与转动柱6-6，滑柱6-2左右滑动，带动轨道定位轮6-3与轨道22贴合，转动柱6-6绕铰链6-5转动合适位置，带动土槽内壁定位轮6-7与土槽内壁20贴合，立柱ⅱ6-1垂直方向上下移动，通过轨道定位销6-9固定轨道定位装置6的位置，从而保证收获过程中能够沿轨道行驶。另，如图2所示，可以设置土槽包括土槽土体19、土槽内壁20、水泥地面21和轨道22；其中土槽土体19两侧为土槽内壁20，土槽内壁20外侧设有水泥地面21，水泥地面21上设有轨道22。

进一步地，可以设置所述挖掘装置7包括连接立杆7-1、挖掘铲面7-2、挖掘铲齿7-3、加强筋7-4、提升栅条7-5和挖掘定位销7-6；所述挖掘装置7通过连接立杆7-1安装在车架1中部且能通过上下调节高度控制挖掘深度，调节高度后通过挖掘定位销7-6进行定位，整机向前运动带动收获时挖掘装置向前运动，挖掘铲齿7-3与土壤接触并崛起土壤和三七的混合物，混合物向后运动经过铲面7-2，并经由提升栅条7-5初步去土后输送至去土装置8。

进一步地，可以设置所述挖掘铲齿7-3铲体下方设有加强筋7-4，用于将挖掘铲齿7-3各部分连接为整体。

进一步地，可以设置所述去土装置8包括后摇杆8-1、前摇杆8-2、去土筛壁8-3、偏心轮8-4、去土栅条8-5、偏心轮轴9、带轮ⅱ10、小电机13和皮带ⅱ14；所述小电机13通过皮带ⅱ14与带轮ⅱ10连接，带轮ⅱ10安装在偏心轮轴9上，偏心轮8-4安装在偏心轮轴9两端，偏心轮8-4通过前摇杆8-2与去土筛壁8-3连接，去土筛壁8-3同时通过后摇杆8-1与车架1连接，去土作业时，动力从由小电机13通过皮带ⅱ14传递至带轮ⅱ10，并带动偏心轮轴9转动，从而带动偏心轮8-4作偏心运动，带动去土栅条8-5作规律性振动，从而对进行初步去土后的混合物进行再次去土作业。

本发明的工作原理是：

温室大功率轨道式三七收获机工作前，升降调节轨道定位装置6至合适位置，再左右滑动滑柱6-2，使得轨道定位轮6-3与轨道22贴合，同时转动柱6-6绕铰链6-5转动合适位置，使得土槽内壁定位轮6-7与土槽内壁20贴合，上述位置固定后再用轨道定位销6-9固定轨道定位装置6的位置，从而保证收获过程中能够沿轨道行驶；调节挖掘装置7，使其处于合适位置。

工作时，接通电源，大电机通电，大电机输出的动力通过皮带3传递到轮轴2，带动前轮转动，整机前进作业，同时挖掘铲齿7-3入土挖掘作业，掘起三七和土壤的混合物并向后输送至去土装置8，小电机13通电后将动力传递至偏心轮轴9，带动去土装置8作规律振动，实现去土作业，完成去土作业后的三七输送至整机后方。

一垄作业完成后，通过控制器15打开液压阀，使得液压室17内的液压油泵出，在液压作用下立柱5-1向下移动，使升降车轮5-4与地面接触，进而将整机顶起抬离地面，从而可以将整机推移至下一工位；移动到下一个工作位置时，升降车轮5-4向上收回，使得前车轮11、后车轮17与地面接触，大电机16带动车轮转动。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。