一种电动可连续采摘的水果采摘器的制作方法

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种电动可连续采摘的水果采摘器。

背景技术：

目前，水果业是农民的一大经济来源，但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题，虽然果农们在采摘果品时采取了各种办法，而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具，但还是没有能很好地解决果品采摘困难的难题。

原有水果采摘器在使用时长度不能任意改变，采摘人员对不同高度水果采摘时不是很方便，在采摘时需要工作人员在把手部分利用传动机构，把力传送到顶部，把水果摘除，比较费力，并且采摘器不能连续采摘，在采摘后需要把水果取下后再次采摘，比较浪费时间，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动可连续采摘的水果采摘器，以解决上述背景技术中提出原有水果采摘器在使用时长度不能任意改变，采摘人员对不同高度水果采摘时不是很方便，在采摘时需要工作人员在把手部分利用传动机构，把力传送到顶部，把水果摘除，比较费力，并且采摘器不能连续采摘，在采摘后需要把水果取下后再次采摘，比较浪费时间，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动可连续采摘的水果采摘器，包括空心套杆、采摘器外壳体、弧形挡板和刀片，所述采摘器外壳体的顶端设置有水果采摘环固定座架，所述水果采摘环固定座架的右端设置有水果采摘环转轴，所述水果采摘环转轴的前表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓的右侧设置有水果采摘环，所述水果采摘环的下方设置有万向连接管，所述万向连接管的下方设置有水果存储筐环，所述水果存储筐环的下方设置有水果存储筐，且水果存储筐环的左侧设置有水果存储筐连接杆，所述水果存储筐连接杆的左侧设置有连接杆固定座，所述连接杆固定座的下方设置有滑轮槽，且连接杆固定座的左侧设置有水果存储筐固定架，所述水果存储筐固定架的右端设置有固定螺丝，所述空心套杆安装在采摘器外壳体上，且空心套杆的顶端设置有调节手轮，所述调节手轮的中间位置处设置有手轮转轴，所述空心套杆的右侧设置有钢丝绳，且空心套杆的下方底端设置有采摘器手把，所述采摘器手把的左侧上方设置有按钮，所述弧形挡板安装在钢丝绳的上方，且弧形挡板的内部设置有定滑轮，所述定滑轮的中间位置处设置有滑轮转轴，且定滑轮的上方设置有连接杆限位轴，所述连接杆限位轴的上方设置有磁铁，所述刀片安装在水果采摘环的内部，且刀片的顶端设置有刀片滑动轴，所述刀片滑动轴的外部设置有刀片滑槽，所述刀片的底端设置有刀片转轴，所述刀片转轴的下方设置有刀片驱动齿轮，所述刀片驱动齿轮的下方设置有传动轮，所述传动轮的左侧设置有电机转轮，所述电机转轮与按钮之间电性连接。

优选的，所述水果存储筐固定架与采摘器外壳体之间通过固定螺丝固定连接，所述弧形挡板与水果存储筐固定架之间通过固定螺丝固定连接，所述弧形挡板为半圆的弧形，且弧形挡板的内部顶端设置有连接杆限位轴。

优选的，所述水果存储筐共设置有两个，且两个水果存储筐分别安装在钢丝绳的左右两端，所述水果存储筐与钢丝绳之间通过连接杆固定座固定连接，所述水果存储筐与采摘器外壳体之间通过定滑轮滑动连接，所述水果存储筐连接杆为磁性物质可以与磁铁相互吸引。

优选的，所述空心套杆共设置有三个，且三个空心套杆均安装在采摘器手把的上方，所述每个空心套杆的顶端设置有调节手轮，且没两个空心套杆之间通过调节手轮固定连接，所述调节手轮与空心套杆之间通过手轮转轴转动连接。

优选的，所述刀片共设置有两个，且两个刀片均安装在水果采摘环的内部，所述刀片与水果采摘环之间通过刀片滑槽滑动连接，所述两个刀片之间通过刀片转轴转动连接，所述刀片驱动齿轮与电机转轮之间通过传动轮传动连接。

优选的，所述水果采摘环与采摘器外壳体之间通过水果采摘环固定座架固定连接，所述水果采摘环与水果采摘环固定座架之间通过水果采摘环转轴转动连接，所述水果采摘环与万向连接管之间通过螺丝固定连接，所述水果采摘环为环形的空心环结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，在采摘器顶部设置一个水果采摘环，水果采摘环采用空心结构，把刀具以及电机放到内部，利用齿轮传动，实现刀具的剪切，不需要人力剪切，方便操作，在水果采摘环的下方设置两个水果存储筐，两个水果存储筐通过钢丝绳和定滑轮在弧形挡板顶部交替运行，上下输送水果，保证机器工作的连续性，可以实现连续工作，提高采摘器的采摘效率，并把采摘器设置成三个空心套杆连接的结构，可以根据需求改变长度，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中水果存储筐的传动机构结构示意图；

图3为本发明中水果采摘环的内部俯视结构示意图；

图中：1-固定螺栓、2-水果采摘环、3-万向连接管、4-水果存储筐环、5-水果存储筐、6-滑轮槽、7-钢丝绳、8-手轮转轴、9-采摘器手把、10-按钮、11-空心套杆、12-调节手轮、13-采摘器外壳体、14-水果存储筐连接杆、15-固定螺丝、16-水果存储筐固定架、17-连接杆固定座、18-水果采摘环固定座架、19-水果采摘环转轴、20-弧形挡板、21-连接杆限位轴、22-磁铁、23-定滑轮、24-滑轮转轴、25-刀片滑动轴、26-刀片滑槽、27-刀片、28-刀片驱动齿轮、29-传动轮、30-电机转轮、31-刀片转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电动可连续采摘的水果采摘器，包括空心套杆11、采摘器外壳体13、弧形挡板20和刀片27，采摘器外壳体13的顶端设置有水果采摘环固定座架18，水果采摘环固定座架18的右端设置有水果采摘环转轴19，水果采摘环转轴19的前表面设置有固定螺栓1，固定螺栓1的右侧设置有水果采摘环2，水果采摘环2的下方设置有万向连接管3，万向连接管3的下方设置有水果存储筐环4，水果存储筐环4的下方设置有水果存储筐5，且水果存储筐环4的左侧设置有水果存储筐连接杆14，水果存储筐连接杆14的左侧设置有连接杆固定座17，连接杆固定座17的下方设置有滑轮槽6，且连接杆固定座17的左侧设置有水果存储筐固定架16，水果存储筐固定架16的右端设置有固定螺丝15，空心套杆11安装在采摘器外壳体13上，且空心套杆11的顶端设置有调节手轮12，调节手轮12的中间位置处设置有手轮转轴8，空心套杆11的右侧设置有钢丝绳7，且空心套杆11的下方底端设置有采摘器手把9，采摘器手把9的左侧上方设置有按钮10，弧形挡板20安装在钢丝绳7的上方，且弧形挡板20的内部设置有定滑轮23，定滑轮23的中间位置处设置有滑轮转轴24，且定滑轮23的上方设置有连接杆限位轴21，连接杆限位轴21的上方设置有磁铁22，刀片27安装在水果采摘环2的内部，且刀片27的顶端设置有刀片滑动轴25，刀片滑动轴25的外部设置有刀片滑槽26，刀片27的底端设置有刀片转轴31，刀片转轴31的下方设置有刀片驱动齿轮28，刀片驱动齿轮28的下方设置有传动轮29，传动轮29的左侧设置有电机转轮30，电机转轮30与按钮10之间电性连接。

为了使得水果存储筐5在水果存储筐固定架16顶端固定，且按各自区域滑动，保证运行连续，本实施例中，优选的，水果存储筐固定架16与采摘器外壳体13之间通过固定螺丝15固定连接，弧形挡板20与水果存储筐固定架16之间通过固定螺丝15固定连接，弧形挡板20为半圆的弧形，且弧形挡板20的内部顶端设置有连接杆限位轴21。

为了使得采摘水果时能够实现连续采摘，并且使传动效率更高，本实施例中，优选的，水果存储筐5共设置有两个，且两个水果存储筐5分别安装在钢丝绳7的左右两端，水果存储筐5与钢丝绳7之间通过连接杆固定座17固定连接，水果存储筐5与采摘器外壳体13之间通过定滑轮23滑动连接，水果存储筐连接杆14为磁性物质可以与磁铁22相互吸引。

为了使得采摘器外壳体13的长度能够根据需求改变，本实施例中，优选的，空心套杆11共设置有三个，且三个空心套杆11均安装在采摘器手把9的上方，每个空心套杆11的顶端设置有调节手轮12，且没两个空心套杆11之间通过调节手轮12固定连接，调节手轮12与空心套杆11之间通过手轮转轴8转动连接。

为了使得刀片27在水果采摘环2内按一定轨迹滑动，并能通过电机带动剪切树枝，本实施例中，优选的，刀片27共设置有两个，且两个刀片27均安装在水果采摘环2的内部，刀片27与水果采摘环2之间通过刀片滑槽26滑动连接，两个刀片27之间通过刀片转轴31转动连接，刀片驱动齿轮28与电机转轮30之间通过传动轮29传动连接。

为了使得水果采摘环2与采摘器外壳体13之间连接的更紧密，且方便转动，本实施例中，优选的，水果采摘环2与采摘器外壳体13之间通过水果采摘环固定座架18固定连接，水果采摘环2与水果采摘环固定座架18之间通过水果采摘环转轴19转动连接，水果采摘环2与万向连接管3之间通过螺丝固定连接，水果采摘环2为环形的空心环结构。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，安装好电池，把采摘器外壳体13的长度根据采摘果树的高度，通过调节手轮12调节到合适的长度，然后通过固定螺栓1调节水果采摘环2与水果采摘环固定座架18的角度，使工作人员方便剪切，把采摘器外壳体13放到果树的下方，然后按下按钮10，使电机转轮30转动，带动传动轮29和刀片驱动齿轮28转动，使刀片27闭合，刀片27顺着刀片滑槽26在水果采摘环2内按一定轨迹运动，把与水果连接的树枝剪断，然后水果通过万向连接管3掉落到水果存储筐5内，由于水果存储筐5内有水果，重量较重自然下落，另一个水果存储筐5通过钢丝绳7被拉到顶端，被连接杆限位轴21阻挡，水果存储筐连接杆14被磁铁22吸住固定在顶端，工作人员把下面的水果拿下，采摘下一个水果，水果存储筐5重复运行，使工作可以连续进行，提高效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。